Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 25 из 66 ПерваяПервая ... 15 23 24 25 26 27 35 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 961 по 1,000 из 2616

Платы CopterControl, CC3D, Revolution от OpenPilot

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; от температуры плывут все 3 оси, просто XY в итоге компенсируются акселерометрами, а Z компенсировать нечем совсем. на трех платах ...

  1. #961

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    от температуры плывут все 3 оси, просто XY в итоге компенсируются акселерометрами, а Z компенсировать нечем совсем.
    на трех платах коэф-ы получались разные, но общий принцип такой 2*tc1 = tc2 = 2*tc3, с небольшими отличиями. в моей платке было 1/0,5/1

    строки удалять нельзя, можно просто коэфф-т задать равным нулю.

  2.  
  3. #962

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    А isz500 нельзя ли заменить isz650-м? По выводам совпадают.

  4. #963

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Вот видео, которое я прикладывал к переписке с Олегом по поводу дрейфа. Поведение оси yaw отражает штатное уплывание гироскопа?
    Арминги я делал в моменты 0:54, 01:22, 01:33, 01:47, 02:10 и еще несколько.


    Как я понял, есть 2 способа бороться с дрейфом: температурной компенсацией и подключением компаса? Относительно компаса есть успешный опыт?

    ЗЫ С пропатчиванием буду разбираться на выходных.
    Последний раз редактировалось RA4ASN; 19.04.2012 в 09:13.

  5. #964

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Короче, плату я буду продавать. Олег, просмотрев вышеуказанное видео, считает, что плата "полностью работоспособна" и дрейф гироскопа в пределах тех. характеристик. Если за выходные желающих с этого раздела купить не найдется, создам тему в барахолке. По вопросам приобретения прошу в ЛС.

  6.  
  7. #965

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    На аппарате этот дрейф заметно небудет...

  8. #966

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    я бы заменил "на аппарате" -> "в полете", ибо в воздухе модели строго горизонтально летают редко, а любое отклонение от горизонта приводит к выправлению оси Yaw за счет акселей.

  9. #967

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Я это и имел ввиду...

  10.  
  11. #968

    Регистрация
    22.04.2009
    Адрес
    Норвегия, Осло
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,783
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    Короче, плату я буду продавать. Олег, просмотрев вышеуказанное видео, считает, что плата "полностью работоспособна" и дрейф гироскопа в пределах тех. характеристик. Если за выходные желающих с этого раздела купить не найдется, создам тему в барахолке. По вопросам приобретения прошу в ЛС.
    Она у вас полетела или просто на столе дрейф рассматриваете? Все гир по Yaw будут уходить, но в полете это не сильно заметно.

  12. #969

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821

  13. #970

    Регистрация
    02.10.2011
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    37
    Сообщений
    296
    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    video
    квадрик, как бы издеваясь, постоянно увиливает из кадра ))

  14. #971

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Всё потому что участок, где я летаю, имеет форму прямоугольника, а камера расположена на длинной его стороне

  15. #972

    Регистрация
    29.11.2011
    Адрес
    Нахабино
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,485
    Господа... Я правильно понимаю что обычная гекса но 2-мя лучами вперед СС не поддерживается?
    Может кто подскажет какие миксы нужно выставлять в кустоме?

  16. #973

    Регистрация
    09.07.2003
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    123
    Цитата Сообщение от vtoryh Посмотреть сообщение
    Я правильно понимаю что обычная гекса но 2-мя лучами вперед СС не поддерживается?
    Поддерживается...
    См сюда
    http://wiki.openpilot.org/display/Do...Mixer+Settings
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: CCMixing.jpg‎
Просмотров: 11
Размер:	42.6 Кб
ID:	636984  

  17. #974

    Регистрация
    29.11.2011
    Адрес
    Нахабино
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,485
    Это я ес-но видел. Но этож не обычная гекса, а какая-то "Н" образная....

  18. #975

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    сделайте скрин custom-мишеров для обычной гексы, поглядим.

  19. #976

    Регистрация
    29.11.2011
    Адрес
    Нахабино
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,485
    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    сделайте скрин custom-мишеров для обычной гексы, поглядим.
    В смысле выбрать кустом, 6 ВМГ и скинуть скрин?

  20. #977

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    не, выбрать моделью гексу и переключиться на Custom, чтобы глянуть на матрицу микшера. у меня GCS под рукой нет, но повернуть всю матрицу на 30 градусов можно попробовать.

  21. #978

    Регистрация
    29.11.2011
    Адрес
    Нахабино
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,485
    а. понял. но я щас тоже не могу.. СС дома.
    Вечером выложу.
    А каким образом все это поворачивается? есть какое описание?

  22. #979

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    ну если на пальцах и по-быстрому, то на примере трикоптера (или вертолетной тарелки):
    задний луч 0°
    левый +120°
    правый -120°

    чтобы наклонить всю систему по питчу, например, нужно на задний луч подать 100% от входного сигнала, а на передние - только 50% в обратном направлении.
    обоснование:
    Код:
    cos(0) = 1
    cos(+120) = -0.5
    cos(-120) = -0.5
    чтобы сделать какой-нить крен, то задний луч не трогается, а на правый-левый подается 86% от входного сигнала в противофазе:
    Код:
    sin(0) = 0
    sin(+120) ~= +0.866
    sin(-120) ~= -0.866
    а матрица в СС представляет собой примерно такие же расчеты, только вместо +1...-1 там +127...-127. в этом, кстати, самый главный минус СС, маленькое разрешение при расчетах.

    p.s.
    это голая математика (вернее геометрия), но есть еще и коэффициенты влияния, так сказать. нам ведь нужно еще оставить запас для газа (общего шага), не допускать остановки моторов (не выходить за пределы), и еще пара ситуаций.

    а поворачивается это банально, к вышеприведенным углам плюсуется 90°, например, получаем трикоптер повернутый на такой же угол. с гексой сложнее, но не намного.

  23. #980

    Регистрация
    29.11.2011
    Адрес
    Нахабино
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,485
    Примерно понял. вечером гляну.

  24. #981

    Регистрация
    23.11.2007
    Адрес
    Москва, Запорожье
    Возраст
    26
    Сообщений
    183
    Добрый день, подскажите, пожалуйста, куда копать?
    Вчера вечером настроил CopterControl по видео и инструкции. В GCS вроде все ок.
    Когда пытаюсь с передатчика порулить держа коптер в руке, при изменении Roll и Pitch газ падает до нейтрального.

  25. #982

    Регистрация
    02.10.2011
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    37
    Сообщений
    296
    Собрал гексу на СС.
    при отрыве от земли коптер тянет назад и вправо, пробовал тримировать, не помогает, пытаюсь выправить ролом и пичем, он приподнимается и соскальзывает.

    Моторы: Rctimer 2830-13 850KV
    Пропеллеры: 10х4.5
    Регули: Rctimer 20A
    Аппа: FrSky

    Гиры калибровал, регули калибровал, мин/макс газа тоже.
    Основные настройки платы производил по инструкции с forums.openpilot.org

    куда копать пока не знаю

  26. #983

    Регистрация
    22.04.2009
    Адрес
    Норвегия, Осло
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,783
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от chumric Посмотреть сообщение
    Гиры калибровал
    Гиры? А может таки аккселерометры? Гиры сбрасываются при айме так то.
    Какой режим стабилизации стоит? Причем триммирование в режиме удержания горизонта вредно, это тоже самое что хвост у верта с гирой триммировать.

    Цитата Сообщение от XrayT1 Посмотреть сообщение
    при изменении Roll и Pitch газ падает до нейтрального
    газ чего падает? Ручка на передатчике или обороты двигателей? если да, то каких? Конфигурация коптера правильная?

    ЗЫ Мужики, учитесь правильно задавать вопрос, ибо в правильном вопросе - полответа.

  27. #984

    Регистрация
    02.10.2011
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    37
    Сообщений
    296
    Цитата Сообщение от AlcoNaft43 Посмотреть сообщение
    Гиры? А может таки аккселерометры? Гиры сбрасываются при айме так то. Какой режим стабилизации стоит? Причем триммирование в режиме удержания горизонта вредно, это тоже самое что хвост у верта с гирой триммировать.
    Видимо аккселерометры, кнопкой Level в GCS.
    Про тримирование позже прочитал что оно фактически бесполезно в режиме Attitude.

    Сегодня привязал беднягу и издевался

  28. #985

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от chumric Посмотреть сообщение
    и издевался
    действительно: "Встраивание видео запрещено пользователем".

  29. #986

    Регистрация
    02.10.2011
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    37
    Сообщений
    296
    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    действительно: "Встраивание видео запрещено пользователем".
    прошу прощения, изменил параметры видео

    добавил еще одно

  30. #987

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    я лично очень сильно сомневаюсь в таком способе крепления, реакция подвесов совершенно неадекватная.
    для настройки отклика/удержания модель "привязывают" оставляя свободной только одну ось (настраиваемую).

  31. #988

    Регистрация
    02.10.2011
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    37
    Сообщений
    296
    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    я лично очень сильно сомневаюсь в таком способе крепления, реакция подвесов совершенно неадекватная.
    для настройки отклика/удержания модель "привязывают" оставляя свободной только одну ось (настраиваемую).
    первые запуски проводил без привязи, итог -4 пропа, валит его в сторону.
    Привязка помогла избежать дальнейших повреждений. Задача была взлететь ровно, к сожалению пока не выполнена.

  32. #989

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    я имел ввиду хотя бы это - http://www.openpilot.org/pid-tuning/ (огромный ролик, можно на 4-5 минуты промотать и посмотреть как привязан коптер).

  33. #990

    Регистрация
    02.10.2011
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    37
    Сообщений
    296
    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    я имел ввиду хотя бы это - http://www.openpilot.org/pid-tuning/ (огромный ролик, можно на 4-5 минуты промотать и посмотреть как привязан коптер).
    Просматривал этот ролик не раз, пробовал привязать подобным образом, однако не удалось привязать так чтобы не было угрозы для пропеллеров.
    На видео прекрасно продемонстрирован процесс тюнинга пидов, но не настройки коптера (почти при любых настройках , коптер с видео ролика летит адекватно)

  34. #991

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    дык это, вы хотите без настройки пидов взлетать ровно? на вашем видео даже моторы запускаются не одновременно, боюсь ничего хорошего из такой тактики не получится :)

  35. #992

    Регистрация
    02.10.2011
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    37
    Сообщений
    296
    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    дык это, вы хотите без настройки пидов взлетать ровно? на вашем видео даже моторы запускаются не одновременно, боюсь ничего хорошего из такой тактики не получится
    хотелось бы, но увы, не мой случай.

    Действительно, моторы недокалибровал, это упущения исправил, моторы сейчас работают ровно, однако это не прибавило коптеру стабильности.
    в настоящий момент, пытается взлететь гордо задрав нос )))

    дав немного газу покрутил в руках, по Roll отрабатывает (пытается стабилизировать), по Pitch практически нет.

    На форуме опенпилота, вычитал что, неадекватность стабилизации может быть вызвана "дребезгом" стиков в дешевой аппе. Пока это единственная теория

  36. #993

    Регистрация
    22.04.2009
    Адрес
    Норвегия, Осло
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,783
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от chumric Посмотреть сообщение
    неадекватность стабилизации может быть вызвана "дребезгом" стиков в дешевой аппе
    фигня. Ну, настройки в студию. плюс хотелось бы увидеть горизонт платы в момент запуска из GSC. Ну и режим стабилизации точно правильно выбран? И на переключатель он верно настроен, и он его переключает?

  37. #994

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,169
    Записей в дневнике
    23
    http://forums.openpilot.org/blog/28/...xtra-features/ вот в этих прошивках вроде решено много маленьких проблем, в том числе дедбенд на дешевых аппах

  38. #995

    Регистрация
    02.10.2011
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    37
    Сообщений
    296
    Спасибо за советы,
    на днях устрою запуск с самого начала, со скриншотами, видео, фото, и настройками.
    авось пригодятся для своеобразного "faq по coptercontrol" (если полетит конечно)

  39. #996

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Москва, Троицк
    Возраст
    38
    Сообщений
    413
    Записей в дневнике
    1
    В качестве инфы, автор приложения типа GS для Andoid устройств (DUBwise UAVTalk Beta) обновил версию в маркете. По сути пропатчил для поддержания свежей прошивки. Наконец можно править PID-ы прямо в поле и без компа.

  40. #997

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Блин, полетал вот я опять плотно на своей шестерочки с Оупен Пайлотом, и в очередной раз убедился что летает Коптер Контрол и Управляется во сто раз круче и внятнее ВСЕХ тех контроллеров на которых мне доводилось летать, никакая Наза, Вии и прочая хрень по управляемости и рядом не стояла, так что вот такие блин выводы Буду строить большую гексу

  41. #998

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,169
    Записей в дневнике
    23
    А ты все на старых прошивках летаешь, августа 2012? и в онлигиро режиме?
    Наза тоже начала напрягать непонятными вмешательствами в обороты моторов... Как обучающий контроллер это да, супер, но все вкусности полета попробывать не дает...

  42. #999

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Я на какойто старой прошивке и как раз таки не гиро онли а с акселями! Наза-детсад, я реально не могу понять аппарат который напрямую с моим стиком газа никак не связан!!!

  43. #1000

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    А что за YawBiasRate в Attitude? Я к тому, что немогу стабилизировать аппарат по курсу - щёлкну(одного щелчка достаточно) триммером в одну сторону крутит туда, в другую обратно...

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. OpenPilot Revolution (Revo)
    от alextr в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 52
    Последнее сообщение: 28.03.2016, 13:00
  2. Продам Плату Open Pilot CC3D в Москве
    от Meesha в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 31.03.2015, 15:01
  3. OpenPilot CC3D связь с arduino/raspberry pi
    от Bal в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 05.02.2015, 22:52
  4. Продам Контроллер Crius multiwii V 2.5, OpenPilot CC3D, Моторы 1000kv+ регули, винты 10*4,5
    от Geliosus в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 28.01.2015, 16:27
  5. Продам Универсальный мозг OpenPilot CC3D + отладчик
    от jekmv в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 08.10.2014, 14:50

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения