Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 2 из 2

Настройка PID квадрокоптера с ArduCopter 2

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Здравствуйте, Ребят, посоветуйте, как можно настроить регуляторы для стабильного полета квадрокоптера (режим Stabilize) и парения на одном месте? Что крутить ...

  1. #1

    Регистрация
    12.05.2011
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    19

    Настройка PID квадрокоптера с ArduCopter 2

    Здравствуйте,
    Ребят, посоветуйте, как можно настроить регуляторы для стабильного полета квадрокоптера (режим Stabilize) и парения на одном месте? Что крутить и что менять? Рама "Х", версия - 2.0.23.
    Поделитесь своими настройками, если не жалко.
    Спасибо.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    01.09.2010
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    48
    Сообщений
    504
    Залей для начала нулёвую прошивку, а потом отрегулируй по букварю. Затем через CLI установи режимы, и проверь, меняются ли они с аппы. Обрати внимание, что поменялось расположение мозгов относительно лучей с моторами. Теперь мозга направлена промеж рогов, а не универсально по лучам. Я поставил 2.0.... на старую раму и поначалу офикел от поведения квадры. расколбас нешуточный. Думал тоже перестраивать жестоко. Подвернул мозгу. Теперь работает, как заведено и ожидалось. Теперь с каждой новой версией перечитываю первоисточник с тремя составными частями. Рекомендую, как и на гугле, с каждой версией прошивки сохранять копию сайта букваря, чтоб понимать, что же было на уме у созидателей в тот момент , не дают скучать, чтоб им хорошо жилось))))))))))))

Закрытая тема

Похожие темы

  1. А давайте обсудим Arducopter - APM
    от skydiver в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 29411
    Последнее сообщение: Вчера, 16:04
  2. Настройка миксов и шаблонов для Multiplex Royal PRO (база миксов)
    от dENISCA в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 152
    Последнее сообщение: 09.10.2017, 16:12
  3. ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
    от Syberian в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 9007
    Последнее сообщение: 06.08.2017, 23:23
  4. Гибридная металка VFWorks и проблемы настройки
    от bukvoglot в разделе Планеры, мотопланеры
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 31.05.2011, 01:14
  5. Ответов: 10
    Последнее сообщение: 19.01.2011, 00:48

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения