Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 1 из 4 1 2 3 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 156

пилим, пилим, пилим... (или как получить бюджетные датчики)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; данная тема посвящается распилу плат с целью получения дешевых датчиков столкнулся с проблемой поиска информации, все данные есть, но в ...

  1. #1

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4

    пилим, пилим, пилим... (или как получить бюджетные датчики)



    данная тема посвящается распилу плат с целью получения дешевых датчиков
    столкнулся с проблемой поиска информации, все данные есть, но в разных местах и не полные, предлагаю собрать все в кучу, и разжевать для ястности

    при распиле плат и подключения датчиков на прямую исключаются излишние данные и помехи создаваемые контроллерами идущими вместе с датчиками

    вот пример видио с аксилем и гирами подключенными непосредственно к ардуине, стоимость данного комплекта датчиков составляет меньше двухсот рублей



    в частности опишу процесс распила синей платки МП и чака

    синяя МП приобреталась по адресу:
    http://www.dealextreme.com/p/premium...te-white-32506

    чак по адресу:
    http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll...ht_2674wt_1140

    есть адреса и с более дешевыми ценами, но я с них еще не получил товар и там возможны другие микросхемы датчиков, как получу, разберу и опубликую

    места распила и подключения:



    подключаем к ардуине
    SDA на A4
    SCL на A5

    опорные резисторы на контактах SDA и SCL советуют выпаять, я в процессе испытаний удалил их и не попробовал работу с ними

    в скетче найти и раскоментировать

    //if you use independent sensors
    //leave it commented it you already checked a specific board above
    /* I2C gyroscope */
    #define ITG3200
    //#define L3G4200D

    чак пилил исходя из поста MultiWii



    подключаем соответственно на ардуино к контактам А1, А2, А3

    в скетче разкоментировать

    /* ADC accelerometer */ // for 5DOF from sparkfun, uses analog PIN A1/A2/A3
    #define ADCACC

    соответственно после распила желательно (да же нужно) запитывать датчики от стабилизированного напряжения в 3,3 v

    например такой



    и вот плата с датчиками в сборе





    ЗЫ обе платы резал ножницами
    Последний раз редактировалось sulaex; 01.09.2011 в 23:26.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    adxl335 из нунчака
    ->

    itg3205/itg3200 из другого wmp

  4. #3

    Регистрация
    29.07.2007
    Адрес
    Москва - Jimbaran Bali, Indonesia
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,597
    Тема больше похоже на "Народный СЕКС" о добыче датчиков)))

  5. #4

    Регистрация
    08.01.2011
    Адрес
    СПб
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,381
    Хорошая тема. Отрезание лишнего в электронике только приветствуется.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    Dnepropetrovsk
    Возраст
    48
    Сообщений
    85
    Огромное спасибо! Наконец добился какой-то адекватности от своих датчиков!!!
    Но! В вииконфе поведение нарисованного квадрика по тангажу в реверсе. Где поправить?

  8. #6

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Poseidon Посмотреть сообщение
    Но! В вииконфе поведение нарисованного квадрика по тангажу в реверсе. Где поправить?
    возможно стоит перевернуть датчик и поправить

    #define YAW_DIRECTION 1 // if you want to reverse the yaw correction direction
    //#define YAW_DIRECTION -1

    а что за датчик и как расположен?

  9. #7

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    Dnepropetrovsk
    Возраст
    48
    Сообщений
    85
    Нунчак как в первом посте, а вмп - как во втором.
    Перевернул акселерометр. Графики бегут все, на движение реагируют.
    Картинка совсем остановилась.
    Последний раз редактировалось Poseidon; 03.09.2011 в 00:44.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    датчики гироскопов однотипные ITG3205 что в первом что во втором посте
    попробуйте разметить согласно фотографии



    зы слева на фото аксельрометр (чак), справа гироскопы (МП)

  12. #9

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    Dnepropetrovsk
    Возраст
    48
    Сообщений
    85
    Да, акселерометр был развернут вокруг оси. Теперь нормально, картинка в конфигураторе соответствует.
    Последний раз редактировалось Poseidon; 03.09.2011 в 01:55.

  13. #10

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    56
    Сообщений
    347
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    adxl335 из нунчака
    Глеб, подскажите направление оси акселерометра?

  14. #11

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от nemo61 Посмотреть сообщение
    подскажите направление оси акселерометра?
    нет - не помню и самого датчка уже нет... единственный момент - располагайте строго вниз датчиком, как он расположен в нунчаке - иначе начинает плыть

  15. #12

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    56
    Сообщений
    347
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    нет - не помню и самого датчка уже нет... единственный момент - располагайте строго вниз датчиком, как он расположен в нунчаке - иначе начинает плыть
    Т.е. микросхемой вниз?

  16. #13

    Регистрация
    07.01.2008
    Адрес
    Крым
    Возраст
    53
    Сообщений
    869
    Записей в дневнике
    7
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: ADXL335.jpg
Просмотров: 45
Размер:	41.5 Кб
ID:	547195

    А в даташите указано направление вверх ( Z+ ).

    Если вверх: Xout=0g Yout=0g Zout=1g
    Если вниз: Xout=0g Yout=0g Zout=-1g

  17. #14

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    3205 в 3200 еще есть смысл переделвать и описывать как это сделать, т.к. 3200 стоит подороже, а вот с акселями не мучайтесь, потеяряете время только. Ну не хотят они работать адекватно уже при умеренной вибрации, аксель дуреет и ни какие цифровые кодо-фильтры не спасут уж. На стенде в ГУИ все ок, включаешь моторы и начинаются танцы с бубном и борьба с вибрацией. Натра№%ся посему не советую!
    Закажите себе сразу bma020 у норберта за 12 с доставкой или adxl345 на ebay за 10... и будет вам щасце!

    з.ы. а 3205 оч. даже ничаво в терминах мультивии проекта, хотя профи говорят что из инвенсенсовских гир это самое ГГГ...

  18. #15

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    заметка:

    нашел схему подключения и название акселерометра с чак первого поста



    http://www.sparkfun.com/datasheets/S...U/5DOF-v25.pdf



    добавлено апосля:

    упс, ошибочка вышла, поспешил, не тот аксель

    добавлено апосля, апосля:

    вот похожий даташит на аксель
    но что то как то не понятен выход Z, в даташите он не определен

    http://cache.freescale.com/files/sen...t/MMA6331L.pdf

    добавлено после всех апосля

    китайцы сэкономили собсно на одной оси (Z)
    должен был стоять аксель на три оси MMA7331
    http://www.freescale.com/files/senso...t/MMA7331L.pdf
    а поставили двух-осевой MMA6331L
    http://cache.freescale.com/files/sen...t/MMA6331L.pdf

    дополнительная инфа:
    http://izhevsk.ru/forum/117/1282274.html
    Последний раз редактировалось sulaex; 12.10.2011 в 12:23.

  19. #16

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    а вот с акселями не мучайтесь, потеяряете время только. Ну не хотят они работать адекватно уже при умеренной вибрации, аксель дуреет и ни какие цифровые кодо-фильтры не спасут уж. На стенде в ГУИ все ок, включаешь моторы и начинаются танцы с бубном и борьба с вибрацией. Натра№%ся посему не советую!
    Закажите себе сразу bma020 у норберта за 12 с доставкой или adxl345 на ebay за 10... и будет вам щасце
    с любыми акселями будут проблемы от вибрации
    вы просто не умеете их готовить

    вибро-изоляция (как избавиться от лишних проблем)

    MultiWii

  20. #17

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Хочу поблагодарить участников этой темы. Благодаря прочитанному удалось попилить датчики и получить вменяемый MultiWii. Чего не удавалось с не пилеными. Модель стала меньше боятся вибрации и адекватнее реагировать.
    Спасибо.

  21. #18

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,089
    онанизм всё это.

  22. #19

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    Цитата Сообщение от scooter-practic Посмотреть сообщение
    онанизм всё это.
    Онанизм это немного другое, Вы часом форумом не ошиблись?
    Это хобби и моделизм

  23. #20

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Цитата Сообщение от scooter-practic Посмотреть сообщение
    онанизм всё это.
    Вот никогда не понимал, зачем заходить в тему, если она не интересна. И уж тем более опошлять.

  24. #21

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,089
    Вы извините но зашёл посмотреть что это такое.
    Хобби должно быть качественным и красивым.
    А это извращение с кучей паяных соплей непонятно ради чего.
    Напоминает времена вселенского дефицита. И пионерии.
    Наверное потом будете получать несравненное удовольствие от отвалившейся пайки.
    Да и детали выпаяные не стоят того ( ну если не заказывать их в чип и дипе)
    Например сейчас вышла микра в которой 3 отевой аксель и 3х осевая гира и процессор. Стоит 12 долларов.
    Стоит провода припаивать? И огород городить?

  25. #22

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,618
    Записей в дневнике
    34
    Цитата Сообщение от scooter-practic Посмотреть сообщение
    Вы извините но зашёл посмотреть что это такое.
    Хобби должно быть качественным и красивым.
    А это извращение с кучей паяных соплей непонятно ради чего.
    Напоминает времена вселенского дефицита. И пионерии.
    Наверное потом будете получать несравненное удовольствие от отвалившейся пайки.
    Да и детали выпаяные не стоят того ( ну если не заказывать их в чип и дипе)
    Например сейчас вышла микра в которой 3 отевой аксель и 3х осевая гира и процессор. Стоит 12 долларов.
    Стоит провода припаивать? И огород городить?
    Фу... нельзя быть таким категоричным, хобби это прежде всего удовольствие, а если все вокруг покупать, то не останется тех с кого потом это железо за 12 баксов сдирают, мыж все покупать будем))) и каждая железка в своем прошлом была вот такой кучей проводов, а если есть ресурсы и деньги то можете подарить кому нибудь ЧПУ , паяльную станцию, платы на Резолит-е за 2500Р за 5 штук заказать, и будет у всех красиво.

  26. #23

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от scooter-practic Посмотреть сообщение
    Стоит провода припаивать? И огород городить?
    Женя, может вам проще купить готовый коптер? Зачем огород городить?
    Кому то проще платку обрезать и проводами припаять, чем травить плату под датчик и впаивать. Главное что оно работает

  27. #24

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,089
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Главное что оно работает
    ну тогда полетайте на этом ну с гопро хотя бы.
    Вы доверите такой лохтронике свою гопро?
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Женя, может вам проще купить готовый коптер? Зачем огород городить?
    Так вот я огород как раз не горожу а делаю всё качественно так что в руки приятно взять.
    Такого кетаёзы ещё не делают.
    А тема эта про экономию а не про то как создать качественную весч.
    Гриня правильно подметил кстати.
    Ну каждый по своему с ума сходит...

  28. #25

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,618
    Записей в дневнике
    34
    Цитата Сообщение от scooter-practic Посмотреть сообщение
    ну тогда полетайте на этом ну с гопро хотя бы.
    Вы доверите такой лохтронике свою гопро?
    я думаю вы кстати тоже не доверите гоу про пусть и заводской но электронике за 20 баксов)))) разговор не о чем.

  29. #26

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от scooter-practic Посмотреть сообщение
    ну тогда полетайте на этом ну с гопро хотя бы.
    Вы доверите такой лохтронике свою гопро?
    Да запросто! Если я сам этот проводок припаял, и знаю как он держится. У кучки проводков вероятность отказа на много меньше, чем у самого гироскопа.
    И не каждый тут собирается ГоПро возить. Делаете красиво - вы молодец, но поливать говном других некрасиво

  30. #27

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,184
    Цитата Сообщение от scooter-practic Посмотреть сообщение
    Например сейчас вышла микра в которой 3 отевой аксель и 3х осевая гира и процессор. Стоит 12 долларов.
    Если не секрет,можете дать ссылку на эту "микру".
    Соглашусь с тем,что надо изначально пытаться сделать все качественно.Чем больше "соплей",тем больше шансов,что эти сопли рано или поздно отлетят как правило,в самый неподходящий момент,но не каждый может,или хочет довести дело до "Такого кетаёзы ещё не делают" в силу разных причин.ИМХО иногда просто нет смысла затрачивать лишние ресурсы только ради достижения каких-то эстетических качеств,тем более,если изначально для этих целей нет материально технической базы.
    Тем более,как правильно замечено,такой хэнд-мэйд ,это тоже своего рода хобби.
    На самом деле,бывают и более "извращенные" варианты,к примеру когда подпаиваются проводами к самому чипу,не редко и в BGA корпусе.Самое удивительное, это работает,и даже летает.

  31. #28

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    я думаю вы кстати тоже не доверите гоу про пусть и заводской но электронике за 20 баксов)))) разговор не о чем.
    Дима, мы летаем на КК от Хоббикинга, возим ГоПро на борту. Стояли бы там мультивии пиленный тоже поставили. Если человек делает и знает что делает, то повода недоверять нет.

  32. #29

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,618
    Записей в дневнике
    34
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Дима, мы летаем на КК от Хоббикинга, возим ГоПро на борту. Стояли бы там мультивии пиленный тоже поставили. Если человек делает и знает что делает, то повода недоверять нет.
    А я про вас и не говорю)))) я например про себя)))) Я себе кстати тож вот тока - тока FPV квадрик собрал на куке тока у меня камера за 3000р фотик мыльница, купил бы гоу про, но считаю что ценовая категория должна быть одинаковая, если у меня мозг за 30 баксов то нафиг ставить камеру за 300, вот как соберу СС (может когда нибудь) Тогда с радостью повешу Гоу про, И кстати никогда не доверял китайцам, если хочешь чтоб было хорошо СДЕЛАЙ САМ по крайней мере будешь знать что и как, а тупо покупать не вариант, хотя мой друг, который сейчас сам делает систему стабилизации считает, что даже "мультивий" надо разработать самому, и готовые схемы брать это не для него)))))

    Складывается впечатление что нас тролят)))) Как в теме вертолеты и алкоголь....

  33. #30

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    во тему закакали
    я на пиленой гире с кучей лапшы летал летом с гопрохой, проблем не заметил, выглядело это добро вот так:
    http://habrastorage.org/storage/32a3...b/f0164b64.png (708 Kb)

  34. #31

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    а по мне смысл не в том, что должно быть красиво в данном варианте, а в том, что своими руками создавая начальные этапы вы познаете всю суть проекта, начинаете понимать, что это работает так, а другое по другому и для себя делаете выводы для дальнейших разработок, которые будут созданы намного аккуратней и красивее, это начальный стенд который приведет к законченному результату в дальнейшем, так делается везде и всегда, хотя и у некоторых аккуратнее


    зы я больше доверю поднять камеру мультивию созданному мной на этих расспилах, чем фишке купленной у китайца, эту лапшу я роняю только по не умению управлять, а фишка падает сама по себе, когда захочет, и фиг поймет почему

  35. #32

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    Цитата Сообщение от scooter-practic Посмотреть сообщение
    Хобби должно быть качественным и красивым.
    У каждого своё отношение и восприятие этого самого хобби! Вот человек порадовался что всё у него заработало, спасибо людям сказал, а тут..... уууууууууууяк-ананизьм понимаешь...!
    Иногда лучше жевать, чем говорить....

    Цитата Сообщение от scooter-practic Посмотреть сообщение
    Такого кетаёзы ещё не делают.
    Кстати не самый удачный ориентир и пример для подражания (я про кетаёз есличо)

  36. #33

    Регистрация
    20.10.2011
    Адрес
    Novosibirsk
    Возраст
    34
    Сообщений
    124
    и правда, что вы такие злые? надо же с чего то начинать. я вот тоже сделал, на понравилось, переделал.
    было http://img-fotki.yandex.ru/get/4421/...f_2378a95_XXXL
    стало http://img-fotki.yandex.ru/get/4527/..._3346acfa_XXXL

  37. #34

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    Нафлудили блин

    Пришел очередной заказ моушена.
    Продолжаю распил и разжевывание.

    данная платка порадовала стабилизатором на 3 вольта, который так же идет в работу






    привожу схему соединения для наглядности, пока не спаял


    весь этот набор легко размещается в квадрате 35х35 мм
    ИМХО отлично подходит для использования в мини квадриках

    ЗЫ забыл отметить направление движения, на нижней фотке направление движения будет вниз
    ЗЫЗЫ настройки в скетче те же, что и в первом посте данной темы
    Последний раз редактировалось sulaex; 21.12.2011 в 13:01.

  38. #35

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,184
    http://www.multiwii.com/forum/viewto...=6&t=939#p6031 Здесь есть пример "лапши" от заграничных коллег.
    Как раз пример того,что даже не обязательно что-то выпиливать и изготавливать печатную плату.

  39. #36

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,900
    Не подскажите как такое пилить?
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Wii.jpg
Просмотров: 59
Размер:	114.0 Кб
ID:	583786

  40. #37

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от Yanchak Посмотреть сообщение
    Не подскажите как такое пилить?
    это старая версия с itg6xx itzxxx кажется - её не попилить, там аналоговые гиры и проц обрабатывает их

  41. #38

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,413
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от Yanchak Посмотреть сообщение
    Не подскажите как такое пилить?
    Не надо их пилить, они отлично работают как есть, даже лучше чем itg3205.

  42. #39

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    они отлично работают как есть, даже лучше чем itg3205.
    не все синие платы работают отлично, у меня была синяя, похожая на эту, но немного другая - глючила, тупила и иногда просто отваливалась от мозгов

  43. #40

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,413
    Записей в дневнике
    26
    ну х.з. я не помню уже, у меня как раз синяя сейчас с bma020, отлично работает

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Изготовление бюджетного света(отчет)
    от extra555 в разделе Авто. Общий
    Ответов: 65
    Последнее сообщение: 14.10.2011, 01:18
  2. о бк системе novak havoc pro sc (кто пострадал - датчики или регуль)
    от kolenval в разделе Аппаратура и аксессуары для автомоделей
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 30.09.2011, 03:30
  3. Замена потенциометров датчиками Холла
    от serge35 в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 112
    Последнее сообщение: 26.05.2011, 21:45
  4. Как правильно располагать датчики от purelogic ?
    от -=Женек=- в разделе Общие вопросы
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 23.04.2011, 15:21
  5. Выбор бюджетного регулятора и мотора (БК)
    от Stich_s в разделе Аппаратура и аксессуары для автомоделей
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 05.02.2011, 09:39

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения