Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 4 из 4 ПерваяПервая ... 2 3 4
Показано с 121 по 156 из 156

пилим, пилим, пилим... (или как получить бюджетные датчики)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Нда.... Я кросавец. И ведь читал этот пост. Рукалицо.......

  1. #121

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,534
    Записей в дневнике
    7
    Нда.... Я кросавец. И ведь читал этот пост. Рукалицо....

  2.  
  3. #122

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    огласите пожалуйста результаты работы с акселем (y3u), схему разводки если подключение удалось

  4. #123

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,534
    Записей в дневнике
    7
    Аксель запустился. 3-осевой, аналоговый.

    Так выглядит отпиленный. Подключение к контактам Arduino на рисунке.
    Отпиливал согласно вашему совету:

    Насчёт осей хотелось бы уточнить: ось "вперёд по ходу движения" - это pitch? Соотв-но, вправо-влево - roll, а вверх-вниз - Z по конфигуратору?

    Забыл подписать - зелёный провод - земля, красный - питание. На акселе питание - это контакты чипа 14-15 (сверху, если смотреть на нижнюю фотку), а земля - контакты 6-7 (снизу).

    Добавление: подключение правильное, но плату с акселерометром надо развернуть на 180 градусов. направление полёта - на картинке "вверх"
    Последний раз редактировалось {gorbln}; 16.02.2012 в 02:18.

  5. #124

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4




    X - Pitch
    Y - Roll
    Z - Yaw


    окончательный результат таков?



    у вас при наклоне в разные стороны в гуи соответственно должен откланяться рисунок коптера и оставаться в том положении в котором вы зафиксировали плоскость, если медленно возвращается назад, значит не верно расположены плоскости микросхем (это относится к режиму автоуровня, одновременно работают гиры и аксель)

    ЗЫ как получете ожидаемый результат, не забудьте указать направление движения для микросхемы акселя, думаю полная информация по этому акселю будет полезна еще долгое время
    Последний раз редактировалось sulaex; 16.02.2012 в 02:29.

  6.  
  7. #125

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,534
    Записей в дневнике
    7
    Да, но это вращение. Для акселя более логично, на мой взгляд, было бы Acc FWD, Acc Right, Acc Up. Ну или типа того. Ибо ускорение по pitch - это куда? Ну да ладно. Не суть важно. Акселерометр работает, подключение выше описал. Не сочтите за засорение форума, для ясности окончательный макет комбинации ITG3205 + Y3U 6353:


    P.S. Кстати да.. Не прошло и полчаса, как я понял =))) Ускорение по pitch - это по Х =) то есть вправо-влево.

  8. #126

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от woddy Посмотреть сообщение
    кто знает что за чудо?
    маркировка
    Y3U
    2647
    ну вот, общими усилиями и ответ назревает на ваш вопрос
    а если сделаете фото качественное сверху, то и места распила можно обозначить

    Егор, не сочтите за труды, прозвонить микруху на предмет распиновки для общего пользования (А1 на такую то ногу микросхемы, соответственно А2 и А3, относительно точки на корпусе)
    а то для синего варианта чака с микрухой y3u придется так же подбирать в слепую варианты подключений
    и судя по вашему фото направление движение такое



    макет для правки

    Последний раз редактировалось sulaex; 16.02.2012 в 03:15.

  9. #127

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,534
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от sulaex Посмотреть сообщение
    у вас при наклоне в разные стороны в гуи соответственно должен откланяться рисунок коптера и оставаться в том положении
    Всё так и есть.

    Сделал ещё картинку, с номерами ног:


    Соответствие ног:
    1,3,6,7 - GND
    2,8,9,10,11,12,13 - NC (ну или где-то под микросхемой)
    14,15 - Vcc - 3.3V
    4 - A2
    5 - A1
    16 - A3

    Окончательный вариант распила платы - как и показывает Александр:

  10.  
  11. #128

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    804

    такая чака есть, брал не для коптера, т.к есть обычные adxl345, а исключительно из-за джойстика для управления фоллоу фокусом и перемещением рельсов для DSLR камеры, показалось удобным в руке и кнопочки можно назначить под любые задумки) может кому поможет фото внутрянки, item ID на ebay 320646084796, может на досуге тоже проверю в вие как работает)

  12. #129

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4

  13. #130

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,534
    Записей в дневнике
    7
    Y3U - походу тип акселя. а цифры - номер партии или дата изготовления или типа того

  14. #131

    Регистрация
    24.01.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    30
    Цитата Сообщение от sulaex Посмотреть сообщение
    места распила и подключения:

    а кто-нибудь знает какие дорожки на этой плате надо резать, чтобы плату не разрезать на части?

  15. #132

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    можно подпаяться без обрезки как показано на рисунке или аналогичные контакты с обратной стороны, они на плате в виде тестовых контактных площадок

  16. #133

    Регистрация
    24.01.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    30
    Цитата Сообщение от sulaex Посмотреть сообщение
    можно подпаяться без обрезки как показано на рисунке или аналогичные контакты с обратной стороны, они на плате в виде тестовых контактных площадок
    а разве это не будет мешать? Ведь SDA и SCL от 3205 идут куда-то еще, например на выходы контроллера.


    спасибо за подсказку про тестовые площадки, сразу все и нашлось. Резать надо две дорожки слева и выше от 3205 (см. рисунок), там, где надпись U2.
    Последний раз редактировалось _alex_; 17.02.2012 в 14:51.

  17. #134

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от _alex_ Посмотреть сообщение
    а разве это не будет мешать? Ведь SDA и SCL от 3205 идут куда-то еще, например на выходы контроллера.
    нет, не мешают, подключал (правда не такая микросхема контроллера была, в виде плевка ), просто смысл держать такого размера плату с датчиком?

    ЗЫ Хотя возможно и будет мешать, дело в том, что мои порывы попилить начались после того как перестала работать эта плата, возможно контроллер от многочисленных экспериментов вышел из строя и по этому не работал, сначала ардуина висла и по несколько раз приходилось кнопку ресет жать, потом вообще перестала работать, после распила все заработало так стабильно, что теперь пилю все подряд
    Последний раз редактировалось sulaex; 17.02.2012 в 15:03.

  18. #135

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от _alex_ Посмотреть сообщение
    а кто-нибудь знает какие дорожки на этой плате надо резать, чтобы плату не разрезать на части?
    если нечем выпаять просто можно вырезать микрухи канцелярским ножом, а потом прибрать паяльником ноги и лишнюю обвеску

  19. #136

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,534
    Записей в дневнике
    7
    Ещё один вопрос по распилу.
    Никто случаем не покупал такие штуки на датчики?
    http://www.aliexpress.com/product-fm...olesalers.html
    (не реклама)
    Судя по описанию функционала - там стоят 2 датчика: цифровой компас и барометр со встроенным термометром.
    При цене около 15-17 баксов с доставкой - может быть одним из вариантов дополнения к, например, Crius-овской плате.

  20. #137

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    Никто случаем не покупал такие штуки на датчики?
    там фиг знает что (http://mysku.ru/blog/others/5224.html):

  21. #138

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,534
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    там фиг знает что
    Нда... Действительно, оно самое. Хорошо, что не заказал =)))

  22. #139

    Регистрация
    04.10.2004
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,871
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    там фиг знает что
    А что напугало??? Датчик давления - кругленький, компас - возможно 8ногая кракозябла. На ней что написано?

  23. #140

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от Aleksey_Gorelikov Посмотреть сообщение
    А что напугало???
    отсутствие привычных датчиков - бошевого 085 с дырочкой и квадратика HMC5883L, а отсюда вытекает геморой с кодом и непонятные параметры
    Цитата Сообщение от Aleksey_Gorelikov Посмотреть сообщение
    На ней что написано?
    хз, на фотка не особо видно

  24. #141

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,076
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Aleksey_Gorelikov Посмотреть сообщение
    компас - возможно 8ногая кракозябла
    Епром вроде стоит 24СХХ

  25. #142

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    там фиг знает что
    не верный обзор вы предоставили ( http://mysku.ru/blog/others/5224.html )
    обзор посвящен барометру, а ссылка постом выше вашего на такой же девайс но еще и с компасом
    так что имеет смысл купить и разобрать для уточнения )

    ЗЫ более крупные фото с комментов по барометру
    http://go.mysku.ru/?r=http%3A%2F%2Fi...6a_orig&key=ms
    http://go.mysku.ru/?r=http%3A%2F%2Fi...bf_orig&key=ms

  26. #143

    Регистрация
    04.10.2004
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,871
    Датчик давления походу из серии HP03. Весьма неплохой кстати.

  27. #144

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от Aleksey_Gorelikov Посмотреть сообщение
    Весьма неплохой кстати.
    . Integrated pressure sensor
    . Pressure Range 300-1100hpa
    . 16 Bit Σ−Δ ADC
    . 11 coefficients for software compensation stored on chip
    . I2C Serial Interface
    . One system clock line (32768Hz)
    . One hardware controlled reset line
    . Low voltage, low power

    http://www.micropik.com/PDF/HP03.pdf

  28. #145

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,085
    ежели кто приточит к проектам этот баро , то можно их притянуть по цене менее 500 руб ..
    конкретно доступны HP03SA ... и ненада ниче пилить ...

    PS ... даже тянуть ниче нанада ... они в Ижевске лежат живЪём по нормальной цене ...

  29. #146

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    ежели кто приточит к проектам этот баро , то можно их притянуть по цене менее 500 руб ..
    конкретно доступны HP03SA ... и ненада ниче пилить ...
    так и bma085 не надо пилить, таймкоп берет менее чем за 5 баксов в ленте

  30. #147

    Регистрация
    04.10.2004
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,871
    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    так и bma085 не надо пилить, таймкоп берет менее чем за 5 баксов в ленте
    Да и любой может взять. http://www.ebay.com/itm/Pressure-sen...item3cc043c2cc

  31. #148

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    а чего сыр бор то? HP лучше bma085 или лучше msчетотам?

  32. #149

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от Aleksey_Gorelikov Посмотреть сообщение
    Да и любой может взять. http://www.ebay.com/itm/Pressure-sen...item3cc043c2cc
    ну вот
    так и где смысл пилить?)

  33. #150

    Регистрация
    25.11.2008
    Адрес
    Ангарск (Бердск)
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,364
    Записей в дневнике
    6
    Всем привет! Просмотрел тему, очень интересно. Подскажите, а как будет выглядеть подключение, если я буду подключать выпиленную гиру IGT3205 и нунчак без переделки, без выпиливания то есть по шине I2C? Просто подключать и гироскоп и нунчак к шинам SDA и SCL? А в Вии раскоментировать
    #define ITG3200
    и

    #define NUNCHACK  // if you want to use the nunckuk as a standalone I2C ACC without WMP
    Правильно я понимаю? Просто нунчак пока не хотел пилить, нужен для другого проекта.

  34. #151

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от drozd79 Посмотреть сообщение
    Правильно я понимаю?
    не совсем правильно, нунчак вообще не надо раскоментировать, он сам подцепиться.... раскоментировать надо только если один нунчак будет, без гиры

  35. #152

    Регистрация
    21.01.2012
    Адрес
    Аделаида
    Возраст
    41
    Сообщений
    350
    ИМХО Брать надо это 10DOF IMU MPU6050 HMC5883L MS5611 for 3.3V Logic
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 10DOF.jpg
Просмотров: 19
Размер:	43.9 Кб
ID:	631296


    И Это STM32F407/417ZG module
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: stm32f4.JPG
Просмотров: 20
Размер:	55.0 Кб
ID:	631297

    Плюс если в итоге не получится самому написать, зальете потом коптерпайлота революшн, по моим обрывочным данным скорее всего это хардварь (цпу и датчики) и будет использована, окромя MPU6050, скорее всего как в 3d будет MPU6000

  36. #153

    Регистрация
    25.11.2008
    Адрес
    Ангарск (Бердск)
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,364
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    не совсем правильно, нунчак вообще не надо раскоментировать, он сам подцепиться.... раскоментировать надо только если один нунчак будет, без гиры
    А тогда еще вопрос, при таком подключении на гиру IGT 3205, на 9-й контакт тогда нужно + подавать? для перевода в slave режим?

  37. #154

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    незнаю никаких 9 контактов на пиленом wmp.. там всего 4 провода: SDA SCL и питание с землей

  38. #155

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    ребята, еще возник вопрос
    датчики пилиные из чака и вимоушина
    гироскоп работает нормально (голубой, желтый), а вот чувствительность акселя слишком маленькая (красный, зеленый), за счет этого предполагаю не четко происходит обработка, а также сплывание в горизонт
    это да же видно по графику, вначале наклон вперед назад, отклонения на графике красная и зеленая слабые, происходит медленное, не полное выравнивание по горизонту, а вот дальше наклоны влево, вправо, амплитуда по больше и держит наклон соответственно лучше, почти не видно уплывания в горизонт, думаю если повысить чувствительность акселя, все нормализуется



    где чувствительность акселя повысить?

    ЗЫ датчики аналогичные этому посту
    и первому посту этой темы

    ответ нашел сам

    файл Sensors.pde

    Код:
    // *******************************************
    // ADC ACC
    // *******************************************
    #if defined(ADCACC)
    void ACC_init(){
      pinMode(A1,INPUT);
      pinMode(A2,INPUT);
      pinMode(A3,INPUT);
      acc_1G = 75;
    }
    
    void ACC_getADC() {
      ACC_ORIENTATION(  analogRead(A1) ,
                        analogRead(A2) ,
                        analogRead(A3) );
      ACC_Common();
    }
    #endif
    acc_1G = 75; заменил на acc_1G = 7;
    стрелка в гуи теперь как вкопаная останавливается при наклонах

    ЗЫЗЫ думаю с acc_1G = 75; надо побаловаться

    ЗЫЗЫЗЫ что бы не забыть, заметка для этих датчиков

    версия 2.0

    //****** end of advanced users settings ***********************************
    /* ===================================================================== */

    //if you want to change to orientation of individual sensor
    #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
    #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
    //#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y; magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = -Z;}
    Последний раз редактировалось sulaex; 23.05.2012 в 17:36.

  39. #156

    Регистрация
    01.01.2012
    Адрес
    Миасс
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,677
    Цитата Сообщение от sulaex Посмотреть сообщение

    больно уж мультивий меня затронул своей универсальностью и простатой,
    ))))

Закрытая тема
Страница 4 из 4 ПерваяПервая ... 2 3 4

Похожие темы

  1. Изготовление бюджетного света(отчет)
    от extra555 в разделе Авто. Общий
    Ответов: 65
    Последнее сообщение: 14.10.2011, 01:18
  2. о бк системе novak havoc pro sc (кто пострадал - датчики или регуль)
    от kolenval в разделе Аппаратура и аксессуары для автомоделей
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 30.09.2011, 03:30
  3. Замена потенциометров датчиками Холла
    от serge35 в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 112
    Последнее сообщение: 26.05.2011, 21:45
  4. Как правильно располагать датчики от purelogic ?
    от -=Женек=- в разделе Общие вопросы
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 23.04.2011, 15:21
  5. Выбор бюджетного регулятора и мотора (БК)
    от Stich_s в разделе Аппаратура и аксессуары для автомоделей
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 05.02.2011, 09:39

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения