Постройка Y6 c Сopter Control

Volver

Долго, очень долго хотел построить хексакоптер, купил в свое время раму на x468.com

Т.к. рама шла без лучей, даже уговорил Диму пиранью сделать мне мотормаунты под КДА 20-22L
Но, потом лето, отпуск, летал на вертолете, т.е. забил на гексу (благо есть мелкий квадролет).

Потом хотелка увидела плоские моторы на ХК, которые мигом разобрали. Когда, наконец договорился с rctigermotor, чтобы они выслали свои моторы mt3605 “на попробовать за деньги”, уже построил раму.

Впоследствии увидел, какой Y6 построил Warthox, решил последовать его примеру.

vimeo.com/29616406

Вот что в итоге я собрал на сегодняшний вечер, думаю к выходным закончу.
Больше всего запарился сверлить лучи, оказалось, что руки у меня очень кривые, чтобы ровно просверлить дырку с обоих сторон луча 😃

Лучи 14*14*1 - 33,3 см.
Каркас для ГоПро - от Димы пираньи.
Пропы - 12/4,5 и плата распределения питания с Flyduino.com

В итоге, с моторами вес пока 998 грамм.
Впоследствии добавлю регули ХК суперсимпл 18-20А (по 22гр.), приемник, видео трансмиттер, камеру ГоПро. Думаю со всем этим уложиться в 1300гр.

Вот фотки того, что получилось

Здоровая критика - приветствуется.

ГРИНЯ

Алил двигатели можно отдельно взвесить?

Volver

С проводами (пол метра), креплением, пропшафтом, весит 78,5 гр.

Sci_Rosso

Алил, питание…??? Вроде как 3банки…
Просто вот чешу тыковку…, двигатели вроде как 650кв, не мало ли будет оборотов на 3банки…??
Я вот себе думаю надо на 4банки переходить, и токи поменьше будут…
или я не прав…???

А-50
Sci_Rosso:

…, двигатели вроде как 650кв, не мало ли будет оборотов на 3банки…??

С выбранными винтами маловато.
Да и вообще, с увеличением массы ЛА и потребной мощности, выгоднее переходить на большее напряжение.

Sci_Rosso

Значит всётаки я прав, значит бум на 4банки переходить…

Volver

Да, я бы и сам на 4 банки перешел, но вот 3-х баночных аккумов полно, а отдельно покупать 4S не хочется.

Зато с 3S с нагрузкой до 1,8кг. он будет очень экономично летать (в соответсвии с данными производителя).
Вон и Вартокс летает на 3S, и ничего. Я узнавал у него про энерговооруженность, при его весе в 1,2 кг (без аккумов) летает отлично, не так реактивно как на 4S, но если квад будет весить 1,6 кг с батарейками 3S, то для FPV в самый раз!

Он для эксперимента поставил винты 14/4,7, а также на этот Y6 вешал 2.5 кг дополнительного груза. И ничего, от земли отрывается, более менее управляемо летает.

Также, про токи. Не факт, что после перехода на 4S они будут меньше, это зависит от двигателя. Если у мотора низкий КВ, то да, может токи и уменьшатся, но если у мотора КВ высокий (например, если это КДА20-22L с 924kV), то токи могут возрасти при тех же самых винтах (на малых оборотах моторчик будет напрягаться).

А-50
Volver:

Также, про токи. Не факт, что после перехода на 4S они будут меньше, это зависит от двигателя.

При одном и том же двигателе зависит от винта.
С тем же винтом, конечно, станут больше.

В данном случае надо либо переходить на 4S, либо поставить винты большего диаметра.

По экономичности.
Гекса с двигателями и винтами от XAircraft650( примерно 12х6) висит с двумя АКБ 3S 5000мАч на 20А, при установке двух 4S 5000мАч (+200гр) и винтов 11х4.7 висит на 16А.

Volver

Что меня сдерживает (пока) от перехода на 4S:

  1. Парк новых аккумов, 4S аккумы более чем на 25% дороже 3S аналогичной емкости.
  2. Новые регули (хоббикинговские суперсимплы 18-20А работают максимум с 3S)
  3. Нужен новый отдельный БЕК на 12 вольт, т.к. светодиоды и видео трансмиттер кушают именно 12В, а не 16. (у кого мультивий на сидуине или про-мини - тоже ограничение в 12в, на флайдуино, вроде как 16в).
Covax

третий пункт обходится подключением всего маломощного хозяйства к балансирному разьему где легко найти 12v

AlcoNaft43
Volver:

Новые регули (хоббикинговские суперсимплы 18-20А работают максимум с 3S)

реги по напряжению ограничивает только линейный БЭК, который будет перегреватся. Но в коптерах встроенные в реги БЭКи нафик не уперлись, поэтому полетят они и на 4S.
ХС светодиоды у меня и от 4С работают, а для видео все равно надо ставить DC-DC. Вообще мой коптер что на 4С, что на 3С летает.

Volver
AlcoNaft43:

а для видео все равно надо ставить DC-DC

А что из БЭКов на 7-12 вольт посоветуете, т.к у меня БЭКи только до 6 вольт?

AlcoNaft43
Volver:

А что из БЭКов на 7-12 вольт посоветуете, т.к у меня БЭКи только до 6 вольт?

TEL 5-1212

mahowik
Volver:
  1. Парк новых аккумов, 4S аккумы более чем на 25% дороже 3S аналогичной емкости.

если под емкостью имелись ввиду лишь амперы, то в отадаваемой мощности как раз и будет прирост 33%… в идеале конечно

к примеру:
2.2а/ч * 12.6в ~= 27вт/ч
2.2а/ч * 16.8в ~= 36вт/ч

потому и дороже выходит…

т.е. если прилепить к 3s одну банку сверху, етож не значит что емкость останется тойже 😃

AndroNNNio
Volver:

Вот фотки того, что получилось

Почему от мотормаунтов отказались?

Volver
AndroNNNio:

Почему от мотормаунтов отказались?

Моя лень, увидел у Вартокса, что так тоже можно и забил на мотормаунты.

AlcoNaft43:

TEL 5-1212

А можно ссылку, а то че-то гугл по запросу TEL 5-1212 ничаго не находит?

Нашел.

iBat
mahowik:

потому и дороже выходит…

Дороже выходит потому, что при той же емкости там 4 банки, а не 3.

mahowik:

т.е. если прилепить к 3s одну банку сверху, етож не значит что емкость останется тойже 😃

А что значит?

mahowik

еще раз (или 3 раза) пост перечитайте, возможно понятней станет…

iBat
mahowik:

еще раз (или 3 раза) пост перечитайте, возможно понятней станет…

Перечитал, не стало. Поясните пожалуйста. Я без подколок, просто раньше считал, что если на банке акума написано 1.2В 1000мА/ч, то собери их 100 штук - получим акум на 120В, но все той же емкости - 1000мА/ч. А вы говорите что это не так. Вот я прошу пояснить, а то живу в неведении, и другим неправду рассказываю.

SergDoc

Эт смотря как соединять если последовательно да, а если паралельно то увеличится ток а напряжение останется прежним

iBat

Да, если все соединить параллельно, то получим акум на 1.2В, но емкостью 100А/ч.

SergDoc
mahowik:

т.е. если прилепить к 3s одну банку сверху, етож не значит что емкость останется тойже

если банку прилепить последовательно то ёмкость останется той же, но тут происходит следующее мощьность потребляемая не изменилась, ну почти банка тоже что-то весит, а напряжение стало выше - следовательно потребляемый ток упал - отсюда получаем прирост во времени, но незначительный и вес увеличивается…