Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 1 из 4 1 2 3 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 130

Постройка Y6 c Сopter Control

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Долго, очень долго хотел построить хексакоптер, купил в свое время раму на x468.com Т.к. рама шла без лучей, даже уговорил ...

  1. #1

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1

    Постройка Y6 c Сopter Control

    Долго, очень долго хотел построить хексакоптер, купил в свое время раму на x468.com

    Т.к. рама шла без лучей, даже уговорил Диму пиранью сделать мне мотормаунты под КДА 20-22L
    Но, потом лето, отпуск, летал на вертолете, т.е. забил на гексу (благо есть мелкий квадролет).

    Потом хотелка увидела плоские моторы на ХК, которые мигом разобрали. Когда, наконец договорился с rctigermotor, чтобы они выслали свои моторы mt3605 "на попробовать за деньги", уже построил раму.

    Впоследствии увидел, какой Y6 построил Warthox, решил последовать его примеру.



    Вот что в итоге я собрал на сегодняшний вечер, думаю к выходным закончу.
    Больше всего запарился сверлить лучи, оказалось, что руки у меня очень кривые, чтобы ровно просверлить дырку с обоих сторон луча

    Лучи 14*14*1 - 33,3 см.
    Каркас для ГоПро - от Димы пираньи.
    Пропы - 12/4,5 и плата распределения питания с Flyduino.com

    В итоге, с моторами вес пока 998 грамм.
    Впоследствии добавлю регули ХК суперсимпл 18-20А (по 22гр.), приемник, видео трансмиттер, камеру ГоПро. Думаю со всем этим уложиться в 1300гр.

    Вот фотки того, что получилось

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20111013_001847.jpg
Просмотров: 312
Размер:	53.7 Кб
ID:	555866 Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20111013_001857.jpg
Просмотров: 278
Размер:	43.6 Кб
ID:	555867 Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20111010_001324.jpg
Просмотров: 138
Размер:	59.9 Кб
ID:	555871 Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20111010_001300.jpg
Просмотров: 181
Размер:	61.4 Кб
ID:	555872

    Здоровая критика - приветствуется.
    Последний раз редактировалось Volver; 13.10.2011 в 01:54.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    29.07.2007
    Адрес
    Москва - Jimbaran Bali, Indonesia
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,597
    Алил двигатели можно отдельно взвесить?

  4. #3

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    С проводами (пол метра), креплением, пропшафтом, весит 78,5 гр.

  5. #4

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,366
    А винты одинаковые будут?

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    ага

  8. #6

    Регистрация
    17.11.2008
    Адрес
    Самара
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,289
    Записей в дневнике
    22
    Алил, питание..??? Вроде как 3банки...
    Просто вот чешу тыковку.., двигатели вроде как 650кв, не мало ли будет оборотов на 3банки..??
    Я вот себе думаю надо на 4банки переходить, и токи поменьше будут..
    или я не прав..???

  9. #7

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    2,190
    Цитата Сообщение от Sci_Rosso Посмотреть сообщение
    .., двигатели вроде как 650кв, не мало ли будет оборотов на 3банки..??
    С выбранными винтами маловато.
    Да и вообще, с увеличением массы ЛА и потребной мощности, выгоднее переходить на большее напряжение.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    17.11.2008
    Адрес
    Самара
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,289
    Записей в дневнике
    22
    Значит всётаки я прав, значит бум на 4банки переходить...

  12. #9

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Да, я бы и сам на 4 банки перешел, но вот 3-х баночных аккумов полно, а отдельно покупать 4S не хочется.

    Зато с 3S с нагрузкой до 1,8кг. он будет очень экономично летать (в соответсвии с данными производителя).
    Вон и Вартокс летает на 3S, и ничего. Я узнавал у него про энерговооруженность, при его весе в 1,2 кг (без аккумов) летает отлично, не так реактивно как на 4S, но если квад будет весить 1,6 кг с батарейками 3S, то для FPV в самый раз!

    Он для эксперимента поставил винты 14/4,7, а также на этот Y6 вешал 2.5 кг дополнительного груза. И ничего, от земли отрывается, более менее управляемо летает.

    Также, про токи. Не факт, что после перехода на 4S они будут меньше, это зависит от двигателя. Если у мотора низкий КВ, то да, может токи и уменьшатся, но если у мотора КВ высокий (например, если это КДА20-22L с 924kV), то токи могут возрасти при тех же самых винтах (на малых оборотах моторчик будет напрягаться).

  13. #10

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    2,190
    Цитата Сообщение от Volver Посмотреть сообщение
    Также, про токи. Не факт, что после перехода на 4S они будут меньше, это зависит от двигателя.
    При одном и том же двигателе зависит от винта.
    С тем же винтом, конечно, станут больше.

    В данном случае надо либо переходить на 4S, либо поставить винты большего диаметра.

    По экономичности.
    Гекса с двигателями и винтами от XAircraft650( примерно 12х6) висит с двумя АКБ 3S 5000мАч на 20А, при установке двух 4S 5000мАч (+200гр) и винтов 11х4.7 висит на 16А.

  14. #11

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,411
    Записей в дневнике
    26
    Интересные терки про 3S vs 4S на мультикоптере http://www.multicopter.ru/forum/view...php?f=12&t=294

  15. #12

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Что меня сдерживает (пока) от перехода на 4S:
    1. Парк новых аккумов, 4S аккумы более чем на 25% дороже 3S аналогичной емкости.
    2. Новые регули (хоббикинговские суперсимплы 18-20А работают максимум с 3S)
    3. Нужен новый отдельный БЕК на 12 вольт, т.к. светодиоды и видео трансмиттер кушают именно 12В, а не 16. (у кого мультивий на сидуине или про-мини - тоже ограничение в 12в, на флайдуино, вроде как 16в).

  16. #13

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,411
    Записей в дневнике
    26
    третий пункт обходится подключением всего маломощного хозяйства к балансирному разьему где легко найти 12v

  17. #14

    Регистрация
    22.04.2009
    Адрес
    Норвегия, Осло
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,783
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от Volver Посмотреть сообщение
    Новые регули (хоббикинговские суперсимплы 18-20А работают максимум с 3S)
    реги по напряжению ограничивает только линейный БЭК, который будет перегреватся. Но в коптерах встроенные в реги БЭКи нафик не уперлись, поэтому полетят они и на 4S.
    ХС светодиоды у меня и от 4С работают, а для видео все равно надо ставить DC-DC. Вообще мой коптер что на 4С, что на 3С летает.

  18. #15

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от AlcoNaft43 Посмотреть сообщение
    а для видео все равно надо ставить DC-DC
    А что из БЭКов на 7-12 вольт посоветуете, т.к у меня БЭКи только до 6 вольт?

  19. #16

    Регистрация
    22.04.2009
    Адрес
    Норвегия, Осло
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,783
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от Volver Посмотреть сообщение
    А что из БЭКов на 7-12 вольт посоветуете, т.к у меня БЭКи только до 6 вольт?
    TEL 5-1212

  20. #17

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Volver Посмотреть сообщение
    1. Парк новых аккумов, 4S аккумы более чем на 25% дороже 3S аналогичной емкости.
    если под емкостью имелись ввиду лишь амперы, то в отадаваемой мощности как раз и будет прирост 33%... в идеале конечно

    к примеру:
    2.2а/ч * 12.6в ~= 27вт/ч
    2.2а/ч * 16.8в ~= 36вт/ч

    потому и дороже выходит...

    т.е. если прилепить к 3s одну банку сверху, етож не значит что емкость останется тойже

  21. #18

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,928
    Цитата Сообщение от Volver Посмотреть сообщение
    Вот фотки того, что получилось

    Почему от мотормаунтов отказались?

  22. #19

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от AndroNNNio Посмотреть сообщение
    Почему от мотормаунтов отказались?
    Моя лень, увидел у Вартокса, что так тоже можно и забил на мотормаунты.

    Цитата Сообщение от AlcoNaft43 Посмотреть сообщение
    TEL 5-1212
    А можно ссылку, а то че-то гугл по запросу TEL 5-1212 ничаго не находит?

    Нашел.

  23. #20

    Регистрация
    02.06.2011
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    32
    Сообщений
    191
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    потому и дороже выходит...
    Дороже выходит потому, что при той же емкости там 4 банки, а не 3.

    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    т.е. если прилепить к 3s одну банку сверху, етож не значит что емкость останется тойже
    А что значит?

  24. #21

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    еще раз (или 3 раза) пост перечитайте, возможно понятней станет...

  25. #22

    Регистрация
    02.06.2011
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    32
    Сообщений
    191
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    еще раз (или 3 раза) пост перечитайте, возможно понятней станет...
    Перечитал, не стало. Поясните пожалуйста. Я без подколок, просто раньше считал, что если на банке акума написано 1.2В 1000мА/ч, то собери их 100 штук - получим акум на 120В, но все той же емкости - 1000мА/ч. А вы говорите что это не так. Вот я прошу пояснить, а то живу в неведении, и другим неправду рассказываю.

  26. #23

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Эт смотря как соединять если последовательно да, а если паралельно то увеличится ток а напряжение останется прежним

  27. #24

    Регистрация
    02.06.2011
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    32
    Сообщений
    191
    Да, если все соединить параллельно, то получим акум на 1.2В, но емкостью 100А/ч.

  28. #25

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    т.е. если прилепить к 3s одну банку сверху, етож не значит что емкость останется тойже
    если банку прилепить последовательно то ёмкость останется той же, но тут происходит следующее мощьность потребляемая не изменилась, ну почти банка тоже что-то весит, а напряжение стало выше - следовательно потребляемый ток упал - отсюда получаем прирост во времени, но незначительный и вес увеличивается...

  29. #26

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от iBat Посмотреть сообщение
    Перечитал, не стало. Поясните пожалуйста. Я без подколок, просто раньше считал, что если на банке акума написано 1.2В 1000мА/ч, то собери их 100 штук - получим акум на 120В, но все той же емкости - 1000мА/ч. А вы говорите что это не так. Вот я прошу пояснить, а то живу в неведении, и другим неправду рассказываю.
    ну возможно я не правилно выразился в плане терминологии, за что конечно извинясь...
    я имелл ввиду что 4с отадаст на треть больше энергии чем 3с, т.е. в ватах на час это будет на треть больше... т.е. под емкостью подразумевалось кол-во энергии которую может отдать батарея...

  30. #27

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Выходные прошли, а на коптер удалось уделить всего 2 часа времени.

    установил плату распределения питания, подключил регули, настроил моторы.

    Блин, как офигенно они крутятся, вообще никакой вибрации, даже когда 6 моторов одновременно крутятся (вибрация немного ощущается если к лучам прикасаться другим металлическим предметом).

    Завтра буду балансировать винты.

  31. #28

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Volver Посмотреть сообщение
    Завтра буду балансировать винты.
    После долгого затишья все-таки собрал коптер. Фоты скоро выложу.
    Запускал коптер дома - висит стабильно на дефолтных настройках, ПИДы пока дома не настраивал, не рисковал.

    Что огорчило, так это пропы с РЦтаймера мягкие 12/4,5. Когда включаешь по одному мотору, то после 2/3 газа, винты нашичают хорошенько флаттерить, шуметь. Висит коптер на 45-50% газа. Для спокойных полетов, вроде должно хватать, но я все-таки решил поменять эти пропы.

    Заказал граупнеры 11/5 (большего диаметра обратного вращения граупнеры не нашел), а также батарейки 4S 3000mAh.
    Попробую на них полетать.
    А весной для своего парка 3S батареек куплю пропы 13/6,5 или 14/4,7 АРС (или продам, отдам в хорошие руки батарейки 3S)

    Кстати, в соответствии с графиком от немецких коллег, с моторм m3506 пропы 11/5 при 4S установка является самой энергоэффективной.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20110824113520844.jpg
Просмотров: 46
Размер:	125.9 Кб
ID:	568568
    Последний раз редактировалось Volver; 14.11.2011 в 18:46.

  32. #29

    Регистрация
    03.09.2010
    Адрес
    Москва, Красногорск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,588
    Алил, планирую собирать подобный Y6. Правда пока с мозгами не определился (вероятно ардукоптер)

    Рама http://www.shop.aglhobbiesllc.com/Ru...-Kit/UAP1.html
    Регули рц таймер 18а
    Моторы хочу брать такие же как у тебя, но никак не могу найти их посадочные места. Они стандартные 16 и 19мм?

  33. #30

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Wishnu Посмотреть сообщение
    Алил, планирую собирать подобный Y6. Правда пока с мозгами не определился (вероятно ардукоптер)

    Рама http://www.shop.aglhobbiesllc.com/Ru...-Kit/UAP1.html
    Регули рц таймер 18а
    Моторы хочу брать такие же как у тебя, но никак не могу найти их посадочные места. Они стандартные 16 и 19мм?
    Посадочные места 16 и 19 мм (как я помню, но не уверен), но я крепил через крестовину.

    Рама что по ссылке, идет без "ног", и без "лучей", да и дороговато, как мне кажется.

    Я брал в x468.com, там за меньшие деньги рама с 2 парами ног (короткие, и длиные для использования с подвесом), с креплением под ГоПро, а также с удобной платформой под рамой для крепления батарей. Лучи можешь здесь взять, если к моменту прихода рамы не будет лучей в леруа мерлене, свой запасной метр луча тебе отдам.

    В любом случае, если будешь брать раму у америкосов, для использования с их метизами нужны дюймовые шестигранники, т.к. я еле вставлял в них 2.0 мм шестигранник.

    18а думаю, достаточно. У меня 18а ХК суперсимпл.

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    третий пункт обходится подключением всего маломощного хозяйства к балансирному разьему где легко найти 12v
    Вот думал про это, а куда вешать индикатор разряда батареек (с пищалкой)?
    Последний раз редактировалось Volver; 15.11.2011 в 16:40.

  34. #31

    Регистрация
    03.09.2010
    Адрес
    Москва, Красногорск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,588
    Какой-то у 468 сайт странный..
    Я не могу понять чем отличаются все эти позиции:

    X468 Frame Set - Standard - $119.99

    X468 Frame Set - Heavy Duty - $169.00

    X468 - Medium Camera Mount - $35.00

    Combo - X468 Standard + Medium Camera Mount - $154.00

    Combo - X468 HD + Medium Camera Mount - $204.00

    Чем отличается стандарт от хеви дети?
    А комбо стандарт + медиум камера маунт чем отличается от HD с медиум камера маунт? %)

    Вроде бы понял! HD - он же хеви дети - раза в полтора больше, чем стандартная рама.
    Алил, у тебя же стандарт?
    Последний раз редактировалось Wishnu; 15.11.2011 в 17:10.

  35. #32

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Да, у меня стандарт.
    в стандарт идет крепление, к чему можно прикрутить ГоПро. Там все соединения через виброгасящие резинки.

    Там и в стандарте текстолит толстый и оч прочный.
    А медиум камера маунт - там на картинках есть, мне на внешний вид не оч. понравилась.
    Я себе на ременном приводе тилт-ролл заказал в другом месте.

    Только для постройки нужна будет дрель или шуруповерт, т.к. дырки там в раме 1 мм, только для обозначения, а те дырки которые будут нужны (т.к. на базе этой рамы можно и октокоптер собрать) нужно будет уже просверлить.

    Дырки = отверстия, просто пишется короче (для тех, кому это слово ухо режет)

  36. #33

    Регистрация
    03.09.2010
    Адрес
    Москва, Красногорск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,588
    Я возьму для начала комбо с камерой, тк пока гопро не покупал, но есть другие ХД мыльницы.
    Спасибо за наводку с рамой, действительно дешевле и вроде не хуже, и на вид - легче, чем то что я нашел.
    Не взвешивал полностью кит?

  37. #34

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    отдельно кит не взвешивал.

  38. #35

    Регистрация
    03.09.2010
    Адрес
    Москва, Красногорск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,588
    Цитата Сообщение от Volver Посмотреть сообщение
    Только для постройки нужна будет дрель или шуруповерт
    Да этого добра навалом
    Моторы на флайдуино закончились блин =( Там они самые нормальные по цене выходят

  39. #36

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Wishnu Посмотреть сообщение
    Моторы на флайдуино закончились блин =( Там они самые нормальные по цене выходят
    а ты напишы ему, узнай когда приедут.
    т.к. зима впереди ))))

  40. #37

    Регистрация
    04.12.2006
    Адрес
    Китченер, Канада
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,251
    Записей в дневнике
    1
    А есть ли смысл ставить моторы через какие-нибудь виброгасители, типа резиновых колечек? Например, как здесь

  41. #38

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Лично я в этом смысла не вижу, т.к. мотор все-равно жестко соединен с рамой, винты ведь металлические.

  42. #39

    Регистрация
    03.09.2010
    Адрес
    Москва, Красногорск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,588
    Алил, коптер-то достроил? Видео покажешь?

  43. #40

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Достроил, висел только дома на батарейках 3S и пропах граупнеры 11/5 (газ при этом был на 55-60%, думаю на улице без воздушной подушки нужно будет 65-70%).
    Щас на почте уже ждут батарейки 4S (3000 ma). На выходных буду менять регули на авионикс 12А и попробую повисеть на 4S. Если погодка будет норм, то попробую подлетнуть на поле.

    У тебя что уже пришло на новый коптер?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам PT-19 Control Line 36 Profile ARF with Engine by Hangar 9
    от fcheck в разделе Барахолка. Самолеты
    Ответов: 35
    Последнее сообщение: 08.04.2012, 01:56
  2. функции brain control в Mach3
    от Gulayev в разделе Программное обеспечение станков ЧПУ
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 09.10.2011, 23:09
  3. Futaba CGY 750 Flybarless Control Gyro
    от patrik в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 168
    Последнее сообщение: 06.09.2011, 20:45
  4. Продам продам V-Bar Control Panel
    от EGOISTE2007 в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 09.04.2011, 17:19
  5. помогите с регулем speed control sinohobby 25a-l
    от asiddd в разделе Минимодели масштаба 1:14 - 1:22
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 30.01.2011, 16:04

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения