Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
А с температурным дрейфом программно ничего сделать не получится, я правильно понимаю? (читал, что какие-то необходимые ножки гир/акселей не распаяны)
да , 23 ноги гир (выходы внутренних термометров) никуда не разведены … те температуру конкретно гир брать неоткуда … в акселе вроде нет встроенного термометра … зато есть термометр в проце …
конечно температура проца немного отличается от темперетуры гир , но её поидее вполне можно использовать для грубой термокомпенсации … всеравно будет намного лучше чем без компенсации вообще …
зато есть термометр в проце
forums.openpilot.org/topic/…/page__fromsearch__1
как раз он и использовался, только никто так и не проверил работоспособность на разных платах.
если удастся подсадить его на эту иглу ,то вполне возможна конкретная польза для проекта СС , какминимум для GCS …
GCS в текущей версии вероятнее всего развиваться больше не будет, косметику для плагинов разве что будут делать. это чтоб впустую не тратить время 😉
все сошлись во мнении, что ядро станции должно быть кардинально переписано, чтобы работать не только на десктопах, но и на мобильных платформах. отличаться должно только внешним видом, но не архитектурой.
Проверить можно, если есть скомпилированная версия. И главное - если что, откатится назад. Но в последних платах разве этот код не присутствует?
ну тогда надо делать отдельную какую-то температурную калибровку - нагреть или остудить плату до какого-то значения снять показания и пропорцию какую-нибудь составить… или коэфф какой ввести в зависимости от температуры(но зависимость то будет далеко не линейная)…
GCS в текущей версии вероятнее всего развиваться больше не будет, косметику для плагинов разве что будут делать. это чтоб впустую не тратить время 😉
все сошлись во мнении, что ядро станции должно быть кардинально переписано, чтобы работать не только на десктопах, но и на мобильных платформах. отличаться должно только внешним видом, но не архитектурой.
ну думаю что работа для пограммера полюбому в проекте найдется … для меня главное чтобы была реальная помощ проекту и как следствие легальный доступ к разработкам и возможность их легальной реализации …
думаю что работа для пограммера полюбому в проекте найдется
конечно найдется, переписать GCS с нуля, например. сейчас наземная станция представляет собой урезанный Qt Creator, к которому плагинами приделано все остальное. а хотелось бы, чтобы станция была сама плагином к UAV-объектам.
возьмется ваш программист за такое?
думаю что работа для пограммера полюбому в проекте найдется … для меня главное чтобы была реальная помощ проекту и как следствие легальный доступ к разработкам и возможность их легальной реализации
Найдется - было бы желание 😉 Легальный доступ есть и сейчас - исходники открыты в Git. Заходите, регистрируйтесь - общайтесь 😉 forums.openpilot.org
софт да , открыт …
меня интересуют финальные герберы от железок … всмысле возможность собрать рабочее железо раньше чем оно появится в официальной продаже , и дать возможность остальным собрать после официального выхода (проект не продает пустые платы) … на реву, в отличии от СС , я так понимаю герберов в свободном доступе небудет …
Юрий, дык вас развитие проекта интересует, или возможность заработать на всем готовом?
и то и другое …
есть студент которому нужна интересная работа по специальности , но студента придется кормить , как следствие нужна и окупаемость …
те поскольку проект не берёт деньгами , то будем пытаться помочЪ “натурой” …
С удовольствием потеститирую твою или Дмитрия, или Сергея сборку, на предмет работающего баро и компаса, ну не гоже мне дурню лезть в возвышенные материи кода CC, не потяну 😃
Сергей! А откомпилированной сборки с кодом термокоррекции нет? Я пока разберусь, что и как компилить … Это всё же не MEGA328
Сергей, да в этом царстве походу все сложно 😃 Я бы сам доверился коптером комунибудь и полетал на альтернативной прошивке, но видимо пока сложно такие найти…
конечно найдется, переписать GCS с нуля, например. сейчас наземная станция представляет собой урезанный Qt Creator, к которому плагинами приделано все остальное. а хотелось бы, чтобы станция была сама плагином к UAV-объектам.
возьмется ваш программист за такое?
незнаю , он до 27 сдает экзамены , потом обещал нарисоваться … дальше буду разбираться чем его загружать … видеале опенпилотом … но боюсь что ему придется начинать обучаться почти снуля … хотя желание учиться унего вналичии …
сам я мало чем смогу помочЪ ибо знаю тока басик и несколько асмов (х86 срединих отсутствут) …
и то и другое …
есть студент которому нужна интересная работа по специальности
если у вас нет проблем с производством, то представляется замечательная возможность взять электрическую схему, задействовать термокомпенсацию у гироскопов, добавить барометр/компас, сделать разводку/трассировку и вперед, производить 😉
а в чем интересность производства готового и отработанного продукта?
А откомпилированной сборки с кодом термокоррекции нет?
тут нужна и прошивка и сама GCS. если вы пользуете что-то из next ветки, то могу сделать наборчик. если что-то старое, то придется полностью перенастроить почти все.
полетал на альтернативной прошивке, но видимо пока сложно такие найти…
на оффоруме в Flight Test доступны:
public build candidate: 20111107-813ac651
public build candidate: 20120102-e901e30e
Improved Camera Stabilization firmware to test
Trim flight test build
это только те, которые не требуют стороннего железа. если же нужна поддержка gps-ов и прочих компасов — собираете сами, это не сложно.
Использую софт OpenPilot-20110819-f85ae84e-install.
Вроде как старая версия? Честно говоря я в репозитории запутался …
ну, не новая это точно 😉
сегодня не обещаю, но в течении суток соберу.
но студента придется кормить , как следствие нужна и окупаемость …
те поскольку проект не берёт деньгами , то будем пытаться помочЪ “натурой” …
Мысль вслух - продажа плат разработчиками вроде как запрещена, а вот выпустить в продажу платы-расширения никто ведь не запрещает, те же баро/компас/gps например. Думаю, многим было бы актуально, если плата будет небольшая и по размерам подойдет.
А вообще, не понимаю я маркетинга этого продукта. Выпустили на рынок реально востребованный товар, но вместо того чтобы чуть-чуть допилить и уже продавать законченные изделия, погрязли на месяцы в непонятных доработках/переписываниях кода… Ведь уже летом все летало.
Впрочем их дело конечно.
а вот выпустить в продажу платы-расширения никто ведь не запрещает, те же баро/компас/gps например.
барометр, компас, GPS-приемник:
не понимаю я маркетинга этого продукта.
это некоммерческая разработка, ни о каком маркетинге нет речи. это просто еще один продукт, коих сейчас и так хватает, я бы даже сказал, что это просто гиковская игрушка, а не законченное изделие.
Так неудобно же из кучи датчиков гирлянду городить. И было бы удобно иметь “все в одном” по типу шилда, который бы ставился поверх основной платы, точно подходя по размерам.
это вроде не ардуино, чтоб бутерброды из шилдов городить, тем более гирлянда из тучи регуляторов на коптерах ведь устраивает.
куда прикажете ставить еще и “все-в-одном” на 250-й верт, например? там СС влезает только по диагонали и места остается только под маленький приемник. в метровой “слойке” внутренняя ширина фюзеляжа 2см, с подключенными разъемами серв плата уже не входит.
СС вещь универсальная, не коптерами едиными живущая.
Так никто ж не заставляет этот шилд ставить, колхоз дело добровольное 😃 Хотя мне показалось что 90% владельцев СС летают таки на коптерах, верты менее популярны.
Просто Gapey искал способ заработка с помощью СС, вот и предлагаю вполне легальный метод - выпустить плату-шилд, дописать под неё прошивку, чтобы все работало “из коробки”, ну и думаю, определенный спрос был бы.