Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 15 из 66 ПерваяПервая ... 5 13 14 15 16 17 25 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 561 по 600 из 2616

Платы CopterControl, CC3D, Revolution от OpenPilot

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Погоди Дим немного, там Серега еще допиливает код. Результаты тебя порадуют Войдет в следующую прошивку...

  1. #561

    Регистрация
    29.12.2010
    Адрес
    Киев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,520
    Погоди Дим немного, там Серега еще допиливает код. Результаты тебя порадуют
    Войдет в следующую прошивку



  2.  
  3. #562

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Да видел я что он допиливает
    Но яж хочу всё знать! В частности как и куда патчи впендюривать

  4. #563

    Регистрация
    29.12.2010
    Адрес
    Киев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,520
    Дим, ты же в курсе, для того кто имеет станок - выточить втулку раз плюнуть У кого станка нет - мучайся дрелью и надфилем, но выйдет хуже
    Там джит, компиляция, патчи, ветки, и прочая прочая... Колдовство вообщем

  5. #564

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Да видел я что он допиливает
    Но яж хочу всё знать! В частности как и куда патчи впендюривать

    Если узнаешь как, дай остальным знать, т.к. вот вот придет подвес (тамжню за ногу!)

  6.  
  7. #565

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Ну дык ято тоже станок свой дрелью и напильником делал ...
    А джит там ненужен по-моиму! Только бубен нужен волшебный

    Гы, Алил, долго тебе подвес идет!!! Я за это время уже успел один купить второй сделать

  8. #566

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    A его три недели делали, тк ждали ремни и валики дольше обычного, а потот по ошибке почта отправила их во францию. Оттуда переслали в рашу.

  9. #567

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Я типо не программер и пока не въеду где этот патч взять и как его сохранить в `camera_stab.diff`???
    если цитата с git.openpilot.org, то в начале либо в конце обсуждалки должны быть ссылки на патчи, типа как тут (camera_stab.diff там есть, но 4-х месячной давности).

    Цитата Сообщение от Bluebird Посмотреть сообщение
    Там джит, компиляция, патчи, ветки, и прочая прочая... Колдовство вообщем
    ну не все так страшно. если искомый camera_stab.diff найдется, то отпостить инструкцию в стиле "скачать, нажать, запустить..." нет проблем (только не для мака

  10.  
  11. #568

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    пост вот отсюда http://forums.openpilot.org/topic/64...post__p__42913
    Но вся ссылка заключена вот в этой фразе - It's a patch against `next`,

  12. #569

    Регистрация
    29.12.2010
    Адрес
    Киев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,520
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Но вся ссылка заключена вот в этой фразе - It's a patch against `next`
    Будет в следующей прошивке
    Насколько я понимаю в движении мизинца на левой руке, трясущей колдовской бубен на расстоянии 233 мм от клавиши Enter на цифровой клавиатуре.

  13. #570

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    дык это, все что в теге code и есть текст патча, который нужно сохранить в файлик с указанным именем.
    ну а дальше все зависит от того, что уже имеется установленного из: Git, компилятор для ARM, исходники OP.

  14. #571

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Дим, даешь ЛикБез!
    Вот как раз ничего не установлено из того что ты перечислил

  15. #572

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    предполагается, что все барахло будет лежать в d:\devel

    Git for Windows, качать отсюда - http://code.google.com/p/msysgit/dow...q=official+Git (текущая версия - Git-1.7.8-preview20111206.exe)

    шаги установщика:
    • запускаем, на первом экране - Next
    • читаем лицензию, соглашаемся - Next
    • путь установки, отвечаем "d:\devel\Git" - Next
    • снимаем все галки с опций, можно оставить "Use a TrueType font..." для красоты - Next
    • если не нужна строчка в меню "Пуск", ставим галку "Don't create ля-ля-ля" - Next
    • чтобы не захламлять систему выбираем самую первую опцию "Use Git Bash only" - Next
    • про SSH отвечаем как есть "Use OpenSSH" - Next
    • довольно важная опция "Checkout Windows-style, commit Unix-style line ending" - Next
    • ждем окончания установки, снимаем галку "View release notes" - Finish
    Git установлен.

    качаем исходники OpenPilot-а.
    • запускаем "d:\devel\Git\Git Bash.lnk"
    • в черном-черном окне пишем:
      cd /d/devel
      обратите внимание на отсутсвие двоеточия и обратные слеши, теперь мы почти в никс-окружении.
    • собственно загрузка:
      git clone git://git.openpilot.org/OpenPilot.git OpenPilot
      выглядит это примерно вот так:
      Код:
      $ git clone git://git.openpilot.org/OpenPilot.git OpenPilot
      Cloning into 'OpenPilot'...
      remote: Counting objects: 62245, done.
      remote: Compressing objects: 100% (17767/17767), done.
      remote: Total 62245 (delta 43669), reused 60840 (delta 42304)
      Receiving objects: 100% (62245/62245), 118.32 MiB | 497 KiB/s, done.
      Resolving deltas: 100% (43669/43669), done.
      скачивается ~120 Мб, на диске займет ~270 Мб

    Python for Windows
    • идем на офсайт и качаем последнюю версию - http://www.python.org/download/ (текущая Python 2.7.2 Windows Installer)
    • стартовый экран, "Install for all users" - Next
    • выбор места установки, "d:\devel\Python" - Next
    • выбор дополнительных фишек, убираем все ("Entire feature will be unavailable"), оставляем только самую первую строчку - Next
    • ждем окончания установки - Finish

    компилятор для ARM
    • идем на очередной офсайт - https://sourcery.mentor.com/sgpp/lit...al/release1802, опять берем последнюю версию Sourcery G++ Lite 2011.03-42 (IA32 Windows Installer)
    • запускаем, ждем - Next
    • соглашаемся с лицензией - Next
    • читаем состав пакета - Next
    • тип установки "Custom" - Next
    • выбираем только сам тулчайн (первая галка), галку с документации снимаем - Next
    • каталог установки "d:\devel\CodeSourcery" - Next
    • не меняем системные переменные, "Do not modify PATH" - Next
    • не создаем тучу иконок и ярлыков, "Don't create icons" - Next
    • смотрим итоги нашего выбора - Next
    • все готово, выходим - Done

    проверяемся, в каталоге d:\devel должны быть следующие подкаталоги:
    Код:
    CodeSourcery
    Git
    Python
    OpenPilot
    подготовка закончена, для сборки/пересборки прошивок все имеется.

    To Be Continued...

  16. #573

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Дим, огромадное тебе спасибо! Будем ковыряться

  17. #574

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    так как прошивка и наземная станция неразлучно связаны узами UAV Objects, то придется пере-/собирать и саму станцию. когда-то ветка next не особо сильно отличалась от базовой master и новые прошивки можно было собирать и закачивать и так. но я давно не следил за развитием, к тому же разработчики крайне не рекомендуют иметь GSC и прошивку из разных веток. не будем с ними спорить, а подготовимся к закачке Qt libraries.

    не будем пока что использовать полный Qt SDK (все-в-одном) так как
    1. он здоровенный и в данное время качается как-то не очень
    2. он еще не обновился
    3. для сборки/пересборки хватит и просто библиотек
    4. если захочется поковыряться в коде наземной станции, то в дальнейшем можно скачать отдельно Qt Creator


    установка компилятора MinGW
    архив в виде обычного zip-файла распаковываем в каталог d:\devel, на выходе должен получиться каталог d:\devel\MinGW

    установка Qt libraries
    • проверяем место на системном диске, при распаковке во временный каталог Qt займет ~1.6 Гб
    • запускаем qt-win-opensource-4.8.0-mingw.exe - Next
    • читаем еще одно приветственное сообщение - Next
    • соглашаемся с лицензией - Next
    • выбираем все 2 компонента - Next
    • путь установки "d:\devel\Qt\4.8.0" - Next
    • смотрим на название добавляемого пункта в "Пуске" - Next
    • теперь нужно указать расположение компилятора MinGW, "d:\devel\MinGW" - Next
    • ждем окончания установки - Next
    • снимаем галки с запуска демок и документации - Finish

    еще одна нужная штука для обладателей >2 ядерных процессоров, jom (ftp://ftp.qt.nokia.com/jom/jom.zip) здорово распаралеливает процесс компиляции. без нее наземная станция на 4-х ядерном проце собирается реально в 4 раза дольше. скачать, распаковать в d:\devel\Qt\4.8.0\bin\

    проверка установки
    закрываем все что наоткрывали ранее (в том числе Git шелл)
    в каталоге d:\devel создаем файлик firmware.cmd следующего содержания (или качаем готовый - ):
    Код:
    @echo off
    
    set PATH=d:\devel\CodeSourcery\bin
    set PATH=%PATH%;d:\devel\Git\bin
    set PATH=%PATH%;d:\devel\Python
    set PATH=%PATH%;d:\devel\Qt\4.8.0\bin
    set PATH=%PATH%;d:\devel\MinGW\bin
    set PATH=%PATH%;%SystemRoot%\System32
    
    cd d:\devel\OpenPilot
    cmd
    
    :eof
    это у нас будет подготовленная среда для сборки прошивки.

    запускаем его, наблюдаем консоль с заголовком MINGW32:/d/devel/OpenPilot, далее все команды набираем в ней.
    • проверяем ARM кросс-компилятор
      arm-none-eabi-gcc --version
      вывод команды:
      Код:
      $ arm-none-eabi-gcc --version
      arm-none-eabi-gcc.exe (Sourcery G++ Lite 2011.03-42) 4.5.2
      Copyright (C) 2010 Free Software Foundation, Inc.
      This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
      warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
    • проверяем Python
      python --version
      вывод команды:
      Код:
      $ python --version
      Python 2.7.2
    • проверка Qt библиотек
      qmake -query
      вывод:
      Код:
      $ qmake -query
      QT_INSTALL_PREFIX:d:\devel\Qt\4.8.0
      QT_INSTALL_DATA:d:\devel\Qt\4.8.0
      QT_INSTALL_DOCS:d:\devel\Qt\4.8.0\doc
      QT_INSTALL_HEADERS:d:\devel\Qt\4.8.0\include
      QT_INSTALL_LIBS:d:\devel\Qt\4.8.0\lib
      QT_INSTALL_BINS:d:\devel\Qt\4.8.0\bin
      QT_INSTALL_PLUGINS:d:\devel\Qt\4.8.0\plugins
      QT_INSTALL_IMPORTS:d:\devel\Qt\4.8.0\imports
      QT_INSTALL_TRANSLATIONS:d:\devel\Qt\4.8.0\translations
      QT_INSTALL_CONFIGURATION:d:/devel/Qt/4.8.0
      QT_INSTALL_EXAMPLES:d:\devel\Qt\4.8.0\examples
      QT_INSTALL_DEMOS:d:\devel\Qt\4.8.0\demos
      QMAKE_MKSPECS:d:\devel\Qt\4.8.0\mkspecs
      QMAKE_VERSION:2.01a
      QT_VERSION:4.8.0
    • проверка компилятора MinGW
      gcc --version
      вывод:
      Код:
      $ gcc --version
      gcc (GCC) 4.4.0
      Copyright (C) 2009 Free Software Foundation, Inc.
      This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
      warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

    если все соответствует, то можно продолжать.

    To Be Continued...
    Последний раз редактировалось HikeR; 17.12.2011 в 03:49.

  18. #575

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    дальнейшей процесс отличается от рекомендованного разработчиками метода, который подразумевает автоматическую сборку всего и вся одной командой. сколько я не пытался повторить его под виндой все время вылезали какие-то мелкие косяки, описание исправления которых займет еще столько же времени и объема текста. поэтому будем делать все пошагово.

    UAV Objects
    с начала соберем сакральный центр всей системы — UAV Objects, от которых зависит и прошивка и наземная станция. первую сборку будем делать в ветке master.
    • опять закрываем все что можно
    • запускаем вышесозданный батник d:\devel\firmware.cmd, получаем обычную виндовую консоль
    • проверяем текущий каталог, должен быть d:\devel\OpenPilot
    • вводим команду mingw32-make uavobjects
    • в конце должно быть 5 повторяющихся строк вида
      Код:
      Done: processed 47 XML files and generated 47 objects with no ID collisions. Total size of the datafields is 1576 bytes.
    это значит, что все объекты собрались и готовы к использованию

    сборка прошивки
    • вводим команду cs-make coptercontrol
    • вывод закончится вот так:
      Код:
       LD         build/fw_coptercontrol/fw_coptercontrol.elf
       BIN/HEX    build/fw_coptercontrol/fw_coptercontrol.bin
       FWINFO     build/fw_coptercontrol/fw_coptercontrol.bin.firmwareinfo.c
       CC         build/fw_coptercontrol/fw_coptercontrol.bin.firmwareinfo.c
       BIN/HEX    build/fw_coptercontrol/fw_coptercontrol.bin.firmwareinfo.bin
       OPFW       build/fw_coptercontrol/fw_coptercontrol.opfw
    последняя строка намекает на расположение получившегося бинарного образа готового для загрузки, конкретно он находится по пути d:\devel\OpenPilot\build\fw_coptercontrol\fw_coptercontrol.opfw

    этот файл можно скопировать в надежное место (и переименовать его в firmware-master.opfw, например), для отката на стабильную версию или для других целей. если я не ошибаюсь, то он вполне подходит для использования с наземной станцией выложенной в вики проекта.

    переход на next
    теперь же переключимся на ветку next, чтобы быть на острие прогресса и поиметь кучу новых фишек и багов.
    • если закрыли консоль, то открываем обратно (d:\devel\firmware.cmd)
    • вводим команду git checkout next
      вывод:
      Код:
      $ git checkout next
      Branch next set up to track remote branch next from origin.
      Switched to a new branch 'next'
      переключились, теперь повторяем процесс сборки UAV Objects:
    • вводим команду mingw32-make uavobjects
    • в конце должно быть 5 повторяющихся строк вида
      Код:
      Done: processed 50 XML files and generated 50 objects with no ID collisions. Total size of the data fields is 1672 bytes.
      видите? количество объектов изменилось, поэтому старые наземные станции могут неправильно понять новые прошивки
    • пересобираем прошивку
      вводим команду cs-make coptercontrol
      вывод заканчивается так:
      Код:
       LD         build/fw_coptercontrol/fw_coptercontrol.elf
       BIN/HEX    build/fw_coptercontrol/fw_coptercontrol.bin
       FWINFO     build/fw_coptercontrol/fw_coptercontrol.bin.firmwareinfo.c
       CC         build/fw_coptercontrol/fw_coptercontrol.bin.firmwareinfo.c
       BIN/HEX    build/fw_coptercontrol/fw_coptercontrol.bin.firmwareinfo.bin
       OPFW       build/fw_coptercontrol/fw_coptercontrol.opfw
    копируем файл прошивки d:\devel\OpenPilot\build\fw_coptercontrol\fw_coptercontrol.opfw в другое надежное место и переименовать в firmware-next.opfw, чтобы не затереть первый вариант.

    самое страшное и ужасное
    настала очередь и самой наземной станции. тут нужны очередные подготовительные действия:
    • скачиваем библиотеку SDL с офсайта (SDL-devel-1.2.14-mingw32.tar.gz)
    • распаковываем во временный каталог (winrar или 7-zip понимают архивы .tar.gz)
    • теперь нужно скопировать несколько файлов и каталогов поближе к компилятору:
      файл SDL-1.2.14\bin\SDL.dll в каталог d:\devel\MinGW\bin
      каталог SDL-1.2.14\include\SDL в каталог d:\devel\MinGW\include
      3 файла из SDL-1.2.14\lib в каталог d:\devel\MinGW\lib
    теперь осталось только запустить компиляцию, тут я предлагаю 2 варинта: почти официальный, минимум усилий, но очень долгая компиляция; свой вариант, много предварительной рутины, но время сборки меньше в 2-4 раза.

    ------------------------------------------------
    тут я останавливаюсь, так как злосчастный плагин Modelview со своими зависимостями перестал собираться. насколько я помню, ранее его отключили для Mac-ов, теперь значит дошла очередь и до винды.

  19. #576

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Интересная рокировка. Значит, сам Олег распространять платы СС отказался, но его магазин стал официальным дистрибьютором проекта в Украине. Зашел, значить, посмотреть, что есть из очков на FPV, а там бац! - новость висит Кстати, написано, что поставка плат ожидается 20-го числа.
    ЗЫ Сообщения с 1 декабря просмотрел, вроде этого нигде не написано Не знаю, правда, может Дима Пиранья оттуда ссылки на статьи привел, мне о них было известно из переписки с Олегом.

  20. #577

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    такс, теперь пришла очередь и патчей (с которых все и началось :)

    фиксы
    для начала пофиксим нежелание GCS собираться с новым Qt 4.8, там делов на 2 строчки, но исправлять будем культурно.
    • качаем fix_for_qt48.patch, сохраняем в каталоге d:\devel\OpenPilot
    • стартуем консоль (firmware.cmd)
    • если еще не переключились на ветку next, то делаем это сейчас:
      вводим команду git checkout next
    • выполняем команду:
      patch -p1 --binary < fix_for_qt48.patch
    • вывод:
      Код:
      $ patch -p1 --binary < fix_for_qt48.patch
      patching file `ground/openpilotgcs/copydata.pro'
      patching file `ground/openpilotgcs/src/libs/libs.pro'
    плагин Modelview для новой Qt все-таки отключен изначально и собираться не будет, а про используемую им библиотеку glc-lib забыли. патч выводит библиотеку из сборки, плюс исправляет путь для компилятора MinGW.

    GCS
    теперь все действительно готово для реактивной сборки наземной станции. я подготовил несколько батников для избавления от рутины и лишней писанины, качаем cmds_for_build.zip, распаковываем 6 файлов в каталог d:\devel. далее:
    • батники 00_config.cmd и 99_clean.cmd — служебные, их запускать не надо. в первом можно поменять пути к инструментарию и исходникам если вы их поставили не в d:\devel
    • запускаем 01_make_uavobjects.cmd (даблкликом или еще как) для сборки UAV Objects для станции
    • запускаем 02_make_gcsversion.cmd для извлечения номера версии и ветки дерева исходников (эти цифры попадают в прошивку и саму станцию, при несовпадении станция будет ругаться)
    • запускаем 03_prepare_gcs.cmd для подготовки Make-файлов
    • и наконец, стартуем 04_make_gcs.cmd и идем курить, пить кофе и тд, процесс на 4-х ядерном проце занимает ~10-15 минут
    каждый батник по окончании процесса просит нажать кнопочку для выхода. к слову, на линуксах (конкретно убунте) сборка в 2-3 раза быстрее.

    когда все закончится (надеюсь что успешно), можно смело идти в каталог d:\devel\OpenPilot\build\ground\openpilotgcs\bin и запускать экзешник openpilotgcs.exe. к сожалению, первым делом вы увидите вот это:


    виджет всяко-разных графиков на новой версии Qt не завелся ;( на его месте будет приятный серый фон, впрочем как и на месте Modelview. чтобы не доставал при каждом запуске можно его отключить совсем (help - about plugins).

    после этого очень рекомендую сбросить все настройки или хотя бы проверить их. обновлять прошивку для тех кто ни разу не экспериментировал придется через Rescue-режим, обычным способом плата просто не определится.

    что дальше?
    а дальше все намного проще. исходники будут переодически обновляться, ветки с фичами появляться, пропадать или попадать в основное дерево.
    • обновление исходников (здесь и далее вся работа в консоли вызываемой firmware.cmd)
      git pull
    • если наредактировали не там где-надо, полный сброс всех изменений (кроме новых файлов)
      git reset --hard
    • переключение на другую ветку
      git checkout имя_ветки

    на примере обсуждаемой выше камеростабилизации, обновляемся, переключаемся на новую ветку (в которую и попали патчи, у которых не было ссылок ;), собираем новую прошивку:
    Код:
    git pull
    git checkout os/CameraStab-improvements
    cs-make coptercontrol
    при этом примененный ранее патч fix_for_qt48.patch никуда не делся и повторных действий не требует. так как изменения незначительны, прошивка соберется очень быстро.

    файл прошивки d:\devel\OpenPilot\build\fw_coptercontrol\fw_coptercontrol.opfw забираем-сохраняем, и приступаем к GCS. просто щелкаем по батникам в порядке очереди:
    Код:
    01_make_uavobjects.cmd
    02_make_gcsversion.cmd
    03_prepare_gcs.cmd
    04_make_gcs.cmd
    первые 3 по времени не будет отличаться, последний только пересоберет измененные файлы. новые настройки стабилизации пока что доступны только через UAV-браузер.

    я закончил, дорогие товарищи ;)

  21. #578

    Регистрация
    29.12.2010
    Адрес
    Киев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,520
    Дмитрий огромное спасибо за разжевывание Главное - тому кому надо, займется, теперь понятно откуда берется и куда затекает.
    Я же говорил, колдовство с бубном

  22. #579

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Санкт-петербург,. Красносел
    Возраст
    40
    Сообщений
    273
    Да уш, ОГРОМНОЕ !!! спасибо, я хоть и знал полавину этого мануала так как соберал СС сам и пришлось столкнуться с прошивкой бутлоадера, но тут просто всё разжёвано для первоклассника. Не часто увидиш таких подробных мануалов, зачёт.
    Ещё раз спасибо, узнал много нового.

    Такой вопрос, после сборки новой версии GCS и прошивки, прошил коптор и при последующим включении GCS и сохранении в ней настроек GCS закравается и не запускается с первого раза, пишет вот это Incompatible GCS and FW detected, you should upgrade your GCS to 9739b1e:20111216 20:44 version. Тоесть почемуто несоответствие версий. Как я понил что прошивка получилась новее чем GCS =)
    Последний раз редактировалось river3; 17.12.2011 в 19:49.

  23. #580

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от river3 Посмотреть сообщение
    Incompatible GCS and FW detected
    если при этом предлагает обновится на версию, которая уже установлена:


    то вот оно колдунство где.

  24. #581

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Санкт-петербург,. Красносел
    Возраст
    40
    Сообщений
    273
    Дмитрий, а у вас не случалось токого, перепрашил новой прошивкой ну впринцепе все зделал как написано все норм, кроме того , что GCS разной версии, вообщем праверил всё круто. Решил перекинуть все назад. Запускаю старую версию GCS (OpenPilot-20110819-f85ae84e-install.exe), прошиваю той же прошивкой (fw_coptercontrol-20110819-f85ae84e-ppm.opfw),дальше накатываю сваи рабочии настройки, включаю а СС не реагирует на приемник.
    Подключил а в GCS показывает что RC Input не конектится. Переправерил настройки . все как было =(. Пару раз перепрошил, сделал рестарт не чего не помогает,... странности и мистика =)

  25. #582

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    после залития новой прошивки и перед любым изменением настроек желательно сделать "Tools - Erase all settings from board" и перезагрузиться (передернуть питание). насчет приемника — тип входного сигнался менялся стопицот раз, в GCS показывает PWM а на деле старые настройки реально устанавливают спектрумовский, к примеру. вобщем сброс я делал постоянно.

  26. #583

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Санкт-петербург,. Красносел
    Возраст
    40
    Сообщений
    273
    Спасибо, испробую все варианты, так на всякий случай решил праверить отдельно приемник, пашит =). Буду извращатся дальше.

  27. #584

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Санкт-петербург,. Красносел
    Возраст
    40
    Сообщений
    273
    Что то странное Tools - Erase all settings from board не помогла, такое впечатление, что плата перестала видить приёмник.

  28. #585

    Регистрация
    29.05.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    178
    Тэ-э-э-кс... После долгой ( в несколько месяцев ) паузы я опять примыкаю к отряду коптеро-водов, коптеро-строителей, коптеро-пилотов и так далее.
    Правда, насчет последнего (пилотов) еще учиться и учиться... И все же. Только что закончил сборку и первый облет "малыша" с CopterControl на борту (октябрьская партия, если интересно).

    Не знаю к какому классу этот квадрик можно отнести: вроде далеко не "микро" и все же не крупняк.
    27 сантиметров между осями моторов по диагонали (или 19 сантиметров между соседними), вес без "колпака" и аккумулятора 330гр. С "колпаком" - 365гр.
    Думал будет легче, но поленился центральные пластины (2 штуки) хлорным железом травить и так с медью и оставил. Не знаю, хуже от этого стало или нет - тут часто мелькают сообщения, мол, нагрузи побольше и будет стабильнее

    Первые впечатления - как и у Сергея (который Covax), тянет вперед и вправо. И по яву тоже подкручивает, но как-то странно: сначала по часовой, а когда немного компенсирую стиком на пульте и отпускаю стик в нейтраль, также плавно начинает поворачивать против часовой... Ну - будем разбираться с настройками, пиды я еще не крутил, все по дефолту (только первичную настройку согласно видео с OpenPilot TV сделал).

    Видео не писал - нечего пока показывать. Вот несколько фотографий (снимал видеорегистратором, так что качество соответствующее, сорри):





    В общем - принимайте в свои ряды!

  29. #586

    Регистрация
    22.04.2009
    Адрес
    Норвегия, Осло
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,783
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от SavosRU Посмотреть сообщение
    поленился центральные пластины (2 штуки) хлорным железом травить и так с медью и остави
    Медь сдирается элементарно механически если прогреть плату феном. Далее ножом.


    пропы то какие?

  30. #587

    Регистрация
    29.12.2010
    Адрес
    Киев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,520
    Цитата Сообщение от SavosRU Посмотреть сообщение
    тянет вперед и вправо. И по яву тоже подкручивает
    Попробуйте Yaw в режиме AxisLock - хвост будет держать получше.
    Тянет вперед и вправо - проверьте центровку, может быть перевес в ту сторону. Если с центровкой все в порядке то = Проверьте во вкладке FlightData что показывает авиагоризонт при аппарате выставленном на ровной поверхности.
    Если авиагоризонт завален - отрегулируйте во вкладке Configuration, пункт Attitude. После каждой регулировки перезапускайте СС снимая питание или во вкладке Firmware нажимая Reset.
    Успехов

  31. #588

    Регистрация
    22.04.2009
    Адрес
    Норвегия, Осло
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,783
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от Bluebird Посмотреть сообщение
    Попробуйте Yaw в режиме AxisLock - хвост будет держать получше.
    Вообще для хвоста это обязательная установка.

    Цитата Сообщение от Bluebird Посмотреть сообщение
    Тянет вперед и вправо - проверьте центровку, может быть перевес в ту сторону. Если с центровкой все в порядке то = Проверьте во вкладке FlightData что показывает авиагоризонт при аппарате выставленном на ровной поверхности.
    Неправильная центровка в Attitude дожна быть скомпенсирована платой.
    Последний раз редактировалось AlcoNaft43; 19.12.2011 в 02:45.

  32. #589

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Санкт-петербург,. Красносел
    Возраст
    40
    Сообщений
    273
    Коль мне так не кто не ответил, задам ещё раз вопрос, только по другому. Как у STM, слить внутреннюю флэш память. По ходу у меня в ней остался после перепрошивки какой то мусор и теперь из за него не видет приёмника вообще не как.
    Всё что предлогалось выше я уже пробывал не один раз в разных конфигурациях , не помогает.

    Чем пытался исправить ситуацию:
    1. Перепрошить, пробывал разные прошивки.
    2. Restart, Boot, перезагрузка платы.
    3. Tools - Erase all settings from board не помогла.
    4. Менял каналы PPM, PWM,.. и тд.
    5. Приёмник на 100% жив праверил отдельно от СС
    6. Заливал настройки каторые работали, так же просто с нуля всё настраивал сам.

    На всякий случай настройки.
    nastroyki_8_CC.uav
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: error.jpg‎
Просмотров: 1
Размер:	27.7 Кб
ID:	581271  
    Последний раз редактировалось river3; 19.12.2011 в 10:54.

  33. #590

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Цитата Сообщение от SavosRU Посмотреть сообщение
    Только что закончил сборку и первый облет "малыша"
    Олег, Классный малыш-крепыш у Вас вышел, а колпак этот откуда? от муляжа камеры наблюдения? а взвесить можете и диаметр замерять?

  34. #591

    Регистрация
    29.05.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    178
    Цитата Сообщение от Bluebird Посмотреть сообщение
    Попробуйте Yaw в режиме AxisLock - хвост будет держать получше.
    Цитата Сообщение от AlcoNaft43 Посмотреть сообщение
    Вообще для хвоста это обязательная установка.
    А я где-то тут или на вики опенпилотной читал, что "хвост" надо ставить в "RATE" - Так и сделал...

    Цитата Сообщение от AlcoNaft43 Посмотреть сообщение
    Неправильная центровка в Attitude дожна быть скомпенсирована платой.
    Да, с этим согласен. Где-то даже видео пробегало, в котором квадрик висел с грузиком в виде дополнительного аккумулятора. Причем этот груз был прицеплен к краю одного из лучей - и квадр вполне себе висел...

    Буду разбираться, но пока нашел косяк, на который больше всего грешу. Если сейчас смогу фото выложить - покажу. Нет - значит вечером. А суть такова:
    - пришло мне в голову (даже не знаю почему - раньше никогда не приходило) проверить ПЛОСКОСТЬ вращения пропеллеров, вернее совпадение их плоскостей.
    - у меня в центре всей конструкции имеются 4 металлических винта, которые не дают просто так положить что-то прямо на все 4 вала моторов сразу.
    - поэтому я на каждый моторчик подставил еще по дистансеру сантиметровому - а уже поверх этой конструкции положил "ваком" (в том, что он идеально ровный в плане плоскости я не сомневаюсь)
    - в результате обнаружил, что (!!!) передний правый мотор на несколько милиметров ниже (!!!) - как миниму на три, чем все остальные


    Чисто механически объяснить это не могу: лучи из алюминия ровные-ровные, центральная плата из двух (сверху и снизу) 2мм СТЭФ-пластин - визуально тоже ровная. Моторы крепятся прямо к лучу - то есть их "верхушки" должны быть на одинаковой высоте... будем думать-с...


    Как считаете - может это быть причиной увода аппарата вперед-вправо??? Если именно передний правый мотор (и, соответственно, пропеллер) крутится на несколько миллиметров ниже, чем остальные три???

    Цитата Сообщение от AlcoNaft43 Посмотреть сообщение
    пропы то какие?
    Пропеллеры 6х3 c ХоббиКинга, акум 2-баночный 1300 (пока), моторы Turnigy 2211 на 2300kv.

    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Олег, Классный малыш-крепыш у Вас вышел, а колпак этот откуда? от муляжа камеры наблюдения? а взвесить можете и диаметр замерять?
    Дмитрий, спасибо! ;-))
    Приятно слышать похвалу от человека, который всяких пепелацев понавидался и понаизготавливал... Я это в качестве аванса приму - так как вижу многие вещи, которые в следующий раз буду делать иначе...
    Насчет "колпака" - да, от муляжа, заказанного с DX. Я сейчас на работе, а "оно" все дома... Но вес помню точно: 30 грамм без темной внутренней вставки (только сам прозрачный колпак).
    С темной же вставкой - на картинке вон писал, 35. Но тут точно не помню, может быть 37 на самом деле (картинку готовил по памяти, мог ошибиться).
    Диаметр можно оценить по тому факту, что центральная пластина у меня 10х10см, а колпак ее "чуть-чуть меньше".
    Но если нужны точные цифры - вечером померяю и отпишусь.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: photo06.jpg‎
Просмотров: 33
Размер:	17.7 Кб
ID:	581278   Нажмите на изображение для увеличения
Название: photo05.jpg‎
Просмотров: 33
Размер:	40.4 Кб
ID:	581279  
    Последний раз редактировалось SavosRU; 19.12.2011 в 12:50. Причина: устранял опечатки ;-))

  35. #592

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    мой колпак с ДХ имеет диаметр 116 мм по самой нижней части
    высота 70 мм

    брал этот муляж - http://www.dealextreme.com/p/pir-mot...led-2-aa-50676

  36. #593

    Регистрация
    29.05.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    178
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    мой колпак с ДХ имеет диаметр 116 мм по самой нижней части
    высота 70 мм
    У моего "колпака" явно меньший диаметр. Там по самому низу, по широкой части, так сказать, идет бортик миллиметра 3-4, так даже он не выступает за границы центральной пластины. Которая, как я уже писал, 10х10см.
    А Вы, видимо, говорите про диаметр черного "ободка", который на этот колпак одевается для крепления к основанию? Тогда может быть...
    По Вашей ссылке на странице указаны размеры:
    Dimensions: 4.57 in x 4.57 in x 3.15 in (11.6 cm x 11.6 cm x 8.0 cm)
    Диаметр как указанный Вами, а вот высота иная... Но внешне все очень похоже на купленный мною муляж.
    Так что если мерять ТОЛЬКО прозрачный "колпак" - то наверное мы говорим об одном и том же товаре.

    Впрочем, думаю что мы несколько ушли в офф-топ. Сорри, прекращаю!!!
    Дима (Пиранья) - я тебе размеры вечерком в личку кину, чтобы не засорять эту ветку.

  37. #594

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от river3 Посмотреть сообщение
    не видет приёмника вообще не как
    А когда ставишь галку калибровки каналов ползунки хаотично двигаются. А то у меня было как то раз, что при калибровке ползунки двигались, а красные точки направления движения стиков стояли на месте, реакции от пульта реально 0. Оказалось сам ступил 5-й канал не выставил на переключение режимов. И еще попробуй перезаписать другую модель (ну там выбрать планер или еще что то)

  38. #595

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Цитата Сообщение от SavosRU Посмотреть сообщение
    Диаметр как указанный Вами, а вот высота иная...
    да.
    сам удивлен. как не мерял высоту всё равно выходит не более 70. даже с ободком.

    Если без ободка (одно стекло) то диаметр менее 100 мм. согласен.

    сорри за офф!

  39. #596
    V1c
    V1c вне форума

    Регистрация
    13.07.2011
    Адрес
    Питер
    Возраст
    35
    Сообщений
    47
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    да. сам удивлен. как не мерял высоту всё равно выходит не более 70. даже с ободком.
    Там еще вот такой вариант продается, может у кого то из вас он http://www.dealextreme.com/p/realist...all-2-aa-50806

  40. #597

    Регистрация
    03.09.2010
    Адрес
    Москва, Новоивановское
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,573
    Платы появились в наличии на http://www.opstore.eu
    сайт висит видимо все ринулись затариваться

  41. #598

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Москва, Троицк
    Возраст
    38
    Сообщений
    413
    Записей в дневнике
    1
    Вот блин, только в 18:23:54 MSK было пусто, а в 18:28 сайт уже слёг. Скорей всего вручную отрубили что бы overstock не получился.

  42. #599

    Регистрация
    03.09.2010
    Адрес
    Москва, Новоивановское
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,573
    Сайт скорее всего лег под нагрузкой, и вероятно никто не успел до конца оформить покупку. Хотя, кто знает)

  43. #600

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    может тут заказ сработает - http://www.os-propo.info/component/p...art/Itemid,31/ ?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. OpenPilot Revolution (Revo)
    от alextr в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 52
    Последнее сообщение: 28.03.2016, 13:00
  2. Продам Плату Open Pilot CC3D в Москве
    от Meesha в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 31.03.2015, 15:01
  3. OpenPilot CC3D связь с arduino/raspberry pi
    от Bal в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 05.02.2015, 22:52
  4. Продам Контроллер Crius multiwii V 2.5, OpenPilot CC3D, Моторы 1000kv+ регули, винты 10*4,5
    от Geliosus в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 28.01.2015, 16:27
  5. Продам Универсальный мозг OpenPilot CC3D + отладчик
    от jekmv в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 08.10.2014, 14:50

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения