Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 24 из 66 ПерваяПервая ... 14 22 23 24 25 26 34 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 921 по 960 из 2616

Платы CopterControl, CC3D, Revolution от OpenPilot

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от HikeR резюк не будет красиво светиццо Это да.. нада бы ему глазки сделать.. тока светодиодов нет.. нада откуда-нить ...

  1. #921

    Регистрация
    29.11.2011
    Адрес
    Нахабино
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,485
    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    резюк не будет красиво светиццо
    Это да.. нада бы ему глазки сделать.. тока светодиодов нет.. нада откуда-нить выпаять.
    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    ну и в рабочем режиме (малом потреблении) он напряжение сильно не сбросит.
    Почему не сбросит? Закон ома еще никто не отменял. Вот стабилизировать он не будет.. Это да и это плохо...

  2.  
  3. #922

    Регистрация
    29.11.2011
    Адрес
    Нахабино
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,485
    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    снижайте скорость, выбирайте другой канал, поставьте антенны нормальные. еще частенько бывает, что на близком расстоянии эти модули даже соединиться не могут, а метров через 10-15 все нормально.
    Мощность до 4 снизил. вроде начал через раз сохранять.
    Есть еще проблема настройки квадрика Х, плата стоит как +, в настройках выставлено что смещение платы по яв 45 градусов.
    Так ему похоже пофик. он летает как +.
    Что за лажа? или я то-то неправильно сделал?

  4. #923

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от vtoryh Посмотреть сообщение
    проблема настройки квадрика Х, плата стоит как +
    схема X и + отличаются не только поворотом на 45°.

  5. #924

    Регистрация
    29.11.2011
    Адрес
    Нахабино
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,485
    Мне не нужен +, мне нужен Х.
    Просто по обстоятельствам получилось что плата стоит как +.
    Ну вобщем плюнул на все.
    Сегодня мужиков на производстве пнул, они мне из карбона новую раму распилили.
    Буду нормальный Х делать, без всяких выкрутасов.

  6.  
  7. #925

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    на самом деле пофиг как стоит плата, хоть по диагонали. если вы ее сконфигурировали под "плюс", оно и будет летать как "плюс".

  8. #926

    Регистрация
    29.11.2011
    Адрес
    Нахабино
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,485
    Так в том то и дело что она стоит как +, но мне нужен Х... Там же можно выставлять смещение платы?

  9. #927

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    46
    Сообщений
    970
    Записей в дневнике
    2
    Так поменяйте в GSC конфигурацию квадрика на х

  10.  
  11. #928

    Регистрация
    29.11.2011
    Адрес
    Нахабино
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,485
    Цитата Сообщение от Edward_tlt Посмотреть сообщение
    Так поменяйте в GSC конфигурацию квадрика на х
    Так и стоит Х и стоит смещение платы по яву на 45 градусов.
    Ну вот он видимо и сказал что да все супер и летает теперь как +.
    Может надо выставить + и смещение -45?

  12. #929

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Попробуйте очистить настройки платы "Tools-Erase all settings from board..." и настроить ее заново.

  13. #930

    Регистрация
    29.11.2011
    Адрес
    Нахабино
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,485
    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    Попробуйте очистить настройки платы "Tools-Erase all settings from board..." и настроить ее заново.
    Да щас уже не попробую. Раму переделываю под нормальный Х. Старую распотрошил..
    Просто хочу на будущее определиться.

  14. #931

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    У меня на трикоптере вообще плата задом наперед стоит, угол 180 градусов в ГКС. Все нормально летатет!

  15. #932

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    ох и запутали вы с иксами и плюсами
    если плата сконфигурирована как "икс", в настройках повернута на 45°, при этом в GCS положение отображается правильно (наклон вперед не вызывает изменение roll и pitch оодновременно), то остается только одна причина - регуляторы подключены не в том порядке.

  16. #933

    Регистрация
    29.11.2011
    Адрес
    Нахабино
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,485
    Кстати наклонять и смотреть в GCS не пробовал.. Не подумал...
    Ну ладно, если столкнусь еще раз, тогда и буду разбираться.

  17. #934

    Регистрация
    10.03.2012
    Адрес
    Уфа
    Возраст
    37
    Сообщений
    4
    Нужна помощь!
    При прошивке бутлоадера выходит ошибка:

    D:\Artem\OpenPilot\CopterControl\BootLoader>stm32flash.exe -w bl_coptercontrol.h
    ex -g0 COM9
    stm32flash - http://stm32flash.googlecode.com/

    Using Parser : Intel HEX
    Serial Config: 57600 8E1
    Failed to get init ACK from device
    Все делал как написано тут

  18. #935

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от grifart Посмотреть сообщение
    выходит ошибка
    - неправильно подключили выводы TX/RX
    - не вошли в режим SBL (замыканием соответствующих контактов на плате)

  19. #936

    Регистрация
    10.03.2012
    Адрес
    Уфа
    Возраст
    37
    Сообщений
    4
    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    - неправильно подключили выводы TX/RX
    - не вошли в режим SBL (замыканием соответствующих контактов на плате)
    TX COM порта подключил к RX Main port
    RX COM порта - к TX Main port
    GND COM порта - к GND Main port
    Использую кабель USB -> COM на PL2303 (Тестировал при помощи Loop test)

    Дорожки RX и TX на плате прозвонил
    Запитывал плату через порт Servo, зеленый светодиод на плате горит
    SBL контакты замкнул при подаче питания (даже напаивал перемычку как в этом посте)

  20. #937

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    872
    1. нужно сначала подключить USB -> COM к компу , дождаться появления компорта и только потом подавать питание на СС ...
    2. ввиду необычайной кривизны PL2303 и её драйверов , использовать её с чемто отличным от телефона/модема крайне неблагодарное занятие ... ибо успех мероприятия сильно зависит от версии ОС , версии драйвера и погоды на марсе ... обычно все заканчивается сменой чипа PL2303 на FT232RL (благо они пинсовместимы) , после чего заканчивается 95% поблем ...

  21. #938

    Регистрация
    10.03.2012
    Адрес
    Уфа
    Возраст
    37
    Сообщений
    4
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    1. нужно сначала подключить USB -> COM к компу ...
    1. В таком порядке и подключал
    2. Попробую перейти на FT232RL

  22. #939

    Регистрация
    20.01.2010
    Адрес
    СПб, Новое Девяткино
    Возраст
    33
    Сообщений
    150
    Попробуйте еще сменить номер порта. У меня не прошивалось на 13 при смене на 3 все прошилось использовал шнурок на PL2303.

  23. #940

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    BOOT_0 в единицу (замкнуть на питание перемычка около USB ) и ресет дёрнуть чем нибудь(коротнуть на корпус выходит на разъёме к программатору) или же питание передёргивать пока незаконнектится...

  24. #941

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    46
    Сообщений
    970
    Записей в дневнике
    2
    Сейчас пробовал прошить бутлоадер на FY-20... С помощью stm32flash.exe не вышло, зато получилось с помощью другой проги http://forums.openpilot.org/topic/87...post__p__52370

  25. #942

    Регистрация
    10.03.2012
    Адрес
    Уфа
    Возраст
    37
    Сообщений
    4
    Удалось таки прошить бутлоадер!
    Залил через JTAG. Надеюсь что не заливался только из-за глючного PL2303
    Рама собрана, жду посылки с движками и регулями

  26. #943

    Регистрация
    12.12.2010
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    290
    ребята подскажите если можно, купил плату, обновил прошивку, в программе все выставил на РРМ, а турниджи 9х не видит плата, что делать? на плате мигает все время синий, установку включения и выключения выставил платы, кручу все видно на экране, батарею включаю тиликает что якобы готов и все... стиками туда сюда молчок...????

  27. #944

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    55
    Сообщений
    327
    Цитата Сообщение от xalex1377 Посмотреть сообщение
    ребята подскажите если можно, купил плату, обновил прошивку, в программе все выставил на РРМ, а турниджи 9х не видит плата, что делать? на плате мигает все время синий, установку включения и выключения выставил платы, кручу все видно на экране, батарею включаю тиликает что якобы готов и все... стиками туда сюда молчок...????
    http://forums.openpilot.org/topic/50...9%D0%BA%D0%B5/

  28. #945

    Регистрация
    08.06.2010
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    63
    Господа, подскажите, что может быть не так сконфигурировано
    имеется: coptercontrol с последней офф прошивой, реги plush18, моторы KDA 20-22L, пропы 1045, 3s аккум, аппа HK-6, вес коптера с аккумом и гопро примерно 1,3 кг.
    каналы управления настроил по визарду, реги по газу не калибровал, параметры Ki Pi не трогал.
    Поднимается и висит сначала предсказуемо и нормально, но при дальнейших маневрах при отпускании стиков может дать крен который выравнивается большим отклонением стиков и как то нехотя
    Честно говоря расстраивает такое неадекватное поведение, всплывают мысли сменить аппу на futaba 8, сменить мозг на naza
    может есть еще какие решения?

  29. #946

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от lexyngton Посмотреть сообщение
    может есть еще какие решения?
    да, "сменить мозг на naza", там реги по газу сами калибруются и все PID-коэффициенты настраиваются без участия пилота.

  30. #947

    Регистрация
    12.12.2010
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    290
    я пробовал но так не чего и не вышло. у меня аппа турниджи 9х, модуль с приемником frsky, какую надо ставить прошивку точно и и обновление программы, как правильно провода рассувать. я уже задолбался..

  31. #948

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    55
    Сообщений
    327
    Цитата Сообщение от xalex1377 Посмотреть сообщение
    я пробовал но так не чего и не вышло. у меня аппа турниджи 9х, модуль с приемником frsky, какую надо ставить прошивку точно и и обновление программы, как правильно провода рассувать. я уже задолбался..
    Купите готовый коптер.

  32. #949

    Регистрация
    23.01.2006
    Адрес
    Омск
    Возраст
    39
    Сообщений
    472
    Цитата Сообщение от lexyngton Посмотреть сообщение
    Честно говоря расстраивает такое неадекватное поведение, всплывают мысли сменить аппу на futaba 8, сменить мозг на naza
    может есть еще какие решения?
    Привози, настрою.

  33. #950

    Регистрация
    03.09.2010
    Адрес
    Москва, Новоивановское
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,578
    Коллеги, кто следит за проектом ОР, как у них настроения? Когда планируют выходить на рынок с продуктом Revolution и ОР ESC?

  34. #951

    Регистрация
    21.01.2012
    Адрес
    Аделаида
    Возраст
    40
    Сообщений
    350
    СС на начало мая обещали начать продавать. http://store.openpilot.org/ в редезайне, наверное новые картинки выкладывают, готовятся ....

    Революшн еще не родили, они примерно на 3ем месяце беременности с ним, может к концу года и родят.

  35. #952

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    начало мая - это черезчур оптимистично. прототипы CC3D были отосланы десятку-другому "избранных" для тестов, всплыли какие-то проблемы с флешками, "избранные" спрашивают как настроить реверсы и подобную чепуху. такими темпами действительно Revo быстрее выйдет
    сейчас активно развивается PipX модем и OSD. регуляторы же "плохие люди" взяли, скопировали и назвали ESC32, при этом забыв упомянуть истоки, ввиду чего оригинальные разработчики обиделись и решили не развивать эту тему.

  36. #953

    Регистрация
    03.09.2010
    Адрес
    Москва, Новоивановское
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,578
    CC3D не слишком (для меня) актуален, ибо наза, хотя, если они добавили компенсацию температурного дрейфа, я бы с удоволствием поставил этот контроллер отдельно на подвес. А вот рево жду.. и ESC очень ждал, то, что openpilot отказались от их разработки - для меня новость. ESC32 вроде как тоже до сих пор не поступили в массовую продажу? По ним как-то тоже инфы нихрена нет. Когда ж уже хоть кто-нибудь выпустит адекватные по скорости мультироторные ESC =/

  37. #954

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    не совсем отказались, решили следовать принципу "показать продукт когда все готово" (как и Рево). однако по тому же OSD и код обновляется, и видео выкладывается с текущими успехами, и какие-то опросы проходят, а по регулям с зимы вобще никакой инфы.
    я бы сильно ждать не стал, поискал бы что-то еще.

  38. #955

    Регистрация
    21.01.2012
    Адрес
    Аделаида
    Возраст
    40
    Сообщений
    350
    Цитата Сообщение от Wishnu Посмотреть сообщение
    CC3D не слишком (для меня) актуален, ибо наза
    ИМХО НАЗА это не конкурент СС, она тормознутая какая-то, я сам сначала от нее балдел, а потом попробовал Naze32 таймкоповскую с мултивием, и уже наверное месяц только на нем летаю. Это нисколько не реклама, для новичков негодный продукт. Сам неделю с ней трахался пока нормально летать стала. На любителя короче.

  39. #956

    Регистрация
    03.09.2010
    Адрес
    Москва, Новоивановское
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,578
    Цитата Сообщение от TimAU Посмотреть сообщение
    ИМХО НАЗА это не конкурент СС
    Ну смотря для каких целей. Я брал ее для любительской съемки камерой Gopro. Единственное, что на данный момент меня не устраивает - очень скудные настройки подвеса, в остальном с назой все просто отлично. Ну и второй момент - CC3D ведь хер купишь, даже когда он выйдет. Будут снова выбрасывать на рынок по 100-200 платок, которые будут разбираться за 2-3 минуты А так, я бы купил для сравнения с назой..

  40. #957

    Регистрация
    21.01.2012
    Адрес
    Аделаида
    Возраст
    40
    Сообщений
    350
    Цитата Сообщение от Wishnu Посмотреть сообщение
    Ну смотря для каких целей. Я брал ее для любительской съемки камерой Gopro.
    Если просто медленно летать и фотографировать то да. Если финты покрутить то тут ее хоть в мусорку выбрасывай, у меня была с ней огромная проблема спускаться с высоты, гудит, пердит и еле еле спускается. С мультиком я ради прикола могу газ в 0 убрать и прям у земли полным газом подхватить.

  41. #958

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Хотел скачать прошивку с термокомпенсацией, но все файлы с народа удалены. Где ее сейчас можно найти?

  42. #959

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    скачать обычные исходники, применить патч:
    Код:
    --- a/flight/Modules/Attitude/attitude.c
    +++ b/flight/Modules/Attitude/attitude.c
    @@ -215,11 +215,18 @@ static void updateSensors(AttitudeRawData * attitudeRaw)
                    return;
            }
     
    +       // use temp sensor
    +       float compensation = (gyro[0] - GYRO_NEUTRAL) * 0.1;
    +       // write a value to monitor in the GSC
    +       attitudeRaw->magnetometers[0] = compensation * 100;
     
            // First sample is temperature
    -       attitudeRaw->gyros[ATTITUDERAW_GYROS_X] = -(gyro[1] - GYRO_NEUTRAL) * gyroGain;
    -       attitudeRaw->gyros[ATTITUDERAW_GYROS_Y] = (gyro[2] - GYRO_NEUTRAL) * gyroGain;
    -       attitudeRaw->gyros[ATTITUDERAW_GYROS_Z] = -(gyro[3] - GYRO_NEUTRAL) * gyroGain;
    +       float tc1 = 1.0;
    +       float tc2 = 0.5;
    +       float tc3 = 1.0;
    +       attitudeRaw->gyros[0] = -(gyro[1] - GYRO_NEUTRAL - compensation * tc1) * gyroGain;
    +       attitudeRaw->gyros[1] =  (gyro[2] - GYRO_NEUTRAL - compensation * tc2) * gyroGain;
    +       attitudeRaw->gyros[2] = -(gyro[3] - GYRO_NEUTRAL - compensation * tc3) * gyroGain;
     
            int32_t x = 0;
            int32_t y = 0;
    tc1, tc2, tc3 - поправочные коэффициенты, искать самостоятельно.

  43. #960

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Если у меня проблемная лишь одна ось - yaw, лишние строки из патча удалить?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. OpenPilot Revolution (Revo)
    от alextr в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 52
    Последнее сообщение: 28.03.2016, 13:00
  2. Продам Плату Open Pilot CC3D в Москве
    от Meesha в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 31.03.2015, 15:01
  3. OpenPilot CC3D связь с arduino/raspberry pi
    от Bal в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 05.02.2015, 22:52
  4. Продам Контроллер Crius multiwii V 2.5, OpenPilot CC3D, Моторы 1000kv+ регули, винты 10*4,5
    от Geliosus в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 28.01.2015, 16:27
  5. Продам Универсальный мозг OpenPilot CC3D + отладчик
    от jekmv в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 08.10.2014, 14:50

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения