FY-91Q - система контроля и стабилизации квадрокоптера c баро/GPS/OSD
Омметром. Не помешало бы замерить и ток, потребляемый датчиком.
подключил к компасу GPS от циклопа, компас заморгал зеленым диодом и показал, что GPS подключен, ловит спутники или нет еще не проверял, т.к. подключал в квартире
Компас не греется? Если нет, то похоже на замыкание в модуле GPS.
Компас не греется? Если нет, то похоже на замыкание в модуле GPS.
нет не греется
Надо вскрывать плату GPS и искать пробой.
Господа,а собирал ли кто то Y6 на 91-ой фишке?Приехали мне моторы,все собрал,взлетел.Все прекрасно за исключением тупости по рулю направления(Yaw).Расходы в аппе максимальные,экспоненты нет.Очень вяло поворачивается,периодически немного доворачивает сам.Крутил все что возможно-особо лучше не становится.Прога настроечная толком непонятная,может кто в курсе что и как там крутить надо,в интернете много рекомендаций по настройке,типа сначала крутим Р до начала осциляций и чуть уменьшаем ну и.т.д.А в этой проге все как то через задницу называется.Например stability coefficient по умолчанию 30,я поднял до 100 а разницы никакой не наблюдается…Разочарован я фишкой,сырой продукт и доделывать похоже никто не собирается…
На днях подниму такой агрегат. Тогда посмотрим. А пока не доделал.
На днях подниму такой агрегат. Тогда посмотрим. А пока не доделал.
Очень жду результатов.Вроде нашел инфу про минимальные и максимальные значения пидов которые можно вводить в прогу,если кому интересно выложу.
У меня были попытки сначала с квада ,а сейчас гекса стоит под фишкой-все хорошо,но ее болтанка по баро меня достает.Насчет ява-вроде не замечал вялости.Хотя летал совсем мало,может и не обратил внимания.
Насчет ява-вроде не замечал вялости.
Квад у меня по Yaw нормально рулился,а вот Y6 как то не очень…
Очень жду результатов.Вроде нашел инфу про минимальные и максимальные значения пидов которые можно вводить в прогу,если кому интересно выложу.
Всем интересно 😃
Всем интересно
Собственно вот:
Вопрос по вялости Y6 снимаю,каким то образом перепутал при подключении моторы 2 и 5:)Сейчас по Yaw все в порядке.Вот такой вот зверь у меня получился:
Смотрю у многих компасы есть по фото. Я тоже стал обладателем фишки компаса гпс и фитечной родной телеметрией. Дали так сказать погонять потестить хексу со всем фаршем. (у меня был раньше токо квадрик с фитеч мозгом). У предыдущего хозяина компас на телеметрии крутиля постоянно. Сброс не помогал не фишки, не калибровка компаса. Не помогла прошивка на новую версию. Фишка полежала и вообще перестала показывать отклонения на телеметрии ни питч не рол. (линия горизонта всегда стояла на месте) Поставил свою фишку и все стало показывать (горизонт на экране ожил). Только вращая хексу волчком у меня удавалось компас сбить градусов на 60 , а потом возвращать обратно. Тестил дома, смотрел телеметрию на телевизоре.
GPS только не стоковый, а такой дали, но судя по морганиям на компасе и присутствия спутников на экране телеметрии подходит такой. внутри маленький аккумулятор стоит 3 вольтовый. Думал батарейка прочитал мануал перезаряжаемая батарейка написано. Села почти в ноль и перестала работать у предыдущего хозяина. Я же зарядил эту батарейку и гпс стал спутники за пол минуты искать после включения.
Позади алюминивый корпус и написано фитеч, белым по черному. В стоке был мелкий гпс у хозяина хексы, но он его в другом месте использует. Этот вроде должен подходить. В поле по телеметрии видит 8-10 спутников.
Пытался по камере летать и при наклоне вперед перестаю ощущать высоту и падаю, то ли камера не удачно установлена (сверху немного винты видны)
, то ли привыкать надо. Толи гимбл надо с коррекцией по наклону обязательно. Визуально вроде получается летать. С паком 3600 ма часов хекса весит 1,620 кг. Двигатели 1000 кв, винты 10х4,5. Полет 8-9 минут. Винты и двигатели отбалансировал.
А теперь вопросы к обладателям фишки с гпс !
-
Позишн холд отщелкиваю в полете (по миганиям на фишке включился, на телеметрии режим переключился на FAF), качает коптер в радиусе 30-40 метров. Был переменный боковой ветер не сильный. И у меня сложилось впечатление, что хекса улетает по ветру всеш таки, все дальше и дальше. Управляется коптер нормально, как и в стандартном режиме стабилизации. Он же должен стоять на месте. Почему я его двигать могу. Или тут гпс не работает ? Или он должен висеть в точке, я сдвинул опять весит ? Или как ?
-
Возврат домой - отщелкиваю, на телеметрии RTL (на фишке моргает как надо). Хекса тупо дрейфует по ветру и домой не летит. Специально отлетал на 200 метров от точки включения хексы. Хексу все время качает как маятник. Коптер тоже управляется от пульта спокойно. А в этом режиме разве должно быть управление от пульта или нет ? Этож автопилот или что ? По тротлу понятно должон управляться …
При стандартном полете (режим чистой стабилизации) маятников в полете почти нету .
Опишите как у вас высоту держит, как позишн холд работает, и летает ли домой ? Дайте видео, только не фитеческих фейков, как фишка должна летать. У меня расколбас какойто. Гейн крутил и туды и сюды. Слишком сильно дергается , чуть ослаблял после этого.
Я думал при 8-10 видимых спутниках будет по точнее позиционирование. Или все беды были от бокового ветра ? Может широта фиговая у Перми для нормального позиционирования ?
Я так понял это был фейк от фитеча
Господа,а собирал ли кто то Y6 на 91-ой фишке?
У меня в процессе тоже , буду третьим скоро 😃 Вот думаю может Y6 полетит. Чувствую надо назу брать, вроде у людей адекватно летает.
У меня тоже ее колбасит, скачет как хочет,тоже при холде управляется и домой не летит.Думаю надо компас выносить повыше от магнитных движков и проводов.Компас калибровали? надо пощелкать тумблерочком 6 раз потом крутить квад …Вроде так.Компас у меня родной.Гекса на диджей раме на 11 пропах 2220 движках.Жрет батарейку как апельсины.Все.
А теперь вопросы к обладателям фишки с гпс
1.А вы читали в мануале как правильно включать режим удержания?Она ни у кого толком не висит(в штиль не считается).По высоте тоже плавает ± метр-полтора…
Или он должен висеть в точке, я сдвинул опять весит ?
Именно так.
2.Вы прежде чем взлетать ждете пока фишка спутники зацепит на земле?Домом считается та точка в которой она зацепит хотя бы 5 спутников.На мозге начинает дважды мигать красный диод.Моя возвращается нормально.
2.Вы прежде чем взлетать ждете пока фишка спутники зацепит на земле?
если не ждать, она цепляет их в полете и возвращается туда
надо пощелкать тумблерочком 6 раз потом крутить квад …Вроде так.
Да именно так и делал, крутил полтора оборота медленно пока не потухнет синий (или загорится) короче по мануалу.
1.А вы читали в мануале как правильно включать режим удержания?
Как правильно ? Читал мануал раз пять. Я технический инглиш читаю свободно процентов 80% понимаю с ходу. Может что то упустил недопонял. Я тут и отписался поподробней чтобы поправили если что ! В мануале описано успокоить аппарат и включить удержание и при возврате домой остановить аппарат (чтобы не двигался) и включить домой.
2.Вы прежде чем взлетать ждете пока фишка спутники зацепит на земле?
Конечно. По телеметрии смотрю. В поле монитор есть на триноге. Жду обязательно, по мануалу, чтобы красный двумя красными стал моргать и пауза, признак нахождения минимум 5 спутников. Я писал по телеметрии 8-10 спутников всегда в поле.
Моя возвращается нормально.
А в ветер возвращается ? Или дрейфует по ветру ? Когда домой летит управлять можно аппаратом ? (по питчу и ролу )
Еще в мануале написано - старайтесь не пользоваться много тримерами. У меня по YAW-у прилично тример сдвинут иначе хекса да и квадрик мой закручивает, может это мешает лететь домой. Хотя по идее по компасу управляет фишка йавом.
Жрет батарейку как апельсины.
У меня хекса по данным телеметрии весит при 17-18 амперах. Правда когда движки вырублены показывает ноль, а мой тестер в режиме амперметра показывает почти пол ампера.
.Думаю надо компас выносить повыше от магнитных движков и проводов
Тоже думаю это сделать, у меня регуляторы под компасом в 2 см лежат.
Я технический инглиш читаю свободно процентов 80% понимаю с ходу
Ну тогда наверно все правильно делаете.Я думал не читали просто.Алгоритм у них дурацкий,даже в небольшой ветер добиться тримерами что бы коптер висел имхо нереально.У меня ни разу не получилось…Все равно куда то да плывет.Поэтому и в режиме удержания куда нибудь помаленьку улетает…
А в ветер возвращается ? Или дрейфует по ветру ? Когда домой летит управлять можно аппаратом ? (по питчу и ролу )
В ветер возвращается нормально,т.е. прилетает в начальную точку нормально,зависает над ней а потом как в режиме обычного удержания,пытается ее удерживать но чем сильнее ветер тем менее успешно:)Рулить при возвращении не пробовал,и так стремно:)
У меня по YAW-у прилично тример сдвинут иначе хекса да и квадрик мой закручивает, может это мешает лететь домой.
я тоже YAW тримирую чуть меньше чем на пол-тримера,иначе крутит.Ролл и питч тоже немного тримировать надо…
у меня регуляторы под компасом в 2 см лежат.
Я от греха подальше к моторам их вынес ваще,но когда фишка стояла на кваде регули тоже совсем рядом были но компасу не мешали,все летало и возвращалось.
И,кстати,на раме Y6 фишка летит гораздо приятнее чем на Х4.Квад у меня на ветру колбасило неподецццки,а Y чуть чуть покачивает.Это на дефолтных пидах,надо еще покрутить настройки,может еще лучше станет.
Вот первый тестовый ролик с ГоПрохой на борту:
И,кстати,на раме Y6 фишка летит гораздо приятнее чем на Х4.Квад у меня на ветру колбасило неподецццки,а Y чуть чуть покачивает.
Я тоже читал не раз, что Y6 схема более ветроустойчива чем квадрик и даже чем хекса коптер. Хотя в Y6 схеме есть потери тяги по сравнению с хексой. Но выигрыш в весе по сравнению с хексой, из-за меньшего количества лучей. Можно пошире лучи расставить. При расширении лучей например у хексы сильно вес увеличивается. У Y6 лучи меньше загибает, тк два винта на одном луче контр ротационно крутятся. Именно по этому я купил скорпионовскую раму Y6 на пробу.
Поднял Y6. Недавно поднимался вопрос о вялости по рудеру. Не заметил такого. Всё в адеквате.
гоу хом работает? Компас стоит в центре рамы?