Хоббикинг родил клон КК контролера
а ещё проще тут-
lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool
установить прогу, выбрать нужную прошивку из списка, свой программатор, указать что за плата у вас и нажать всего 1 кнопку… Сходить за чаем, вернутся… всё уже готово!
Проще или нет не знаю…но я не нашел где в проге обозначены прошивки для + или x, скачал по ссылке выше с rcgroups и залил через эту прогу…сейчас на работе буду тестировать)
обозначается так: квадро + Х коптер соответственно Х когда будете тестить не забудьте что меняется еще и порядок подключения моторов. Как смотрите на групсе или скачайте исходники этой прошивки там же по ссылке откройте файл прошивки не скомпилированный и там будет написано для какой конфигурации эта прошивка и порядок моторов.
Советую таки разобраться с ЛэзиЗиро - мега удобный интерфейс с обновлениями прошивок, не надо искать новых - ткнул из списка и прошился, хочешь +, хочешь Х / У6… /4.7 / 2.5 и т.п.
Прошился 4.7 X, перебросил движки, сделал калибровку по инструкции:
Note before start!:
On some boards, the pots are acting reverse.
So if you fully CCW the pot it means that it is at Max/100%!ESC Calibration:
Pot setting:
Yaw = 0
Pitch = middle
Roll = middleGive max throttle 100% on your TX (make sure ATV is -100 to 100%)
Turn on power (led flashes)
Wait until all ESC’s give the “max throttle” beeps.
Quickly set Throttle back at 0%
ESC’s will again give a beep.
Turn off power
Done
Note: When you are done calibrating, remember to set the Throttle ATV to 90% for full throttle!
This gives the ESC’s + Board some overhead when pushing the quad in full throttle. there is 10% room for the esc’s/motors to stabalize.Gyro reversing:
Pot setting:
Yaw = middle
Pitch = middle
Roll = 0Turn on power. (led flashes a few times)
Move Yaw stick left or right. (Led starts flashing)
Turn off power.
Done
Pot function for flight
Yaw = 50% to start with (This is the P and I parameter of the Yaw control loop), (on my quads all of them works @ 100%)
Adjust this parameter the following way:
Increase the pot until you notice oscillation in the Yaw.
When it is oscilliting reduce it a bit…Pitch = 0 to start with (this is the I parameter of Roll and Pitch control loop)
Adjust this parameter the following way:
When hovering, trigger the Roll or Pitch stick.
If the quad does not wobble after stick release, increase the pot until it does wobble. (1% at a time, its extremely sensitive)
When its starting to wobble, reduce the pot a bit.Roll = 40% to start with (this is the P parameter of Roll and Pitch control loop)
Adjust this parameter the following way:
Increase the pot until you notice oscillation during hovering.
When it is oscilliting reduce it a bit…Note: With fast forward flights you even have to reduce it more to prevent oscillation during fast forward flight.
коптер постоянно поворачивает по часовой стрелке, чем больше газу тем сильнее его начинает кружить…roll 45%, pith 0, yaw 10-15%, если yaw делаю больше начинает колбасить и переворачивается.
А вы гиру реверсировали, если поворачивает, это на самом деле нормальное явление, пользуйтесь триммирами, но учтите коптер все равно будет крутиться постепенно конечно, медленно поворачиваться, но по курсу его придется подруливать.
А вы гиру реверсировали, если поворачивает, это на самом деле нормальное явление, пользуйтесь триммирами, но учтите коптер все равно будет крутиться постепенно конечно, медленно поворачиваться, но по курсу его придется подруливать.
Гиру да, ну в том то и дело что крутится довольно сильно…
ну триммируйте в чем проблема ?
тримы выкручивал до конца не помогло.
За это закручивание какая из гир отвечает? Yaw насколько я понял из вики? …wikimedia.org/…/800px-Flight_dynamics_with_text.p…
а можно фото вашего квадрика? и покрутите еще питч тоже заодно. Не может такого быть что не помогают триммы, он вообще в другую сторону поворачивает? винты у вас разнонаправленные, моторы крутятся не в одном направлении?
Приду домой сделаю фото, моторы проверил, направление тоже, винты разнонаправленные…
П.с. в другую сторону не поворачивает
Ну значит у вас не правильно моторы вращаются, скорее всего два каких то, в другом направлении, перепроверяйте. Либо система работает не верно, может двигатели не так подключили.
Как проверить работоспособность гиры yaw? на плате кк…
1.35V на выходе должно быть…
Как проверить работоспособность гиры yaw? на плате кк…
как как дать чуть газу и посмотреть на риакцию моторов при повороте вокруг своей оси, если есть раакция значит гира работает, если нет значит не работает…
Вот собственно фото, еще раз перепроверил подключение двигов, и направления вращения винтов, вроде нигде не ошибся.
для начала хочу спросить а не слишком ли у вас пропеллеры большие для такой рамы то? по виду 12 стоят, а хватило бы и 10го размера.
Еще как вариант проверяйте вибрации от моторов, но скорее всего все таки где то чего то не так подключили.
Лопасти вроде как правильно стоят, но если квадрик не рулится перепроверьте подключение моторов и не перепутали ли вы 0 и 100%
для начала хочу спросить а не слишком ли у вас пропеллеры большие для такой рамы то? по виду 12 стоят, а хватило бы и 10го размера.
10x4.5 стоят с rctimer
Лопасти вроде как правильно стоят, но если квадрик не рулится перепроверьте подключение моторов и не перепутали ли вы 0 и 100%
Завтра помучаю его, если получится попробую отснять видео как он ведет себя…
Думал проблема в гире yaw, я случайно обламывал платку с ней, и приходилось припаивать ее по новой и заливать эпоксидной смолой…сейчас померил напряжение и прозвонил дорожки от нее по схеме с сайта www.kkmulticopter.com, все нормально.
Алексей, если дать газку немного у крутит в руках квадрик по курсу, то моторы изменяют обороты? Подозреваю, что вы таки не инвертировали гиру курса.
Алексей, если дать газку немного у крутит в руках квадрик по курсу, то моторы изменяют обороты? Подозреваю, что вы таки не инвертировали гиру курса.
сейчас проверил, меняют…
Алексей, если дать газку немного у крутит в руках квадрик по курсу, то моторы изменяют обороты? Подозреваю, что вы таки не инвертировали гиру курса.
Все таки Вы были правы насчет гиры курса, сейчас посмотрел настройки аппы, там стоит моде 2 т.е. левый стик (влево-вправо) и есть rudder…а я пытался инвертировать правым стиком…
… тут даже не столько на изменение оборотов смотреть нужно, а сопротивляется ли коптер попытке его повернуть в сторону.
… тут даже не столько на изменение оборотов смотреть нужно, а сопротивляется ли коптер попытке его повернуть в сторону.
Да тут начал уже вопрос исправности гироскопа подниматься, по этому я и предложил быстрый способ 😃