Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 22 из 54 ПерваяПервая ... 12 20 21 22 23 24 32 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 841 по 880 из 2156

Хоббикинг родил клон КК контролера

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Тоже сегодня утром заметил это. Удивлен. Там в коментах говорят что это возможно к выходу какой-то новой версии....

  1. #841

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Grodno
    Возраст
    37
    Сообщений
    128
    Тоже сегодня утром заметил это.
    Удивлен. Там в коментах говорят что это возможно к выходу какой-то новой версии.

  2.  
  3. #842

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Warszawa - Minsk
    Возраст
    30
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    6
    http://www.hobbyking.com/buddy.asp?c...8-485B9BAC9533 - всем желающим дешевый пирожок

  4. #843

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от vadson Посмотреть сообщение
    http://www.hobbyking.com/buddy.asp?c...8-485B9BAC9533 - всем желающим дешевый пирожок
    а вы видели, немца на коптере верхом?

  5. #844

    Регистрация
    12.12.2011
    Адрес
    Бандераштадт, Украина
    Возраст
    53
    Сообщений
    502

  6.  
  7. #845

    Регистрация
    03.10.2006
    Адрес
    Кашира
    Возраст
    46
    Сообщений
    551
    Цитата Сообщение от Raptor.SK Посмотреть сообщение
    +10
    Ну теперь в каждой теме видео показывать будем.

  8. #846

    Регистрация
    29.05.2011
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    32
    Сообщений
    38
    Записей в дневнике
    1
    В плате управления KKmulticopter используются 3 аналоговых ,1 осевых гироскопа, которые хрен где купишь. В магазинах России есть 3-х освеой аналоговый гироскоп LYPR540AH, если попасть по напряжению или подредактриовать исходники кука то плату управления можно сущетвенно удешевить и облегчить.
    Обращаюсь к знающим людям которые могут разобратся в исходниках(даже не в исходниках а кто знает все эти фильтры и пид регуляторы) и подредактировать настройки для использования других гироскопов. А мы уже на всём готовеньком понарисуем печатных плат.

  9. #847

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,618
    Записей в дневнике
    34
    Цитата Сообщение от sasha85ru Посмотреть сообщение
    В плате управления KKmulticopter используются 3 аналоговых ,1 осевых гироскопа, которые хрен где купишь. В магазинах России есть 3-х освеой аналоговый гироскоп LYPR540AH, если попасть по напряжению или подредактриовать исходники кука то плату управления можно сущетвенно удешевить и облегчить.
    Обращаюсь к знающим людям которые могут разобратся в исходниках(даже не в исходниках а кто знает все эти фильтры и пид регуляторы) и подредактировать настройки для использования других гироскопов. А мы уже на всём готовеньком понарисуем печатных плат.
    Соберите себе мультивий там можно и с одними гирами летать, тотже кук тока на цифровых гирах, а цена 18+9$ Париться и переделывать КУК оно никому не надо, для некоторых задач он подходит а те кто хотят большего просто переходят на другие платформы...

    вот давно видел, для тех кто хочет большего от кука http://multicopter.baziki.com/ Предупреждаю это не кук и не мультивий, это самостоятельная платформа.

  10.  
  11. #848

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    2.7В стабилизатор надо делать вместо 1.65, а остальное покатит...

  12. #849

    Регистрация
    09.10.2011
    Адрес
    Брест, Беларусь
    Возраст
    32
    Сообщений
    6
    Пробовал кто-нибуть на этой плате реализовать конвертоплан по типу V-22.
    У КК прошику видел, а отзывов нет.

  13. #850

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от deep_1985 Посмотреть сообщение
    Пробовал кто-нибуть на этой плате реализовать конвертоплан по типу V-22.
    У КК прошику видел, а отзывов нет.
    это сюда AT-99 Gunship "Scorpion" из пены по мотивам фильма "Аватар"

  14. #851

    Регистрация
    03.10.2006
    Адрес
    Кашира
    Возраст
    46
    Сообщений
    551
    А у меня проблема с платой КК чёрная(с гудлака),гироскопы не отрабатывают на крен и направление,вообще не работают.Началось всё после установки 20фишки,поставил полетал,понравилось,снял фишку из за глюков,и всё, на стики реагирует нормально,а держишь в руках и пробуешь наклонять в крен и по курсу соответствующие моторы не реагируют,на наклон в перёд-назад работают.Что это :гиры полетели или глюк ,прошивка 2.5КК на синюю плату (Х).

  15. #852

    Регистрация
    29.05.2011
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    32
    Сообщений
    38
    Записей в дневнике
    1
    http://www.aliexpress.com/product-fm...olesalers.html
    Китайцы уже переделали кук!!!! Хочу прошивку и схему -)

  16. #853

    Регистрация
    12.12.2011
    Адрес
    Бандераштадт, Украина
    Возраст
    53
    Сообщений
    502
    Цитата Сообщение от sasha85ru Посмотреть сообщение
    http://www.aliexpress.com/product-fm...olesalers.html
    Китайцы уже переделали кук!!!! Хочу прошивку и схему -)
    Это не ККУК, Это плата типа "все в одном":
    - 8 Multicopter Types are in support including AeroCopter、 DualCopter、 TriCopter、 Quad+4Copter、 QuadX4Copter、 HexCopter、H6Copter and Y6Copter, which could be easily switched through on-board DIP-Switches;
    - 2 Flight Modes to choose from, including Normal Mode and Sport Mode, which could be easily switched through on-board DIP-Switches;
    - Maximum of 6 PWM output channels, compatible with most Electronic Speed Controllers (ESC) and servos;
    - Independent gyro gain adjustment for Pitch, Roll and Yaw;
    - Basic setting function including stick centering and ESC throttle calibration;
    - Blue and Red LED for working status display and error report;
    - Convenient firmware upgrade.

    Specifications:
    - Input Voltage:4V to 6V
    - Input Signal:50Hz standard PPM signal
    - PWM Frequency:400Hz for ESC, 50Hz for Servo
    - Gyro:Scale: ±500dps、ODR: 800Hz
    - Operating Temperature: -40 ℃ to +85 ℃
    - Dimension:40mm × 40mm
    - Weight:8g
    Multicopter Types & Flight Mode Selection
    N6 has a 4-bit DIP-Switch for Multicopter Type and Flight Mode selection, the first three bits for Multicopter Type selection and the last bit for Flight Mode selection. VERY IMPORTANT! Please repower the controller to make the newly-selected mode effective.
    Multicopter Types Setting Table
    No. Multicopter Types SW1 SW2 SW3 SW4
    Aero Copter 0 0 0 ×
    2 Dual Copter 1 0 0 ×
    3 Tri Copter 0 1 0 ×
    4 Quad +4 Copter 1 1 0 ×
    5 Quad X4 Copter ▲ 0 0 1 ×
    6 Hex Copter 1 0 1 ×
    7 H6 Copter 0 1 1 ×
    8 Y6 Copter 1 1 1 ×
    Flight Mode Setting Table
    No. Flight Mode SW1 SW2 SW3 SW4
    1 Normal Mode (Recommended for beginners) ▲ × × × 0
    2 Sport Mode × × × 1
    Notes: “0” represents “OFF”, “1” represents “ON”; “×” represents influence-proof for the mode set. i.e. Modes between Normal and Sport are either available for any Multicopter Types; “▲” is the default setting.
    Дипами переключается тип коптера, и все
    ИМХО: в этой плате смысла не вижу

  17. #854

    Регистрация
    03.10.2006
    Адрес
    Кашира
    Возраст
    46
    Сообщений
    551
    Цитата Сообщение от bumer520 Посмотреть сообщение
    А у меня проблема с платой КК чёрная(с гудлака),гироскопы не отрабатывают на крен и направление,вообще не работают.Началось всё после установки 20фишки,поставил полетал,понравилось,снял фишку из за глюков,и всё, на стики реагирует нормально,а держишь в руках и пробуешь наклонять в крен и по курсу соответствующие моторы не реагируют,на наклон в перёд-назад работают.Что это :гиры полетели или глюк ,прошивка 2.5КК на синюю плату (Х).
    Может нужны какие дополнительные калибровки платы?

  18. #855

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    такого ещё тут небыло. Попробуйте перепрошить плату обеими прошивками (кук и кореец). После каждой прошивки пройдите полную процедуру настройки платы, регулей, пульта. Единственное что на ум приходит

    пысы: если воткнуть фишку назад гиры отрабатывают? И крутилки, естественно, у вас все 50%, да?

  19. #856

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    скорее непропай на гире или на атмеге прозвонить дорожки от атмеги до резака и от резака до гиры...

  20. #857

    Регистрация
    03.10.2006
    Адрес
    Кашира
    Возраст
    46
    Сообщений
    551
    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    такого ещё тут небыло. Попробуйте перепрошить плату обеими прошивками (кук и кореец). После каждой прошивки пройдите полную процедуру настройки платы, регулей, пульта. Единственное что на ум приходит

    пысы: если воткнуть фишку назад гиры отрабатывают? И крутилки, естественно, у вас все 50%, да?
    Крутилки все на 50%,ставил и на 100% реакции неттолько что перепрошил на КК синюю ,поведение тоже самое.Сейчас фишку назад поставлю,попробую.

  21. #858

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    а падений никаких небыло? Ударов в траспортировке? тупо вода? Про непропай я тож думал, но не вот так, резко, после снятия фишки...

  22. #859

    Регистрация
    03.10.2006
    Адрес
    Кашира
    Возраст
    46
    Сообщений
    551
    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    а падений никаких небыло? Ударов в траспортировке? тупо вода? Про непропай я тож думал, но не вот так, резко, после снятия фишки...
    Не,ну снег попадал,падения были до фишки,а с фишкой не было ,прилично так полетал-посадил,ушел домой.Поставил сейчас фишку ,всё работает и отрабатывает,придётся пробовать с ней пока опять не глюканёт(она мне квадрик к верху жо.. разворачивала)причём так резко.

  23. #860

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от bumer520 Посмотреть сообщение
    Поставил сейчас фишку ,всё работает и отрабатывает
    У вас есть любая другая аппаратура с другим приемником? Или другой приемник? Подцепите другой приемник, любой самолётный без фишки и смотрите что будет...

    Хотя... причём тут приемник... Тестер есть? посмотрите что с питанием платы. Для теста выньте из 3х регулей красный контакт, оставьте только 1....

    ещё тест- отключайте с платы кк по очереди регуляторы моторов, смотрите что изменится в отработке

  24. #861

    Регистрация
    03.10.2006
    Адрес
    Кашира
    Возраст
    46
    Сообщений
    551
    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    У вас есть любая другая аппаратура с другим приемником? Или другой приемник? Подцепите другой приемник, любой самолётный без фишки и смотрите что будет...

    Хотя... причём тут приемник... Тестер есть? посмотрите что с питанием платы. Для теста выньте из 3х регулей красный контакт, оставьте только 1....

    ещё тест- отключайте с платы кк по очереди регуляторы моторов, смотрите что изменится в отработке
    Попробую протестить ,но если отключать регуляторы с платы ,то плата не запускается,просто попискивает пока все моторы подключишь.

  25. #862

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    О_о это как? Плате параллельно включены в неё сервы/регуляторы или нет! главное питание ей дать. Плата запускается с приемника а не с регуляторов. Если у вас питание идёт только с 1 го регулятора, тогда да, не запустится . Регуляторы отключать я имел ввиду шину 3х контактную с управления моторами снимать а не что-то ещё

    а пищать в этом случае будет отключённый регулятор при помощи мотора. и писк этот означает что на регулятор не поступает сигнал с контроллера/приемника, что вполне обьяснимо. А самой плате от этого ничего не будет, она даже не заметит

  26. #863

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    28
    Сообщений
    60
    Приветствую, вчера прошил Кук 4.7 прошивкой, при + компоновке движки надо менять? здесь описано только для х mode http://www.rcgroups.com/forums/showp...5&postcount=73

  27. #864

    Регистрация
    05.05.2004
    Адрес
    SPb
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,302
    Описанную компоновку х поворачиваешь, чтоб 1й мотор в голове оказался.

    А что за любовь к +?
    + по крену очень нервный

  28. #865

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    28
    Сообщений
    60
    Цитата Сообщение от Andrey Lopatko Посмотреть сообщение
    Описанную компоновку х поворачиваешь, чтоб 1й мотор в голове оказался.

    А что за любовь к +?
    + по крену очень нервный
    Мой первый коптер, всех нюансов еще не знаю...сейчас перекомпоную движки попробую взлететь) а то его по часовой стрелке закручивает)

  29. #866

    Регистрация
    05.05.2004
    Адрес
    SPb
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,302
    Тем более, переставь мозги в Х - Х легче рулится. А то что крутит - вряд ли это порядок движков (квадрик переворачивало бы), скорее настройки апы проверь

  30. #867

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от nialkriss Посмотреть сообщение
    Мой первый коптер, всех нюансов еще не знаю...сейчас перекомпоную движки попробую взлететь) а то его по часовой стрелке закручивает)
    После прошивки на КУК 4,7, нужно ИНВЕРТИРОВАТЬ гироскоп курса YAW. Еще отличие в том, что нулевое положение крутилок чувствительности обратно прошивке от корейца (на плате ХК по часовой стрелке)

  31. #868

    Регистрация
    03.10.2006
    Адрес
    Кашира
    Возраст
    46
    Сообщений
    551
    Мужики киньте ссылку на 4,7Х,а то разораться не могу где +,а где Х.

  32. #869

    Регистрация
    06.10.2011
    Адрес
    Siauliai, Lithuania
    Возраст
    69
    Сообщений
    1,617
    Цитата Сообщение от nialkriss Посмотреть сообщение
    Мой первый коптер, всех нюансов еще не знаю...сейчас перекомпоную движки попробую взлететь) а то его по часовой стрелке закручивает)
    На родной прошивке плюсиком мой квадрик издевался надо мной как хотел, крутило его и вправо и в лево, набок ложило и сразу же переворачивало. Но уж очень хотелось полететь, дождался програматора и начал прошивать. Никогда этим не занимался, но не боги горшки обжигают, после третей попытки все получилось. Оказывается это чудо техники летает, да еще как. Первый полет после прошивки Куком 4.7 Х был чудесным - взлет, висение с небольшими перемещениями примерно 2-3 минуты, в это время разбирался с тремированием, вроде все удалось, и плавная посадка. Небольшой перерыв для успокоения и снова в верх, отработка взлетов, висения и посадок. Было 2 акка - 1800мAh и 3000. Вылетал все, было только два падения без последствий с высоты до метра.
    Все это к чему? Перепрошивать однознано но это мое мнение. Стоковая прошивка у меня не летала.
    Ух! Поделился своей радостью. Сильно не пинайте, больше не с кем.

    Цитата Сообщение от bumer520 Посмотреть сообщение
    Мужики киньте ссылку на 4,7Х,а то разораться не могу где +,а где Х.
    Лови http://www.rcgroups.com/forums/showp...5&postcount=73

  33. #870

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    а ещё проще тут-

    http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool

    установить прогу, выбрать нужную прошивку из списка, свой программатор, указать что за плата у вас и нажать всего 1 кнопку... Сходить за чаем, вернутся.... всё уже готово!

  34. #871

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    28
    Сообщений
    60
    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    а ещё проще тут-

    http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool

    установить прогу, выбрать нужную прошивку из списка, свой программатор, указать что за плата у вас и нажать всего 1 кнопку... Сходить за чаем, вернутся.... всё уже готово!
    Проще или нет не знаю...но я не нашел где в проге обозначены прошивки для + или x, скачал по ссылке выше с rcgroups и залил через эту прогу...сейчас на работе буду тестировать)

  35. #872

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,618
    Записей в дневнике
    34
    обозначается так: квадро + Х коптер соответственно Х когда будете тестить не забудьте что меняется еще и порядок подключения моторов. Как смотрите на групсе или скачайте исходники этой прошивки там же по ссылке откройте файл прошивки не скомпилированный и там будет написано для какой конфигурации эта прошивка и порядок моторов.
    Вложения

  36. #873

    Регистрация
    05.05.2004
    Адрес
    SPb
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,302
    Советую таки разобраться с ЛэзиЗиро - мега удобный интерфейс с обновлениями прошивок, не надо искать новых - ткнул из списка и прошился, хочешь +, хочешь Х / У6... /4.7 / 2.5 и т.п.

  37. #874

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    28
    Сообщений
    60
    Прошился 4.7 X, перебросил движки, сделал калибровку по инструкции:

    Note before start!:
    On some boards, the pots are acting reverse.
    So if you fully CCW the pot it means that it is at Max/100%!

    ESC Calibration:

    1. Pot setting:
    Yaw = 0
    Pitch = middle
    Roll = middle

    2. Give max throttle 100% on your TX (make sure ATV is -100 to 100%)
    3. Turn on power (led flashes)
    4. Wait until all ESC's give the "max throttle" beeps.
    5. Quickly set Throttle back at 0%
    6. ESC's will again give a beep.
    7. Turn off power
    8. Done

    Note: When you are done calibrating, remember to set the Throttle ATV to 90% for full throttle!
    This gives the ESC's + Board some overhead when pushing the quad in full throttle. there is 10% room for the esc's/motors to stabalize.


    Gyro reversing:

    1. Pot setting:
    Yaw = middle
    Pitch = middle
    Roll = 0

    2. Turn on power. (led flashes a few times)
    3. Move Yaw stick left or right. (Led starts flashing)
    4. Turn off power.
    5. Done

    Pot function for flight

    1. Yaw = 50% to start with (This is the P and I parameter of the Yaw control loop), (on my quads all of them works @ 100%)
    Adjust this parameter the following way:
    Increase the pot until you notice oscillation in the Yaw.
    When it is oscilliting reduce it a bit..

    2. Pitch = 0 to start with (this is the I parameter of Roll and Pitch control loop)
    Adjust this parameter the following way:
    When hovering, trigger the Roll or Pitch stick.
    If the quad does not wobble after stick release, increase the pot until it does wobble. (1% at a time, its extremely sensitive)
    When its starting to wobble, reduce the pot a bit.

    3. Roll = 40% to start with (this is the P parameter of Roll and Pitch control loop)
    Adjust this parameter the following way:
    Increase the pot until you notice oscillation during hovering.
    When it is oscilliting reduce it a bit..

    Note: With fast forward flights you even have to reduce it more to prevent oscillation during fast forward flight.
    коптер постоянно поворачивает по часовой стрелке, чем больше газу тем сильнее его начинает кружить...roll 45%, pith 0, yaw 10-15%, если yaw делаю больше начинает колбасить и переворачивается.

  38. #875

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,618
    Записей в дневнике
    34
    А вы гиру реверсировали, если поворачивает, это на самом деле нормальное явление, пользуйтесь триммирами, но учтите коптер все равно будет крутиться постепенно конечно, медленно поворачиваться, но по курсу его придется подруливать.

  39. #876

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    28
    Сообщений
    60
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    А вы гиру реверсировали, если поворачивает, это на самом деле нормальное явление, пользуйтесь триммирами, но учтите коптер все равно будет крутиться постепенно конечно, медленно поворачиваться, но по курсу его придется подруливать.
    Гиру да, ну в том то и дело что крутится довольно сильно...

  40. #877

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,618
    Записей в дневнике
    34
    ну триммируйте в чем проблема ?

  41. #878

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    28
    Сообщений
    60
    тримы выкручивал до конца не помогло.
    За это закручивание какая из гир отвечает? Yaw насколько я понял из вики? http://upload.wikimedia.org/wikipedi..._with_text.png

  42. #879

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,618
    Записей в дневнике
    34
    а можно фото вашего квадрика? и покрутите еще питч тоже заодно. Не может такого быть что не помогают триммы, он вообще в другую сторону поворачивает? винты у вас разнонаправленные, моторы крутятся не в одном направлении?

  43. #880

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    28
    Сообщений
    60
    Приду домой сделаю фото, моторы проверил, направление тоже, винты разнонаправленные...
    П.с. в другую сторону не поворачивает

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Turnigy 10ch 2.4Ghz Digital Proportional Radio - клон FlySky FSI-10
    от romushock в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 137
    Последнее сообщение: 18.10.2017, 08:11
  2. Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
    от zvuk_Irkutsk в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 1728
    Последнее сообщение: 18.06.2016, 21:25
  3. Продам запчасти на align250 и клоны с хк
    от Александр Викторович в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 23.12.2015, 20:32
  4. Нужна помощь по РIC контролерам и по электре схеме
    от Игорь555 в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 24.05.2015, 15:18
  5. Продам Запчасти на клон 450 sport дешево
    от NeOn_Genisis в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 18.12.2014, 04:51

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения