Search in topic

Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot

на 5й канал надо настроить три положения тумблера который будет переключать полетные режимы.

Заинтересовало такое комбо
CC3D Revolution Mini Combo
Как я понял из описания в OpenPilot Mini CC3D Revolution
баро нет и высоту держить не будет.
OP GPS for Openpilot CC3D Revolution
в GPS нет компаса ? и как тогда работает автовозврат ?
компас в контроллере ? но в описании я его не увидел.
Хочу собрать мини гексу под 6" пропы.
с GSP и подвесом.
Озадачен выбором контроллера.

Комбо я бы взял такое
А вот на счет контроллера с удержанием уровня и автовозвратом даже не знаю. Для крупных аппаратов APM или NAZA, но для мелких не вариант из-за сильных вибраций. Вроде должна подойти NAZE32, но точно не уверен. Как с этим у Revo пока не знаю. Сегодня комплектующие все же пришли, но еще нет АКБ. Пока соберу аппарат и потестирую возможности настройки и конфигурирования.
Роберт, на стоковой прошивке показания барометра относительно ровные, есть плавание значения высоты в 20-50 сантиметров, но я бы списал на температурный дрейф. ПК был в полуметре от окна и долго я его не мониторил.
Если получится, поэкспериментирую завтра вечером, в т.ч. и с GPS

Комбо я бы взял такое
А вот на счет контроллера с удержанием уровня и автовозвратом даже не знаю. Для крупных аппаратов APM или NAZA, но для мелких не вариант из-за сильных вибраций. Вроде должна подойти NAZE32, но точно не уверен. Как с этим у Revo пока не знаю. Сегодня комплектующие все же пришли, но еще нет АКБ. Пока соберу аппарат и потестирую возможности настройки и конфигурирования.
Роберт, на стоковой прошивке показания барометра относительно ровные, есть плавание значения высоты в 20-50 сантиметров, но я бы списал на температурный дрейф. ПК был в полуметре от окна и долго я его не мониторил.
Если получится, поэкспериментирую завтра вечером, в т.ч. и с GPS

Как раз здесь должно все быть, и althold и RTB и многое другое. Только будет одна тонкость- нужно будет минимизировать влияние магнитных полей на компас который расположен на контроллере.

Не знаю… Я бы предпочел GPS с внешним компасом. Выстроенный будет просто сходить с ума из-за близости PDB. Тут никакой Compassmot не поможет

Народ, может вопрос и глупый, но где взять пид калькулятор? ссылка не работает optune.opng.org

Народ, может вопрос и глупый, но где взять пид калькулятор? ссылка не работает optune.opng.org

Лучше перешейтесь в ЛибреПилот и воспользуйтесь изы тюном. на много лучше чем калькулятор. А еще лучше в бетафлайт, там всё летает из “коробки”)

Завожу,поднимаю-тянет в перёд.Бахнулся в сугроб,взлететь не успел.Отключил питание,убрал в машину ТК попал снег.Вот теперь задумался-с чего её потянуло?

Ответ найден. Заглючила аппа, ЦЦ3Д тут не причем оказался. В турниге тупо контакт пропал, не пропай.

Повозился немного с Revo, как гоночный контроллер он хорош, а вот в качестве альтернативы Naza или APM - не знаю…
Из того что успел посмотреть: барометр ведет себя весьма стабильно чувствительность порядка 10 см, суммарное плавание значений при лежании на столе не более полуметра. Температурный контраст (охладить на подоконнике а потом подержать над батареей) не пробовал.
По поводу подключений: I2C порт всего один, соответственно есть ограничения для сборки системы с автовозвратом. Или располагать контроллер максимально удаленно от силовых проводов (тогда возможно, получится обойтись встроенным компасом), или использовать внешний компас и ограничиваться в способе подключения Р/У PPM протоколом. В остальных случаях некуда будет подключать GPS.
Прошивок, умеющих удерживать высоту и возвращаться домой не искал т.к. у меня подключение по Sbus, а контроллер стоит над PDB т встроенный компас не поможет.

Повозился немного с Revo, как гоночный контроллер он хорош, а вот в качестве альтернативы Naza или APM - не знаю…
Из того что успел посмотреть: барометр ведет себя весьма стабильно чувствительность порядка 10 см, суммарное плавание значений при лежании на столе не более полуметра. Температурный контраст (охладить на подоконнике а потом подержать над батареей) не пробовал.
По поводу подключений: I2C порт всего один, соответственно есть ограничения для сборки системы с автовозвратом. Или располагать контроллер максимально удаленно от силовых проводов (тогда возможно, получится обойтись встроенным компасом), или использовать внешний компас и ограничиваться в способе подключения Р/У PPM протоколом. В остальных случаях некуда будет подключать GPS.
Прошивок, умеющих удерживать высоту и возвращаться домой не искал т.к. у меня подключение по Sbus, а контроллер стоит над PDB т встроенный компас не поможет.

А вроде к I2C можно много устройств подключать? А прошивки с автовозвратом, чего их искать? Берите последнюю она точно может.

А вроде к I2C можно много устройств подключать?

Проблема не в том, что он один, а в том, что он висит на FlexiPort.

Вот и получается, что собрать аппарат с нормальным автовозвратом на данной плате можно только с рядом оговорок.
Не вникал, какой функционал можно прогнать по Oplink протоколу (покупал плату без наземного модуля), возможно при его использовании ограничений вообще не будет.

Проблема не в том, что он один, а в том, что он висит на FlexiPort.

Назначаемые функции портов

Flexi-IO - PWM Function/PPM Function/PPM+Telemetry Function/PPM+Outputs Function/Outputs Function/Telemetry Function
Т.е. на этот порт можем повесить приемник с PWM или приемник с PPM + телеметрию
FlexiPort - Serial Function (GPS, Telemetry)/I2C Function/DSM
Можем подключить: GPS или телеметрию (хотя телеметрию логичнее на Flexi-IO), либо компас, либо спектрумовский сателлит.
MainPort Serial Function (GPS, Telemetry)/DSM/S.BUS
Можем подключить: GPS или телеметрию (опять же, телеметрию логичнее на Flexi-IO), либо спектрумовский сателлит, либо S.BUS приемник.

Вот и получается, что собрать аппарат с нормальным автовозвратом на данной плате можно только с рядом оговорок.
Не вникал, какой функционал можно прогнать по Oplink протоколу (покупал плату без наземного модуля), возможно при его использовании ограничений вообще не будет.

Честно говоря я не очень могу понять что Вы имеете в виду. У меня есть коптер с этим контроллером. Попробовал все функции GPS за исключением полета по точкам , буду пробовать позже. А так все работает отлично. Ставил два вида GPS : первый от Drotek c ним все работает но нужно повозиться с настройками, второй GPS Platinum вообще проблем нет.

Тут поднимался вопрос по Баро стабилизации высоты.
Мое решение описал в этой теме: rcopen.com/forum/f123/topic442126

I2C порт всего один, соответственно есть ограничения для сборки системы с автовозвратом…
…собрать аппарат с нормальным автовозвратом на данной плате можно только с рядом оговорок

для чего вам нужен I2C и как он влияет на автовозврат?

Добрых всем суток! Есть во вопрос по контролеру,при горизонтальном полете (по питчу) отпуская в нейтральное положение он не возвращается в горизонт(квадрокоптер) а продолжает лететь дальше,должно быть так или я что то не так настроил?либо неисправен контролер?

должно быть так

да, это нормальное поведение для выбранного вами полетного режима. которых у контроллера несколько — Rate(|Trainer), (R|)Attitude, AxisLock, WeakLeveling, VirtualBar, Acro+, Altitude(Hold|Vario), CruiseControl.

да, это нормальное поведение для выбранного вами полетного режима. которых у контроллера несколько — Rate(|Trainer), (R|)Attitude, AxisLock, WeakLeveling, VirtualBar, Acro+, Altitude(Hold|Vario), CruiseControl.

Вот)))мне бы как то новичку в 250-х и этого контролера, в режиме стабилизации надо сделать)))освоить так сказать мелколета)))

выставьте “Attitude” по крену и тангажу на закладке полетных режимов, будет следовать точно за стиком, центральное положение — горизонт. дополнительно есть настройка максимальных углов при полном отклонении стика.

Хорошо,спасибо)))посижу почитаю внимательнее о контролере тогда,либо обращусь к Вам в личку)

ну строго говоря тут не про контроллер нужно читать а про его ПО, а ПО сейчас на CC3D можно поставить следующее
OpenPilot (OP) уже CC3D не поддерживает в новых версиях, да и сам проект еле живой
LibrePilot (LP) форк OP, концептуально похож, есть надежда на развитие
CleanFlight (CF) более современное и актуальное ПО совместимое этим контроллером
BetaFlight (BF) форк CF самый динамично развивающийся проект в этой отрасли, можно сказать стал стандартом дефакто

если есть желание хорошо разобраться в теме FPV гоночных/акро коптеров - я бы сразу перешел к BF и не тратил время на OP/LP

ну строго говоря тут не про контроллер нужно читать а про его ПО, а ПО сейчас на CC3D можно поставить следующее
OpenPilot (OP) уже CC3D не поддерживает в новых версиях, да и сам проект еле живой
LibrePilot (LP) форк OP, концептуально похож, есть надежда на развитие
CleanFlight (CF) более современное и актуальное ПО совместимое этим контроллером
BetaFlight (BF) форк CF самый динамично развивающийся проект в этой отрасли, можно сказать стал стандартом дефакто

если есть желание хорошо разобраться в теме FPV гоночных/акро коптеров - я бы сразу перешел к BF и не тратил время на OP/LP

Большое спасибо)))трудновато разбираться когда времени мало)))