Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 1 из 21 1 2 3 11 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 809

микроQUADrик на КуКе

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; В связи с поступившими вопросами решил собрать всю информацию в одну тему. В Квадрокоптерах я совсем новичек, это первый мой ...

  1. #1

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5

    микроQUADrик на КуКе

    В связи с поступившими вопросами решил собрать всю информацию в одну тему.

    В Квадрокоптерах я совсем новичек, это первый мой квадрик и первый контроллер. По этому принимаю здравую критику предложения.

    И так, насмотревшись фотографий и видеороликов в интернете, а так же вдохновленный вот этим мелколетом http://www.rcexplorer.se/projects/mi.../miniquad.html начал вынашивать в голове следующий проект.
    Квадрокоптер на основе КУК контроллера уменьшенного в размерах. Рассояние по лучу между моторами около 120мм. Рама из стеклотекстолита. Вначале решил выпиливать лобзиком, но в дальнейшем удалось порезать на станке. Предполагается установка 1граммовой микрокамеры + видеопередатчик для FPV

    И так первые наброски в 3dsMax




    После небольших раздумий и переделок получилось вот так







    Моторы было решено использовать вот такие http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...er_3700kv.html Не самый лучший вариант, но ввиду отсутствия желаемых такого же размера, пришлось остановить свой выбор на них.
    Лопасти - 3x2 Propellers http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dproduct=11326

    Для рисования чертежа установитл CorelDRAW и начал разбираться как же в нем чертить. После нескольких часов попивания чая получился такой чертежик


    Для его изготовления достаточно листа стеклотекстолита 160х160мм.

    Далее взялся за контроллер.
    Электроникой я занимаюсь давно, по этому перерисовать плату ужав ее в размерах не составило труда. Первый эксперементальный образец получился вот такой 36х36мм






    После ее сборки я понял, что немного налажал с расположением гироскопов для своей рамы, по этому сйчас плата перерисована, но еще не спаяна. Так же я вернул назад стандартные разъемы.

    Окончательный вид плат с различным расположением гироскопов.

    Файл платы будет доступный в скором времени после проверки.

    Дальше началась порезка рамы. Для чего достаточно было и лобзика с наждачкой, но ЧПУ мне подвернулся к стати. В виду того, что я ошибочно отправил не тот файл, чертежик мне поправили, но все таки форма перегородок слегка отличается от задуманного. Но тем не менее это не критично







    Стойки на картинке временные, подставлены только для фото. Сейчас в поисках подходящих стоек или шпилек. Плата управления и приемник спрячется под Х-образной крышкой (покрашена синим).

    Теперь жду приезда электроники, после чего продолжу с постройкой. Пока займусь "полировкой" платы управления, сборкой рамы и покраской

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Начинаю собирать раму. Наверно скреплять буду карбоновыми прутами, но нужно стойки сделать


  4. #3

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    Хабаровск
    Возраст
    29
    Сообщений
    424
    хорош но кук конечно ... возьмите на будующее чтонибудь посерьёзнее =) ... на первый взгляд полетит 100%

  5. #4

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    плату и раму надо было объединить, включая приемник и регули

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от sulaex Посмотреть сообщение
    плату и раму надо было объединить, включая приемник и регули
    Всмысле вытравить плату на раме?

  8. #6

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Всмысле вытравить плату на раме?
    именно так
    а на счет виброразвязки сделал бы плату датчиков отдельно которую лепил бы на аккумулятор, аккумулятор к раме через виброгасители

  9. #7

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Была такая идея, но с учетом плохой ремонтопригодности решил сделать отдельно платы. Это мой первый мультикоптер, по этому для начала конструкцию попроще.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Самарская обл.
    Возраст
    45
    Сообщений
    601
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Электроникой я занимаюсь давно
    Привет. Поделись опытом, как паяешь так аккуратно выводные разъемы? Вроде перемычек на низ я не увидел на плате... особенно интересует средний ряд в 3-х рядном разъеме.

  12. #9

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Alex27111972 Посмотреть сообщение
    Привет. Поделись опытом, как паяешь так аккуратно выводные разъемы? Вроде перемычек на низ я не увидел на плате... особенно интересует средний ряд в 3-х рядном разъеме.
    Я считерил немного Во первых разъем собран из однорядных, паял по очереди, во вторых, я сдвинул пластмассовую держалку пинов на другой край, пропаял с двух сторон тонким паяльником и потом вернул на место

  13. #10

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Самарская обл.
    Возраст
    45
    Сообщений
    601
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Я считерил немного
    Все равно красиво получилось, возьму на заметку...

  14. #11

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,184
    ИМХО. Есть очень большая вероятность что не полетит,или полетит но на предельных режимах. Надо уложиться в максимум 50гр полетного веса. Смею предположить,с такой концепцией,выйдет значительно больше.
    Правильней сделать плату-раму-регулятор-приемник, к которой крепить лучи с моторами.Датчики.если будет колбасить,а колбасить будет,на отдельную платку. Батарейку просто прилепить с обратной стороны.
    Ну вообщем что-то в этом духе.Чем меньше деталей и меньше они весят,тем больше шансов что будет летать.

  15. #12

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    ИМХО. Есть очень большая вероятность что не полетит,или полетит но на предельных режимах. Надо уложиться в максимум 50гр полетного веса. Смею предположить,с такой концепцией,выйдет значительно больше.
    Правильней сделать плату-раму-регулятор-приемник, к которой крепить лучи с моторами.Датчики.если будет колбасить,а колбасить будет,на отдельную платку. Батарейку просто прилепить с обратной стороны.
    Ну вообщем что-то в этом духе.Чем меньше деталей и меньше они весят,тем больше шансов что будет летать.
    Один используемый 4,2граммовый мотор развивает тягу 60+ грамм х 4, почему не полетит?

    Рама 17.6г + моторы 4,2г х4 + приемник + регули 3А - 1г х4 + плата управления 5,4г + аккумулятор Turnigy 1000mAh 1S 20C 25,5г = 72,3 + еще пару грамм на провода.

    Вот этот микроквадрик http://rcexplorer.se/projects/miniquad/miniquad.html весит 89грамм без батареи, у меня же с батареей менее 80

    Раму можно облегчить срезав на "лучах" распорки, они особо не нужны. Датчики выносить не обязательно, достаточно плату целиком на демпфер приклеить


  16. #13

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    42
    Сообщений
    449
    Записей в дневнике
    1
    А вот такой регуль не подойдет, и легче и дешевле 1гр.
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._ESC_3_5A.html

  17. #14

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от skyrider Посмотреть сообщение
    А вот такой регуль не подойдет, и легче и дешевле 1гр.
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._ESC_3_5A.html
    Я как раз про них и говорил. Просто вес округлил с учетом проводов

  18. #15

    Регистрация
    18.07.2011
    Адрес
    Украина. киев
    Возраст
    38
    Сообщений
    297
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    ИМХО. Есть очень большая вероятность что не полетит,или полетит но на предельных режимах. Надо уложиться в максимум 50гр полетного веса. Смею предположить,с такой концепцией,выйдет значительно больше.
    Правильней сделать плату-раму-регулятор-приемник, к которой крепить лучи с моторами.Датчики.если будет колбасить,а колбасить будет,на отдельную платку. Батарейку просто прилепить с обратной стороны.
    Ну вообщем что-то в этом духе.Чем меньше деталей и меньше они весят,тем больше шансов что будет летать.
    Да все должно полететь, а по поводу вибраций так "куку" они пофигу. Я цеплял плату просто на раму и все летало.

  19. #16

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,184
    Цитата Сообщение от skyrider Посмотреть сообщение
    А вот такой регуль не подойдет, и легче и дешевле 1гр.
    Этот однозначно не подойдет т.к рассчитан исключительно на 1S аккумулятор.Мотор что по ссылке развивает 60гр тяги на 3S батарейке и рассчитан минимум на работу от 2S батарейки.От аккумулятор Turnigy 1000mAh 1S 20C 25,5г мотор что у Вас планируется вряд ли выдаст нужной тяги.
    По ссылке на квадрик http://rcexplorer.se/projects/miniquad/miniquad.html используется 1404N 2290Kv 9.2g motors from Hobbyking. The prop in the picture is a 4*2.5” prop which says something about the scale.
    Вообщем Вы немного не правильно подобрали винтомоторную группу и соответственно вес будет значительно больше чем возможно будет в итоге поднять.
    Хорошо будет летать если суммарная,практическая тяга, будет вполовину и более выше полетного весу. Т.е тянет в сумме 100гр,надо уложиться в 50 и менее.
    Как вариант,попробуйте винт чуть большего диаметра,регуль типа такого http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ontroller.html без оплетки и проводов весит 3 с небольшим.Конденсатор можно заменить на танталовый,так сказать для компактности.
    Мотор порекомендую такой http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...er_2000kv.html Реальная тяга где-то чуть больше 80гр с винтом 4x2.5.
    Если интересно,могу скинуть вам на почту раму-плату микрокоптера что получился у меня.Эта рама конечно еще не пробовалась,но аналогичная выпиленная лобзиком успешно летата.Ваш КУК как раз вольготно должен поместиться.

  20. #17

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Я хочу использовать именно одну банку. Плату питать от БЕКа. Моторы да, недоглядел, они 7вольтовые. Но это не беда, перемотаю видимо они в треугольник собраны. Я раньше перематывал вот такие моторы:
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...er_7900kv.html
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...tor_2_3g_.html
    И даже такой http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...er_7700kv.html
    Так что повысить им КВ не составит труда.
    Файл можно выслать сюда cy-27@nm.ru

    Ужал плату в 32х32мм и развернул гироскопы для своей рамы.



    Мхаил, спасибо за файл, понравилась конструкция. Возможно сделаю потом раму цельной и вытравлю на ней контроллер, только приемник и регули будут сменные
    Последний раз редактировалось cylllka; 21.10.2011 в 01:00.

  21. #18

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Блин, рекомендованных моторов нет в наличии
    Порылся еще на ХК, решил таки квадрик перевести на 2 банки. Регули заказал 10А, а вот с моторами засада. Боее-менее подходящие из тех, что в наличии вот эти
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ht_3700Kv.html

    Prop: 2510
    Max Voltage: 8
    Max Amp: 2.8A
    Thrust: 90g

    Prop: 2510 имеются ввиду вот эти пропеллеры?
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...5pcs_bag_.html
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._Per_Bag_.html

  22. #19

    Регистрация
    07.06.2011
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    53
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Боее-менее подходящие из тех, что в наличии вот эти
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ht_3700Kv.html

    Prop: 2510
    Max Voltage: 8
    Max Amp: 2.8A
    Thrust: 90g
    Китайцы, в очередной раз, скопипастили не подумав.
    Правильнее, скорее всего, так:

    Setups;

    Prop: 2510
    Max Voltage: 8
    Max Amp: 1A
    Thrust: 45g

    Prop: 3020
    Max Voltage: 8.4
    Max Amp: 2,8A
    Thrust: 90g

  23. #20

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Да, действительно, и я провтыкал

  24. #21

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,184
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...er_6100kv.html
    Можно еще этот на 1 банку.

  25. #22

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...er_6100kv.html
    Можно еще этот на 1 банку.
    Ой, я эти моторы перематывал уже. Ужасный провод использован, ломается после нескольких изгибаний.

  26. #23

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Новый вариант "микроКУКмозгов" расчетный вес 3,5грамм (сейчас в недопаянном состоянии 3,1грамм)


  27. #24

    Регистрация
    29.06.2008
    Адрес
    Россия, Cимферополь
    Возраст
    25
    Сообщений
    6,626
    Супер! Недавно ролики на ютюб смотрел, а тут Александр уже во всю делает! А где вы гирики берете?

    И прошивочку к микроконтроллеру

  28. #25

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Warszawa, Polska
    Возраст
    24
    Сообщений
    3,459
    Гирики мы берем из битых вертов на ИК, и вообще с нерабочих плат на микроверты.

  29. #26

    Регистрация
    29.06.2008
    Адрес
    Россия, Cимферополь
    Возраст
    25
    Сообщений
    6,626
    Супер! как раз есть парочка таких!

  30. #27

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Запаял сегодня АТМЕГУ на место, красота

  31. #28

    Регистрация
    17.08.2011
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    38
    Сообщений
    158
    ПЗДЦ!!! от это ювелирная работа!

  32. #29

    Регистрация
    29.06.2008
    Адрес
    Россия, Cимферополь
    Возраст
    25
    Сообщений
    6,626
    Вы еще ювелирной работы не видели

    Меня останавливает пока что только одно - суммарная цена двигателей с регулятором

  33. #30

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от sashok17 Посмотреть сообщение
    Вы еще ювелирной работы не видели
    Паял лет 5 назад паяльником, диаметр платы (края не обрезаны) 12мм

  34. #31

    Регистрация
    02.07.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    998
    Сильно! Левша нервно курит и завидует...

  35. #32

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Warszawa, Polska
    Возраст
    24
    Сообщений
    3,459
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Паял лет 5 назад паяльником,
    Клас.) Это что? Аудиожучок?

  36. #33

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от sashaNar Посмотреть сообщение
    Клас.) Это что? Аудиожучок?
    Тсс!!! Какой жучок?! Это аудиодатчик для телеметрии! Не отвлекайтесь от темы.

  37. #34

    Регистрация
    18.04.2005
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    147
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Тсс!!! Какой жучок?! Это аудиодатчик для телеметрии! Не отвлекайтесь от темы.
    Не скромничайте Александр, чего стоит только Ваш видеопередатчик на ПАВ резонаторе (для телеметрии конечно же). Кстати будут ли доступны для повторения Ваша плата, прошивка (если правите) и чертеж рамы? Увидел тему и тоже загорелся

  38. #35

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Gura Посмотреть сообщение
    Не скромничайте Александр, чего стоит только Ваш видеопередатчик на ПАВ резонаторе (для телеметрии конечно же). Кстати будут ли доступны для повторения Ваша плата, прошивка (если правите) и чертеж рамы? Увидел тему и тоже загорелся
    Вот блин Спалили по нику! Ну.. да, баловался раньше всякими штучками, но стало не интересно.
    Да, все будет доступно. На днях выложу и раму и плату. Плату хотелось бы потестить, что бы проверить, что нет ошибок. А то занимаюсь этим по вечерам после работы и внимательность порой подводит. Прошивку я править не буду, залью что то из стандартного, еще не знаю что именно. Почитаю что будут советовать.

  39. #36

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Warszawa, Polska
    Возраст
    24
    Сообщений
    3,459
    Тебе надо квадрокоптерную самую свежую. А какую же еще?
    Вот тута хорошо расписано:
    http://rcexplorer.se/Educational/kkg...ide/quadx.html
    Правда, у тебя, походе, светодиода на куке нет. А вообще надо.

  40. #37

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от sashaNar Посмотреть сообщение
    Вот тута хорошо расписано:
    Спасибо!

    Цитата Сообщение от sashaNar Посмотреть сообщение
    Правда, у тебя, походе, светодиода на куке нет. А вообще надо.
    А это чего?

  41. #38

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Warszawa, Polska
    Возраст
    24
    Сообщений
    3,459
    В большом окне не смотрел, подумал, что кондер.
    Как там: damn it, sorry.)
    Стабилизатора питания как я понял на нем нет? Для пущей уверенности.)

  42. #39

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от sashaNar Посмотреть сообщение
    В большом окне не смотрел, подумал, что кондер.
    Как там: damn it, sorry.)
    Стабилизатора питания как я понял на нем нет? Для пущей уверенности.)
    Есть, но еще не впаян. Это полная копия КУКа, только без разъемов

  43. #40

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Выкладываю LAY файл под LayOut 5.0, МикроКУК 32х32мм, для ЛУТ изготовления плат. При печати использовать слой М2 (не забыть цвет поставить черный), остальные отключить. Так же не забываем постаить галочку ЗЕРКАЛЬНО.
    Вложения

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
    от zvuk_Irkutsk в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 1728
    Последнее сообщение: 18.06.2016, 21:25
  2. Ищу мозги или непредвзятый обзор наиболее популярных систем.
    от samabs в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 242
    Последнее сообщение: 23.08.2015, 23:18
  3. Продам для кука
    от Серега-ssi в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 30.04.2011, 19:14
  4. Куплю плату кук кантраллера без деталей
    от Серега-ssi в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 12.04.2011, 02:22
  5. ВАС! И нас! И всех отчасти!
    от naumovich в разделе Курилка
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 30.12.2010, 17:54

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения