И захотелось мне построить коптер.... Моторы едут, электроника заказана, раму буду делать сам. И нравится мне схема Y6. Но тут впал в ступор. Подскажите, уважаемые, направления вращения пропеллеров в коаксиальной схеме, а то я что-то запутался.
|
Специальные цены | новые товары | |
|
|
Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; И захотелось мне построить коптер.... Моторы едут, электроника заказана, раму буду делать сам. И нравится мне схема Y6. Но тут ...
И захотелось мне построить коптер.... Моторы едут, электроника заказана, раму буду делать сам. И нравится мне схема Y6. Но тут впал в ступор. Подскажите, уважаемые, направления вращения пропеллеров в коаксиальной схеме, а то я что-то запутался.
Спасибо огромное! Это от немцев картинка? А то я что-то там её и не нашел...
А еще есть Y6 с верхними движками (винтами), вращающимися в одну сторону, а снизу - в другую. Зависит от мозгов и прошивки.
Вот например у СС, последняя картинка:
Или вот у Мега Пиратов:
У СС лучше, так как нижние винты для такой схемы должны иметь, как минимум, бОльший шаг, чем верхние (связано с различной скоростью набегающего потока). Винты, с вращением против часовой стрелки, найти всегда проще и дешевле, еще и с другим шагом и меньшим диаметром, чем верхние.
Последний раз редактировалось zvuk_Irkutsk; 13.08.2011 в 18:51.
ну не обязательно больший шаг. контроллер также не причем, можно настроить любой контроллер на любую схему. Тольк в СС и у немцев (к примеру) делается настройками, а КК, "пираты" и прочие ардуино - перекомпиляцей ПО.Сообщение от zvuk_Irkutsk
Аффтору совету не парится, и собрать X4, для начала так сказать.
Спасибо за советы, но строить буду, все-таки, Y6. Просто потому что нравится, красивый он. Раму буду сам проектировать в стиле Q4. Инструменты, оборудование, голова и руки есть и работают ;-). Вот опыта в коптеростроении нету - вертолетчик я.... Так что советы приму с благодарностью.
Нашел, все-таки схему у немцев! вот
Последний раз редактировалось Maverik_Sol; 14.08.2011 в 01:25.
еще раз повторюсь - те схемы это предопределенные шаблоны, можно же сделать как угодно в разумных пределах.
Кстати, вопрос.
Имею сейчас такую конфигурацию движков: Example_2:_Y6_Motor_Mixer
Верхние движки с винтами левого вращения. Нижние - с винтами правого.
Так вот если я переставлю винты сверху в низ (т.е. верхние будут правого вращения, а нижние левого), то достаточно ли будет в таблице моторов в колонке YAW просто поменять знаки на обратные?
Я, конечно, пока только теоретик, но если вы поменяете только винты, то коптер просто влипнет в землю....
Пары проводов от регулей к движкам я конечно тоже перекину
Т.е. тяга будет в нужную сторону
Инетерсует разберется ли мозг, с тем, как ему стабилизироваться по рудеру, если я просто изменю колонку YAW. Или ROLL и PITCH тоже придется менять? И если да, то как?
Изменится только направление сил по рудеру, следовательно, только YAW нужно будет поменять на противоположный.
Вот и я так думаю. Но хотелось убедиться. Прежде чем проводить эксперименты на натуре
вопрос к гуру можно ли ставить прямые винты 10*4.5 как обратного вращения перевернув их?
Ваши права
