Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Здесь лучше видно
Всем привет!
В первый раз осуществляю сборку коптера на раме eachine falcon 250.
Есть полетный контроллер CC3D и FTDI адаптер.
- Сначала хотел подключить СС3D через FTDI к cleanflight или betaflight и прошить на последний релиз betaflight, но была проблема с драйверами и COM-порт не открывался.
- Попробовал прошить CC3D через librepilot, подключив через USB. FC подключился, данные с акселерометра передавал в интерфейс. При попытке прошить FC в betaflight в librepilot согласно инструкции необходимо было нажать halt, отключить от USB, далее нажать rescue и снова подключить к usb. Проблема заключается в том, что при нажатии rescue и подключении к USB ПК не обнаруживает контроллера.
- Поставил драйвера на COM-порт. Подключил через COM и FTDI к cleanflight - всё ок. Но при попытке прошить появляется ошибка что нет ответа от bootloader.
- Произвел прошивку через Flasher STM32 в betaflight. Ошибок никаких не было, но через USB контроллер также не виден.
Пробовал подключить к двум разным ПК.
Подскажите, что делать дальше? Как вывести его из режима halt?
Заранее спасибо за ответы.
Произвел прошивку через Flasher STM32 в betaflight.
бут контакты распаять не забыли?
Нет, контакты не паял, замыкал отверткой)
диспетчер устройств что говорит?
Так и не смог настроить inav на cc3d для летающего крыла. Вроде все должно происходить просто, но с мотором проблема. Команда set fixed_wing_auto_arm = ON срабатывает только на inav 1.4, но с Большим глюком… После этой команды мотор начинает реагировать на газ, а вот сервомашинки сначала отклоняются нормально (на небольшой угол), а потом, если не отпускать стик, продолжают медленное движение до конца. Но и этого мало - после отпускания стика в первоначальное нейтральное положение не возвращаются! В общем, ничего не понятно, где искать причину… В последних версиях inav после команды set fixed_wing_auto_arm = ON просто ничего не меняется, мотор молчит.
В openpilot все работает с первого раза. Но там нет gps, а без него нет возврата домой…
В общем, ничего не понятно, где искать причину…
Так на столе так и будет (алгоритм работы такой), вы попробуйте полететь - в режим стаб, арм и не обращая внимания на движения (ну единственно нужно конечно проверить правильность отработки - чтоб ошибочного направления движения серв не было) кидайте крыло.
но с Большим глюком.
Это не глюк
set fixed_wing_auto_arm = ON просто ничего не меняется, мотор молчит.
Скрин экрана конфигуратора (где параллепипед крутится) и дамп.
Это не глюк
То есть, нужно просто попробовать полететь, и не обращать внимание на то, что сервы так себя ведут? Была такая мысль, но если в воздухе так же будет - это краш, а снега уже почти нет:)
Скрин конфигуратора и дамп здесь - yadi.sk/d/yJ9YVmpl3GxsL2
Для крыла.
- Измените set small_angle = 25 на 180 (по умолчанию при наклоне более 25градусов армится не будет)
- Стоит изменить, наверное максимальные углы в стабилизации, иначе будет поворачивать на половину поля
set max_angle_inclination_rll = 300
set max_angle_inclination_pit = 300
до 450 (45 градусов) - И да галочку сдвинули в 1.6.1 которая разрешает вывод pwm на мотор и сервы?
Для крыла.
- Измените set small_angle = 25 на 180 (по умолчанию при наклоне более 25градусов армится не будет)
- Стоит изменить, наверное максимальные углы в стабилизации, иначе будет поворачивать на половину поля
set max_angle_inclination_rll = 300
set max_angle_inclination_pit = 300
до 450 (45 градусов)- И да галочку сдвинули в 1.6.1 которая разрешает вывод pwm на мотор и сервы?
Полежал немного cc3d, подключил, хотел начать менять эти настройки, а он сам заармился. Я было обрадовался, но потом после изменения настроек и переподключений опять мотор не крутится. Пробовал и на переключатель арм ставить - не реагирует. Отключил даже параметр set nav_extra_arming_safety = ON чтобы не ждал пока спутники поймает (если, конечно, я правильно понял). Может как-то с положением контроллера связано…
С APM 2.6 тоже бывает похожее - пока на землю не положишь, может и не подключиться по-нормальному.
Может как-то с положением контроллера связано…
. Измените set small_angle = 25 на 180 (по умолчанию при наклоне более 25градусов армится не будет)
Изменили? И ещё при включении несколько секунд (5-10) не трогайте - калибровка гироскопа.
Изменили? И ещё при включении несколько секунд (5-10) не трогайте - калибровка гироскопа.
Угол изменил на 180, а на счет не трогать - трогаю сразу, может из-за этого…
Значит, если сс3d, не бракованый то всё нормально.
Значит, если сс3d, не бракованый то всё нормально
На столе вроде все стало работать нормально. Машинки плавно пытаются выравнять, приемник реагирует тоже адекватно, мотор работает. И тот маленький op gps удалось “оживить”. Оказалось, в нем был дохлый ионистор. Это такая маленкая круглая штучка, похожая на батарейку. Из-за этого его было невозможно отконфигурировать в u-centr (настройки не сохранялись). Нашел похожий ионистор на плате от разбитого мобильника, перепаял. Все заработало! Наверное, сразу при сборке бракованный поставили. Армиться cc3d с подключенным gps-модулем стал стабильно. Наверное, наличие подключенного gps имеет значение. Осталось установить на самолет и опробовать.
Ребята, подскажите, кто-нибудь, может быть кто-то сталкивался или просто знает: проблема подключения СС3D к компу… “Неопознанное устройство USB”
Хочу прошить iNAV. Ситуация такая: приложение iNAV запущено, подключаю CC3D через USB - всё нормально, - определяется СОМ-порт, устройство распознается (да, драйвер СОМ-порта для CC3D установлен, операционная система - Вин7).
Отключаю CC3D, замыкаю контакты Бут, подключаю USB - бац, - неопознанное устройство…
На всякий случай попробовал подать питание на CC3D отдельно (предварительно замкнув контакты Бут), затем подключаю к USB, - то же самое, неопознанное устройство…
попробуйте в другой порт на компе, другой кабель.
СС3D к компу… “Неопознанное устройство USB”
Хочу прошить iNAV.
Стоит openoilot (librepilot) ? Если да - то прошить вот так - rcopen.com/forum/f123/topic443443/3037 и пост ниже -прошивка 1.2 inav для сс3d. Потом через конфигуратор и обновить на свежую.
Стоит openoilot (librepilot) ? Если да - то прошить вот так - rcopen.com/forum/f123/topic443443/3037 и пост ниже -прошивка 1.2 inav для сс3d. Потом через конфигуратор и обновить на свежую.
Да, действительно, спасибо за совет, попробую.
Ребята, подскажите, кто-нибудь, может быть кто-то сталкивался или просто знает: проблема подключения СС3D к компу… “Неопознанное устройство USB”
Хочу прошить iNAV. Ситуация такая: приложение iNAV запущено, подключаю CC3D через USB - всё нормально, - определяется СОМ-порт, устройство распознается (да, драйвер СОМ-порта для CC3D установлен, операционная система - Вин7).
Отключаю CC3D, замыкаю контакты Бут, подключаю USB - бац, - неопознанное устройство…
На всякий случай попробовал подать питание на CC3D отдельно (предварительно замкнув контакты Бут), затем подключаю к USB, - то же самое, неопознанное устройство…
Не будет cc3d шиться через usb на стороннюю прошивку. Только через usb-uart адаптер. Причем, если на микросхеме FTDI, может не получится (неопознанное устройство). У меня шьется только, если на микросхеме PL3202. Подключается в main-порт, контакты замыкать обязательно. А обновляться через inav вообще никак не будет, хоть через usb, хоть через переходник (контакты можно замыкать, можно не замыкать - результат отрицательный).
Облетал свое крыло с cc3d на inav 1.6. В землю не попал!😃) Летает нормально, даже RTH срабатывает. Но пиды, что по умолчанию, явно не подходят - самолет качается с крыла на крыло. Есть ли возможность перенести пиды с APM 2.6? То есть, взять те цифры, что при помощи atotune получились и куда-то их прописать в inav. Я в этом деле очень плохо разбираюсь. Мои пиды в mission planner выглядят так: yadi.sk/i/_0QU1Uqo3H542i
Самолет один и тот же.
Не будет cc3d шиться через usb на стороннюю прошивку.
Будет - не нужно смешивать. Главное как прошивать - выше ответил.
Есть несколько вариантов.
Есть ли возможность перенести пиды с APM 2.6?
Ни как не перенесете - другой алгоритм.
И настройка PID (в inav piff) сугубо свои- также зависит от носителя и вмг.
Ни как не перенесете - другой алгоритм.
И настройка PID (в inav piff) сугубо свои- также зависит от носителя и вмг.
Жаль! А что надо изменять (и как) в inav, чтобы самолет “болтать” перестало?
Будет - не нужно смешивать. Главное как прошивать - выше ответил.
Наверное, есть разные варианты cc3d. Мой, как и у “Воронов”, при замкнутых контактах win7 не распознается, то есть, пишет “usb-устройство не опознано”. И в дальнейшем никакие манипуляции с таким “неопознанным устройством” произвести невозможно. Не опознано - значит и нет его вообще…