Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
В чем может быть проблема?
В OSD.
Micro minimosd. Что она такого натворила? И можно ли это исправить?
Micro minimosd. Что она такого натворила? И можно ли это исправить?
За CC3D я зубчик не поставлю, у Naze32 это стандартная проблема, там UART1 запаралелен с USB, поэтому OSD на UART1 конфликтует с USB. Симптомы прямо как у вас.
Возможно у CC3D аналогично, попробуйте OSD отключить, если USB заработает, значит причина именной этом.
Вообще все отключил. Голую плату подключаю - реакции 0, пробовал 5в от бека подавать на плату до подключения к usb - эффекта также никакого
Попробуйте прошить полностью через Rescue. А вообще у меня стандартная проблема - плохой контакт в удлинителе USB =)
И вообще внизу в окошке “Connections:” он хоть к контроллеру пытается подключиться?
Чудеса, принес плату на работу, установил ПО и всё заработало без проблем.
В ней можно чего-нибудь полезное сделать для своего коптера?
Написать книгу про Колумба 😃
Предположу, что при наличии gps там подгрузится карта с координатами
Кому интересно вчера выложили , как я понял финал бэтафлайт с зумером на 6 мотор:
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=32960131&po…
и схема подключения зуммера датчика напряжения:
github.com/…/fcdbc8f69127adfb62131c32ecae42fbe2002…
себе еще не ставил, если кто будет ставить отпишитесь
Я уже поставил. Всё работает.
Только я подключил пищалку с ХК и она при переключениях подолгу пищит. Надо делать схемку на транзисторе, что бы пищалка работала только при подаче сигнала на неё.
А сейчас у меня переключил полётный режим, и пищалка пока не проиграет свою песню, не успокоится 😃
На хобях нет такой готовой без генератора , и слишком тихо она арет, по громкости что регули что она одинаково , я вот думаю если буду собирать на транзисторе, хочу выпаять из сигналки напряжения аккума.
Ты bin ставил ?
Подскажите начинающему. Достаточно собрать схему на транзисторе с зуммером и подключить на 6 выход CCD3 ? Или надо еще собирать вторую схему на двух резисторах и подавать дополнительное питание на RC in5 pin7 ? Надо перепрошивать CCD3 ? Использую openhilot.
Это все для бэтафлайт 😃
Ты bin ставил
Не, я ставил нех. И прошивал через FTDI свисток. Так не получалось, хотя только сейчас подумал, наверное надо было питание подавать, а я не подавал.
Я правильно понял , ты прошил hex через конфигуратор клинфлайт ?
Геморой с батарейной остался или теперь внешнее питание не нужно для усб ?
Для настроек батарейка не нужна. Если прошивать через FTDI шнурок, то тоже не нужно. А вот прошивать через ЮСБ с батарейкой я не догадался. Надо проверить.
Что-то у меня без батарейки usb не коннектится.
нужно прошить кастомный бетафлай с поддержкой пищалки на 6м канале. Далее в настройках клинфлай точно так же как и для назы, во вкладке modes, назначаем нужный аукс на buzzer
А такая должна работать на шестом канале: banggood.com/Matek-Signal-Loss-Alarm-Loss-Aircraft…
Не получается настроить. И что с этими ползунками делать во вкладке modes?
Собрал BF прошивку без хака для пищалки на шестом канале, включил CHANNEL FORWARDING, aux0/1 стали управлять первым и вторым каналами, а моторы переехали на 3-6. Пищалка пищит, первые три мотора раскручиваются нормально, третий только дёргается на любом газе. Может на шестом выходе не работает oneshot? В регуле pwm выключен.
Ещё собрал пару граблей. В регулях мин макс throttle: 1060-1980. В FC выставил Minimum Command 1058 (на 1060 один мотор чирикает), Maximum Throttle 1980, Minimum Throttle 1080.
В таранисе конечные точки выставил на всех четырёх каналах 1000-2000. Так вот теперь стик газа надо довольно высоко поднять, чтобы моторы начали работать. WTF?
Где-то кто-то писал, что при фейлсейве моторы отрубаются, потом через секунду ненадолго опять запускаются. Словил такой же глюк при выключении аппы, но не могу найти решение. В таранисе выставлено no pulse. В FS фейлсев по-умолчанию 1000 и активирован.
- Это лучше на рцгрупс в тему про бетафлайт. Именно туда, а не на irc канал клинфлайта. А чего не собрал с хаком для пищалки?
- Минимум комманд ставь 1000. А насчет позднего запуска двигателей. В регулях есть мертвая зона по идее, на которой двигатели не крутятся. Так вот если у тебя минимум 1060, то МЗ может быть до 1150, вот тебе и приходится двигать стик далеко от минимума, чтобы двигатели заработали. Можно сдвинуть нижнюю крайнюю точку по удобству. Или вообще добавить микс на тумблер, который заставит двигатели крутиться постоянно (для акробатики).
- No pulse не использовал, всегда делал программируемый FS. Есть какие-то плюсы у такого подхода? Я вообще всю возню и пляску с фичами “добавил/убрал” нифига не понял. Что было, в чем заключалась фича и зачем ее обратно выпилили?
- Это лучше на рцгрупс в тему про бетафлайт. Именно туда, а не на irc канал клинфлайта. А чего не собрал с хаком для пищалки?
У меня пищалка от pwm работает. А этот хак для другой пищалки, для которой ещё что-то паять надо. Короче, надо в коде смотреть, отчего ауксы форвардятся на первые два канала, а не на последние свободные. Для x4r-sb есть ещё одно решение: надо прошить прошивку с поддержкой cppm, там можно использовать одновременно sbus и pwm выход.
- Минимум комманд ставь 1000. А насчет позднего запуска двигателей. В регулях есть мертвая зона по идее, на которой двигатели не крутятся. Так вот если у тебя минимум 1060, то МЗ может быть до 1150, вот тебе и приходится двигать стик далеко от минимума, чтобы двигатели заработали. Можно сдвинуть нижнюю крайнюю точку по удобству. Или вообще добавить микс на тумблер, который заставит двигатели крутиться постоянно (для акробатики).
Я так понял, что она между нижней крайней точкой и min_check. А настройки throttle тут вообще не влияют.
Интересно, почему в Openpilot не было этой дурацкой мёртвой зоны или она была настолько мала, что совсем незаметно было.
- No pulse не использовал, всегда делал программируемый FS. Есть какие-то плюсы у такого подхода?
Борис на канале сказал сделать no pulse и FS настроить в FC.
Я вообще всю возню и пляску с фичами “добавил/убрал” нифига не понял. Что было, в чем заключалась фича и зачем ее обратно выпилили?
В одном репозитории что-то выкинули, а в другом решили вернуть это обратно. Или ты о чём-то другом?
Или вообще добавить микс на тумблер, который заставит двигатели крутиться постоянно (для акробатики).
Можно просто отключить motor stop. Тогда будет реагировать на газ меньше min_check?
Склоняюсь к такому решению: …com.au/…/19106372-programming-the-taranis-for-a-b…
Только надо привыкнуть дёргать тумблер при падении.