Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 46 из 54 ПерваяПервая ... 36 44 45 46 47 48 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,801 по 1,840 из 2156

Хоббикинг родил клон КК контролера

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от pbolotin Проверялось на DX7i и DX4e на последнем расходы не Вот здесь собственно и вопрос. С какого перепоя ...

  1. #1801

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    31
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от pbolotin Посмотреть сообщение
    Проверялось на DX7i и DX4e на последнем расходы не
    Вот здесь собственно и вопрос. С какого перепоя мы стартуем задизармленные?
    потому что когда выкручиваешь потенциометр , чтобы настроить регуляторы, сигналы идут напрямую к ним, минуя платку управления. у меня по крайней мере так

  2.  
  3. #1802

    Регистрация
    06.07.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    37
    Сообщений
    76
    Фуу... Еле пробился через терни регистрации.
    Собрал свой первый квадрик, после долгих и неудачных попыток с самолетами.
    HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA)


    D2830-11 1000kv


    Hobbyking SS Series 18-20A ESC


    Slow Fly Electric Prop 9047SF


    Вот что получилось в итоге


    В первый день боролся с платой, крутил потенциометры и ничего не понимал, почему не работает, я же кручу его против часовой, как написанно в инструкции. После чтения этой темы выяснилось, что надо крутить в другую сторону, но опять же не все 3 потенциометра, а лишь один, у остальных "0" все таки слева. Чуть мозг не взорвал! Потом для меня стало открытием, что её надо заряжать, а она не заряжалась. Все заработало только после того, как я реверсировал газ. Опять же помаялся с триммером газа. В общем большое спасибо этой теме. Иначе я выкинул бы плату в окошко и это был бы единственный её полет. Так как она уже была заклеймена как неработающая. Жду программатор чтобы перепрошить плату и реализовать схему "X".

    После всего этого у меня заработало! Вышел на улицу - оно летает!!!! Сколько же у меня было счастья! Ещё через день поехал в поле и там учился пилотировать, а ещё через день даже немного освоился и начал получать удовольствие!

    Естественно были и падения. Сразу понял, что надо побольше винтов. Оказалось очень увлекательно летать в ветер.
    Ещё больше меня поразило насколько получилась устойчивая конструкция. В том смысле, что даже после многочисленных падений, загнутого крепежа пропеллеров, загнутых мото рам и погнутых, почти сломанных, пропеллеров(!) квадрик летает достаточно уверено!

    Бесит только то, что при снижении напряжения ниже определенного уровня двигатели просто берут и останавливаются. У меня квадр даже упал из-за этого с достаточно большой высоты. Пришлось заказывать аларм-бипер с НК.

    Пока не купил FPV, использую Wi-Fi камеру DLink DCS-930.

  4. #1803

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от rx9abc Посмотреть сообщение
    Фуу... Еле пробился через терни регистрации.
    .......................
    квадрик летает достаточно уверено!
    Как приятно, когда человек все прочитал, разобрался сам, настроил, и полетел, затем на форуме написал. А не наоборот, сначала 100й раз создал тему, спросил то, что уже 500 раз обсуждали, инструкцию выбросил и не читал...

    А без "пищалки" лучше и не взлетать. Очень полезная штука.

  5. #1804
    Забанен
    Регистрация
    24.04.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,768
    В этих регуляторах (HK-18) можно поставить тип батарейки - NiMH. Тогда отсечки не будет. Точнее будет, но тогда, когда квадр уже не сможет взлететь. Для батарейки этот способ не полезен, конечно, но помогает по уменьшившейся тяге догадаться, что аккумуляторы уже "садятся". ИМХО, "стандартное" решение для коптеров.
    P.S. Сам летаю по таймеру, но отсечка "стоит по никелю".

  6.  
  7. #1805

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Voldemaar Посмотреть сообщение
    P.S. Сам летаю по таймеру, но отсечка "стоит по никелю".
    Когда летаешь по таймеру, то при приземлении закрадывается чувство незавершенности К тому же у батарей могут быть разбросы по емкости, разный стиль полета, темпрература (зма\лето) и т.п. У нас в компании все летают с такими "пищалками" и не только на коптерах но и на самолетах. Пока небыло с ними проблем. Запищало - лети домой. Слышно метров за 200 в поле. Пару раз падал когда забывал цеплять "пищалку", после чего купил пол ведра на ХК.

  8. #1806

    Регистрация
    18.06.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    26
    Сообщений
    101
    прошу прощения за "многабукаф", но не могу не поделится своим опытом. а вдруг кому, да и полезно будет.
    пролог
    коптерами заинтересовался давно, но чуть покопав интернет нашлась инфа, что удовольствие дорогое (одна только плата FlghtCtrl от немцев стоит аж 350 евро) - решил отложить покупку. а тут статейка на хабре попалась, с интригующим названием. благодаря ей познакомился с ХК и руки зачесались =) далее следуют муки выбора, гугление неделю, подбор, заказ, ожидание месяц - в общем все это опущено за ненадобностью. сразу отмазка - первый опыт в RC моделях =)

    собственно, первый конфиг вышел такой:

    рама HobbyKing Mini Quadcopter Frame V1 - чтож, вещь неплохая, но для "профи". единственный недостаток - удар не держит абсолютно, так что советую будущим коптероводам - собирайте своё, потом легче чинить да и прочнее явно выйдет.
    мозг HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 - за цену в 12$ (бадди код) оно может поднять в воздух четырехмоторное чудище. лучшего старта не придумано.
    движки hexTronik DT750 и регули Turnigy AE-20A - решил взять с запасом по тяге, мало ли чего навесить захочу... выбор пал из за того что двиг "народный" - 90% инструкций по сборке коптеров именно на них.
    батареи Turnigy 2200mAh 3S 20C взял 2 штуки (прижимал бюджет, пришлось чуть на них сэкономить)
    винты Slow Fly Electric Prop 11x4.7SF и их обратная версия - ну что сказать... винты откровенно Г... - пластик фигня, о балансировке можно и не мечтать. но хоть свою работу выполняют да и ладно.
    аппа Turnigy 9X и батарея к ней - долго мучился, брать ли 4-6 канальную ХК за 20$, или все таки эту за 50$ - с выбором не прогадал.
    + зарядник, коннекторы, программатор ну и еще чего по мелочи.

    Сборка, первые подлёты, сальважинг после первых подлётов...
    забрав посылку, сразу сел за сборку:

    а вот уже с настройкой для полётов начались проблемы. то приёмник не биндился(потом заработал, не знаю почему), то плата не армилась (реверсировал газ), то откалибровать регули через плату не мог(выставлял end point'ы, калибровал и назад), то прошиваться не хотела (нашел другой драйвер для шнура для win7x64), то с куковской прошивкой "ленивый 4 мотор" (прошился на версию с 1550us или чего там, кстати подскажите что это за еденицы такие, измеряющие положение стиков)... в общем помимо постройки вкуривал мануалы с кучи форумов (и этого в том числе, за что хочу сказать спасибо). но таки справился с задачей, дома в руках оно нормально держалось. так обрадовался, что даже не сфотографировал - сразу на улицу, испытывать. а тут значит порыв ветра, неотрегулированные крутилки... в общем превратилось оно вот в это:

    ну постоял, погоревал. однако понял что причина то в держателе пульта, и никоим образом не в аппарате. быстро прикинул улучшенную тренировочную версию, поездка в гараж, пару дней работы и результат:

    вес всего 1.4кг ! вот тут и начались собственно полёты. и падения.. пару раз цеплял берёзы, падал с ~3-4м на траву, асфальт. но, зараза, выдержала! так продолжалось с неделю. за это время понял что мне нужно, подыскал комплектующие. сел и скрепя сердце разобрал тренировочную и собрал уже "летучую" модель:

    лучи нашел в мебельном магазине, профиль какой то 14х14х2, так что масса получилась 1.2кг в снаряженном состоянии. настройка крутилок, щелчки триммерами и вот он - более менее стабильный полёт(доступно 720р и 1080р):

    в данный момент летаю по 1-2 раза в день, тренирую навык. заодно размышляю куда дальше податься..

    Удачных и вам полётов!

  9. #1807

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Grodno
    Возраст
    37
    Сообщений
    128
    Цитата Сообщение от rx9abc Посмотреть сообщение
    Пока не купил FPV, использую Wi-Fi камеру DLink DCS-930.
    Ну и как видео от неё и как вы его получаете? Кстати какая аппа у вас?
    А то я пробовал точно такую камеру поднять на своем квадрике, но у меня аппа тоже на 2.4 Ггц, так что WiFi камеры начинает тормозить и картинка сильно запаздывает. Т.е. ничего хорошего не вышло.

  10.  
  11. #1808

    Регистрация
    10.07.2012
    Адрес
    Новый уренгой
    Возраст
    34
    Сообщений
    1
    Доброго всем время суток.
    Заказал себе запчасти для квадрика с такими мозгами. Принципиально не стал заказывать пульт управления, так как хочу собирать автономного коптера. Пусть он не будет играть в мяч или выполнять сложные трюки, но стабильного отрыва от земли и посадку для начала хотелось бы реализовать.
    Для этого буду использовать дополнительный AVR контроллер для управления через 4 канала предназначенные для приемника радио управления и кое какие датчики.
    Может ли кто-то подсказать какие сигналы идут от приемника ру в плату управления (только поподробнее) ?

  12. #1809

    Регистрация
    08.07.2012
    Адрес
    Северодвинск
    Возраст
    31
    Сообщений
    5
    Здравствуйте, уважаемое сообщество!
    Принимайте в свои ряды новичка)))

    Совсем еще недавно приобрел такой набор:
    Рама X525
    ESC
    HK мозги v3
    Пропеллеры
    Моторы

    Я прочитал весь этот тред и многое узнал, спасибо.
    Правда летать у меня еще не получилось))) На всеми любимой прошивке QuadControllerV4_7_X очень сильно отстает четвертый мотор. Калибровкой проблема не решается, вообще на этой версии прошивки очень долго идет калибровка моторов(ждал около 15 минут). Триммировать не получилось, может из-за примитивности аппаратуры.

    На прошивке XXcontrol_KR_XCopter_v2_5 все отлично калибруется, но коптер заваливает при взлете. Читал, что это решается реверсированием гироскопов, но у меня так и не получилось войти в этот режим)
    Кое-как сегодня получилось стабильности получить, завтра попробую полетать. Дома принципиально не пытаюсь)

    Посмотрев на сборку комплектующих, укажите узкие места, если они есть. И вообще адекватная ли она?

    Спасибо.

  13. #1810
    Забанен
    Регистрация
    24.04.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,768
    Цитата Сообщение от sibiryak Посмотреть сообщение
    Может ли кто-то подсказать какие сигналы идут от приемника ру в плату управления (только поподробнее) ?
    Тяжело Вам будет. Управление в RC моделях идет посредством импульсов положительной полярности с TTL уровнями частотой 50Гц. Длительность импульса меняется от 1мс до 2мс (крайние положения).

  14. #1811

    Регистрация
    18.06.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    26
    Сообщений
    101
    Цитата Сообщение от true Посмотреть сообщение
    Правда летать у меня еще не получилось))) На всеми любимой прошивке QuadControllerV4_7_X очень сильно отстает четвертый мотор. Калибровкой проблема не решается, вообще на этой версии прошивки очень долго идет калибровка моторов(ждал около 15 минут). Триммировать не получилось, может из-за примитивности аппаратуры.
    Спасибо.
    попробуйте вот эти версии прошивок. я себе поставил 1550 - и проблема 4 мотора решилась. с калибровкой у вас похоже проблема с endpoint'ами - триммируйте газ вниз слегка и попробуйте откалибровать.
    Вложения

  15. #1812

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Olaine LV
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,090
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от sibiryak Посмотреть сообщение
    так как хочу собирать автономного коптера.
    Для этого есть отдельная тема , а тут можно посмотреть фото платки аналог который Вы хотите изобрести.
    Если желание ещё осталось )) о сигналах можно почитать тут.

  16. #1813

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Запорожье,укр.
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,584
    Цитата Сообщение от sibiryak Посмотреть сообщение
    но стабильного отрыва от земли и посадку для начала хотелось бы реализовать.

    ... у этого полетного контроллера из датчиков только гироскопы, поэтому эта система стабилизации самостоятельно возвращаться в горизонт не умеет. Нужно будет мастырить довесок с акселерометрами... а потом понадобится и высоту контролировать, .. довесок с барометром, сонаром... потом и курс нужный держать... магнетометр... чтож тогда от Нк останется? ))

  17. #1814

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от sibiryak Посмотреть сообщение
    Доброго всем время суток.
    Заказал себе запчасти для квадрика с такими мозгами. Принципиально не стал заказывать пульт управления, так как хочу собирать автономного коптера. Пусть он не будет играть в мяч или выполнять сложные трюки, но стабильного отрыва от земли и посадку для начала хотелось бы реализовать.
    Для этого буду использовать дополнительный AVR контроллер для управления через 4 канала предназначенные для приемника радио управления и кое какие датчики.
    Может ли кто-то подсказать какие сигналы идут от приемника ру в плату управления (только поподробнее) ?
    О, а давайте я вам целую тему подарю http://forum.rcdesign.ru/f123/thread224458.html "там и стрелка и свистелка с дуделкой" (С)

  18. #1815

    Регистрация
    08.07.2012
    Адрес
    Северодвинск
    Возраст
    31
    Сообщений
    5
    Цитата Сообщение от Crabe Посмотреть сообщение
    попробуйте вот эти версии прошивок. я себе поставил 1550 - и проблема 4 мотора решилась. с калибровкой у вас похоже проблема с endpoint'ами - триммируйте газ вниз слегка и попробуйте откалибровать.
    Спасибо, попробую. А вообще по подбору комплектующих есть ошибки? Возможно что-то я неправильно подобрал?

  19. #1816

    Регистрация
    18.06.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    26
    Сообщений
    101
    Цитата Сообщение от true Посмотреть сообщение
    А вообще по подбору комплектующих есть ошибки? Возможно что-то я неправильно подобрал?
    аппаратура сильно примитивна. посмотрите в сторону turnigy 9x - много функций, которые пригодятся в будущем, да и каналов поболее. а так вроде все органично смотрится, на мой взгляд. с массой правда не знаю - моторы и пропы, плюс рама в полкило + батарея(кстати какая?) - полетит точно, вопрос в том как сильно придется нагружать моторы (тут уж точно никак заранее не подсчитать, только эксперименты =) )

  20. #1817

    Регистрация
    08.07.2012
    Адрес
    Северодвинск
    Возраст
    31
    Сообщений
    5
    Цитата Сообщение от Crabe Посмотреть сообщение
    посмотрите в сторону turnigy 9x - много функций, которые пригодятся в будущем, да и каналов поболее. а так вроде все органично смотрится, на мой взгляд. с массой правда не знаю - моторы и пропы, плюс рама в полкило + батарея(кстати какая?)
    Я у товарища скорее всего куплю турнигу 7-ку или 8-ку вроде.
    Батарея

  21. #1818

    Регистрация
    18.06.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    26
    Сообщений
    101
    Цитата Сообщение от true Посмотреть сообщение
    Я у товарища скорее всего куплю турнигу 7-ку или 8-ку вроде.
    Батарея
    эх, с батареей вы немножко промазали. не очень хорошо о носорогах отзываются в наших и забугорных интернетах. да и цена кусучая - я за те же деньги две своих взял (пост выше). но и моторы не сильно жручие у вас - так что пойдёт. коптер, блин, требует больших единовременных вложений, а потом уже можно запчасти по одной докупать, что радует.

  22. #1819

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Olaine LV
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,090
    Записей в дневнике
    2
    true, Crabe вы темой не ошиблись? По моему вам уже давно сюда.

  23. #1820

    Регистрация
    06.07.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    37
    Сообщений
    76
    Цитата Сообщение от FSFox Посмотреть сообщение
    Ну и как видео от неё и как вы его получаете? Кстати какая аппа у вас?
    В машине у меня преобразователь 12В в 220 В, к нему я подключаю роутер и пытаюсь летать.
    Аппаратура у меня на 40MHz, но изображение тоже тормозит и запаздывает. Так что дело тут не в аппе, а в камере. Для FPV такая система не пригодна.

  24. #1821

    Регистрация
    08.07.2012
    Адрес
    Северодвинск
    Возраст
    31
    Сообщений
    5
    Удалось отлично откалибровать все-таки на прошивке XXcontrol_KR_XCopter_v2_5. Сегодня первый раз летал))) Вертикальный взлет отличный, по поводу остального не знаю) Тк коптер понесло ветром в сторону машин и я со страху даванул газа. Результат: 3 лопасти напополам. Понял, что без симулятора никак, завтра беру у знакомого и буду учится управлять этой штукой)
    Crabe, QuadControllerV4_7_X_1550_M168_tmc.zip‎ попробую в следующий раз, когда буду хоть что-то понимать в пилотировании. Спасибо за советы)

  25. #1822

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    44
    Сообщений
    4,827
    Записей в дневнике
    25
    Цитата Сообщение от Crabe Посмотреть сообщение
    заодно размышляю куда дальше податься..
    я задался целью попробовать сделать все типы коптеров.
    Делал синглокоптер, Х4, H4,X6, Y4.
    Сейчас делаю Y3.

  26. #1823

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Grodno
    Возраст
    37
    Сообщений
    128
    Сегодня тоже полетал в хороший ветерок, да еще и облетал новый акум.
    И вот что странное (хотя может я просто не обращал внимания ранее) - на новом акуме (2.6А 40С) пролетал нормально, а на старом (2.6А 20С) стал замечать, что коптер потрясывает из стороны в сторону, хотя ветер ему в лоб.

  27. #1824

    Регистрация
    18.06.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    26
    Сообщений
    101
    Цитата Сообщение от FSFox Посмотреть сообщение
    Сегодня тоже полетал в хороший ветерок, да еще и облетал новый акум.
    И вот что странное (хотя может я просто не обращал внимания ранее) - на новом акуме (2.6А 40С) пролетал нормально, а на старом (2.6А 20С) стал замечать, что коптер потрясывает из стороны в сторону, хотя ветер ему в лоб.
    кстати да, на куке замечал, что раз на раз не приходится. один день летает отлично, висит как прибитый, а в другой его может колбасить... была тут где то мысль про температурный дрифт датчиков, не знаю даже...

  28. #1825

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    31
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    здравствуйте, подскажите пожалуйста, а можно платку использовать для стабилизации подвеса? может прошивка уже под это дело есть? а то лежит без дела платка второй версии, надо бы ее куда то пристроить) заранее спасибо!

  29. #1826
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от jekmv Посмотреть сообщение
    а можно платку использовать для стабилизации подвеса?
    Нет нельзя, т.к. нет акселей (соотв. нет горизонта). Стабилизация будет от встряски, но поплывет. Поэкспериментируйте с самолетной прошивкой. Кстати, мне очень интересно, как Вы ее будете отключать ?

    Цитата Сообщение от jekmv Посмотреть сообщение
    надо бы ее куда то пристроить)
    Есть девайс (гаджет) называется мусорное ведро.

  30. #1827

    Регистрация
    12.12.2011
    Адрес
    Бандераштадт, Украина
    Возраст
    53
    Сообщений
    502
    Цитата Сообщение от slides Посмотреть сообщение
    Есть девайс (гаджет) называется мусорное ведро.
    Ну эт слишком жестко .
    А с самолетной прошивкой можно и поиграться... может и получится. Если на самолет поставить, () то точно получится...

  31. #1828

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    31
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от slides Посмотреть сообщение
    Поэкспериментируйте с самолетной прошивкой. Кстати, мне очень интересно, как Вы ее будете отключать ?
    попробую, спасибо. а отключать никак не буду, пусть все время работает

  32. #1829

    Регистрация
    19.12.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    150
    Цитата Сообщение от jekmv Посмотреть сообщение
    попробую, спасибо. а отключать никак не буду, пусть все время работает
    Есть проект OpenAero.
    Стабилизацию можно отключать тумблером

  33. #1830

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    31
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    del
    Последний раз редактировалось jekmv; 14.07.2012 в 11:00.

  34. #1831

    Регистрация
    25.12.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    56
    Сообщений
    320
    Прошу сильно не пинать, если уже это было. Плата хоббикинг V2.1, армится-калибруется, при старте если медленно прибавлять газу, - первым стартует 4-й мотор (менял моторы-регуляторы, калибровал от платы - без толку), затем вместе 2 и 3, самый последний 1-й. С винтами в руках пару раз где-то на середине газа ловил момент, когда была ровная тяга всех моторов, квадрокоптер "упирается" вроде как надо, пытаясь скомпенсировать наклон. Но стартовать с земли не получается, пытается перевернуться. Подскажите, где копать? Аппа - Turnigy 9X, регули SS 15-18.

  35. #1832

    Регистрация
    21.10.2011
    Адрес
    Москва, СЗАО
    Возраст
    24
    Сообщений
    971
    Цитата Сообщение от Uvis Посмотреть сообщение
    С винтами в руках пару раз где-то на середине газа ловил момент, когда была ровная тяга всех моторов, квадрокоптер "упирается" вроде как надо, пытаясь скомпенсировать наклон. Но стартовать с земли не получается, пытается перевернуться. Подскажите, где копать? Аппа - Turnigy 9X, регули SS 15-18.
    У меня аналогично было на MultiWii... Надо было просто инвертировать ось Y в прошивке)))

  36. #1833

    Регистрация
    25.12.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    56
    Сообщений
    320
    Цитата Сообщение от Solokirrik Посмотреть сообщение
    У меня аналогично было на MultiWii... Надо было просто инвертировать ось Y в прошивке)))
    В куке прошивка в hex файлах, как там инвертировать ось? Что-то видно не так с гироскопами, больше ничего на ум не приходит.

  37. #1834

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Uvis Посмотреть сообщение
    В куке прошивка в hex файлах, как там инвертировать ось?
    Читать инструкцию к прошивке...

  38. #1835

    Регистрация
    21.10.2011
    Адрес
    Москва, СЗАО
    Возраст
    24
    Сообщений
    971
    Цитата Сообщение от Uvis Посмотреть сообщение
    В куке прошивка в hex файлах, как там инвертировать ось? Что-то видно не так с гироскопами, больше ничего на ум не приходит.
    PDF с инструкцией к KKmulticontroller v.5.5 “Blackboard” The Multicopter Flight Controller
    7. Reversing gyros:
    - Set roll gain pot to zero.
    - Turn on flight controller.
    - LED flashes rapidly 10 times.
    - Move the stick for the gyro you want to reverse.
    - LED will blink continually.
    - Turn off flight controller.
    - If there is more gyros to be reversed, goto step 2, else set roll gain pot back.

  39. #1836

    Регистрация
    25.12.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    56
    Сообщений
    320
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Читать инструкцию к прошивке...
    Это которая Хоббикинг родил клон КК контролера ? Что-то не помогает. Ткните, плиз, конкретно, какой пункт чтобы реверсировать ось Y.

  40. #1837
    Забанен
    Регистрация
    24.04.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,768
    Цитата Сообщение от Uvis Посмотреть сообщение
    квадрокоптер "упирается" вроде как надо, пытаясь скомпенсировать наклон. Но стартовать с земли не получается, пытается перевернуться. Подскажите, где копать? Аппа - Turnigy 9X, регули SS 15-18.
    Если "квадрокоптер упирается как надо", то ничего реверсировать не нужно. Чтобы взлетало с земли, надо как минимум настроить саму плату управления "крутилками"... Написали бы хоть, какая прошивка в мозгах? Если "родная", хоббикинговская, то на их сайте есть русская инструкция к этой прошивке.

  41. #1838

    Регистрация
    25.12.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    56
    Сообщений
    320
    Заливал разные, от 2,5 до 4,7, пробовал QuadControllerV4_7_X_1520_M168_tmc и QuadControllerV4_7_X_1550_M168_tmc , на данный момент QuadControllerV4_7_X_1550_M168_tmc. Разницы немного. При выведенной крутилке Yaw все моторы стартуют одновременно, если сдвинуть ее с нуля - переворот при старте. Наклоном в руках градусов на 30-40 можно добиться, что моторы стартуют одновременно. Стики на аппе ведут себя адекватно (наклон вперед - ускоряются задние моторы, передние тормозятся - ну и соответственно вправо-влево).

  42. #1839

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Уже сбился со счета, сколько раз тыкал в эту ссылку Хоббикинг родил клон КК контролера
    В момент подключения питания коптер не трогать, что бы гиры калибранулись.

  43. #1840

    Регистрация
    25.12.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    56
    Сообщений
    320
    Давайте предположим, что читать я все-таки умею Последовательность моих действий - поставил коптер на пол, включил питание, подождал гудка регулей, подождал еще, делаю арминг, даю потихоньку газ - стартует 1 мотор, добавляю газ заводятся еще два мотора, еще газ - последний. Коптер стоит на полу, винты сняты. Если дать сразу больше половины газа, стартуют все моторы, но скорости разные,

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Turnigy 10ch 2.4Ghz Digital Proportional Radio - клон FlySky FSI-10
    от romushock в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 137
    Последнее сообщение: 18.10.2017, 08:11
  2. Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
    от zvuk_Irkutsk в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 1728
    Последнее сообщение: 18.06.2016, 21:25
  3. Продам запчасти на align250 и клоны с хк
    от Александр Викторович в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 23.12.2015, 20:32
  4. Нужна помощь по РIC контролерам и по электре схеме
    от Игорь555 в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 24.05.2015, 15:18
  5. Продам Запчасти на клон 450 sport дешево
    от NeOn_Genisis в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 18.12.2014, 04:51

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения