Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 30 из 30

Порядок поворотов в stable mode.

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Подскажите пожалуйста,какой порядок поворотов? roll-pitch-yaw или yaw-pitch-roll....

  1. #1

    Регистрация
    28.09.2005
    Адрес
    санкт петербург
    Возраст
    24
    Сообщений
    667
    Записей в дневнике
    2

    Порядок поворотов в stable mode.

    Подскажите пожалуйста,какой порядок поворотов? roll-pitch-yaw или yaw-pitch-roll.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    17.11.2008
    Адрес
    Самара
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,290
    Записей в дневнике
    22
    Вопрос не понял...
    Но, roll-крен, pitch-тангаж, yaw-поворот по РВ...
    А как то порядок поворотов..???

  4. #3

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Запорожье,укр.
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,584
    ...может имеется ввиду в какой последовательности стики дергать? тож вопрос не понятен...

  5. #4

    Регистрация
    17.11.2008
    Адрес
    Самара
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,290
    Записей в дневнике
    22
    СТи-иики-иии...????
    а может сначала throtle..???
    Он же Газ, а то как то без газу коптеру а-абсалютно похухоль на явы-ролы-питчи..
    Топикстартер, народ требовает пояснений...

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    35
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Это Игорь наверно прогу пишет для автопилота (автополета), последовательность команд для осуществления поворота....
    Больше наверное незачем, вручную поворот происходит в зависимости от ситуации.

  8. #6

    Регистрация
    17.11.2008
    Адрес
    Самара
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,290
    Записей в дневнике
    22
    хм.., моё имхо тогда говорит что если для автопилота то яв-питч-рол, потому как сначала нужно развернуть коптерячью морду по направлению на базу (яв), затем начать движение к ней (питч), соответсна сначала по направлению рулим, потом начинаем лететь...
    Рол тут вроде как и не нужен в таком случае, ну может на всяк случай.., мало ли., ведь случаи бывают разные...

  9. #7

    Регистрация
    28.09.2005
    Адрес
    санкт петербург
    Возраст
    24
    Сообщений
    667
    Записей в дневнике
    2
    Пардон) Поясню - с пульта мы задаем углы - крен, тангаж и рысканье соответственно . Если на пульте задать тангаж 30 градусов,рысканье 180 , то в зависимости от последовательноси поворотов - получим разное положение. Возьмите в руки любой предмет и поверните его сначала на 180 градусов по рысканью, потом тангаж 30. Запомнили положение? Теперь сначала тангаж, а уже потом рысканье)

    Я проверяю модель на корректность - очень нужна ваша подсказка)

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    Симулятор в помощь

  12. #9

    Регистрация
    28.09.2005
    Адрес
    санкт петербург
    Возраст
    24
    Сообщений
    667
    Записей в дневнике
    2
    В симуляторе только акро мод

  13. #10

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,430
    Записей в дневнике
    26
    Разницы никакой, акро, стаб, если делать все плавно.
    Чтобы полететь по кругу на коптере последовательность будет такая газ, питч, ролл, яв,
    причем на ролл можно сразу яв замиксовать.

  14. #11

    Регистрация
    28.09.2005
    Адрес
    санкт петербург
    Возраст
    24
    Сообщений
    667
    Записей в дневнике
    2
    Поясню, я умею управлять коптером и понимаю как он рулится в акро моде. Вопрос в том какое положение примет коптер с стаб моде при например заданных с пульта pitch=30 yaw=180

  15. #12

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,430
    Записей в дневнике
    26
    Это в каких попугаях то? 30и 180?

  16. #13

    Регистрация
    28.09.2005
    Адрес
    санкт петербург
    Возраст
    24
    Сообщений
    667
    Записей в дневнике
    2
    в градусах

  17. #14

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,430
    Записей в дневнике
    26
    Тоесть разгнал коптер вперед и развернул чтоли его на 180 градусов? Развернется, затормозится и полетит на место старта.

  18. #15

    Регистрация
    28.09.2005
    Адрес
    санкт петербург
    Возраст
    24
    Сообщений
    667
    Записей в дневнике
    2
    А если без линейных перемещений вообще? Меня только вращения интересуют.

  19. #16

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,430
    Записей в дневнике
    26
    Если только яв трогать то будет крутится на месте

  20. #17

    Регистрация
    28.09.2005
    Адрес
    санкт петербург
    Возраст
    24
    Сообщений
    667
    Записей в дневнике
    2
    если начальное положение в пространстве - тангаж 30 градусов и начинаем крутить рысканье, вокруг какой оси начнет вращаться аппарат? вокруг ортогональной земле или коптеру?

    Именно в стаб моде!

    Вот такое вращение будет?

  21. #18

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,430
    Записей в дневнике
    26
    http://youtu.be/XC_ZMO_0Q8g
    смотри с 0:45 и с 3:10

  22. #19

    Регистрация
    28.09.2005
    Адрес
    санкт петербург
    Возраст
    24
    Сообщений
    667
    Записей в дневнике
    2
    Спасибо, но я же не вижу положение ручек в этот момент.

  23. #20

    Регистрация
    17.11.2008
    Адрес
    Самара
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,290
    Записей в дневнике
    22
    блин.., что то я как то не того..
    кароч.., наверна на предыдущей страница форума, была тема про полеты в экстремальном режиме..
    Найдите, там есть и полет и меркая картинко с ручками, может поможет...
    А вообще, На.. оно Вам..???
    Тренируйтесь потихоньку сначала, потом побыстрее..
    Тут блин моск ИМХО вообще не должен учавствовать.., только глаза, руки и инстинкты...
    Потому как думать иной раз бывает некогда...

  24. #21

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561
    У вас углы Эйлера используются? Кватернионам пофиг, они коммутативны.

  25. #22

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,430
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от ivereninov Посмотреть сообщение
    Спасибо, но я же не вижу положение ручек в этот момент.
    Там на 3:20 есть как раз момент, когда коптер летит по прямой и крутится вокруг своей оси, это как раз стик питча 30 и яв вправо до упора. В стаб моде просто коптер не заваливается, а держится в горизонте.

  26. #23

    Регистрация
    28.09.2005
    Адрес
    санкт петербург
    Возраст
    24
    Сообщений
    667
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    У вас углы Эйлера используются? Кватернионам пофиг, они коммутативны.
    Самолетные углы.

    Я пишу адаптивный регулятор, его буду настраивать на модели, которую сейчас и тестирую на адекватность.

    коптером в акро моде управлять умею

  27. #24

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561
    Цитата Сообщение от ivereninov Посмотреть сообщение
    если начальное положение в пространстве - тангаж 30 градусов и начинаем крутить рысканье, вокруг какой оси начнет вращаться аппарат? вокруг ортогональной земле или коптеру?
    Пытаюсь вспомнить. Похоже, что относительно собственного центра. Т.е. летит вперед_от_пилота (тангаж 30), потом вращается относительно собственной оси. Возникает крен вперед_от_пилота. Коптер выравнивает крен, одновременно тангаж возвращается в 30. Коптер начинает лететь "носом" в сторону_от_пилота.

  28. #25

    Регистрация
    28.09.2005
    Адрес
    санкт петербург
    Возраст
    24
    Сообщений
    667
    Записей в дневнике
    2
    тоесть в результате получается поворот воронкой? Спасибо, то что и хотел узнать. Значит roll-pitch-yaw

  29. #26

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,928
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Там на 3:20 есть как раз момент, когда коптер летит по прямой и крутится вокруг своей оси, это как раз стик питча 30 и яв вправо до упора.

    Не факт, что разогнанный коптер в этот момент не летит по инерции, без стика тангажа. У меня на Гайке такое получалось - разгон, тангаж в 0, и крутишься только руддером. Если с питчем - Гайка заваливается в сторону, противоположную повороту. Только ролл спасает от заваливания. Вообще, похоже, стабилизация - это грамотный микс руддера и ролла.

    Цитата Сообщение от ivereninov Посмотреть сообщение
    Значит roll-pitch-yaw

    Скорее наоборот.

  30. #27

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,430
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от AndroNNNio Посмотреть сообщение
    Не факт, что разогнанный коптер в этот момент не летит по инерции, без стика тангажа.
    Надо сначала видео посмотреть (3:45 гдето начало), а потом предполагать Там коптер летает по кругу постоянно вращаясь, по инерции полный круг коптер врятли сделает.

  31. #28

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Warszawa, Polska
    Возраст
    24
    Сообщений
    3,459
    В самолетных roll-pitch-yaw.

  32. #29

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,928
    Ну ХЗ.

  33. #30

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Warszawa, Polska
    Возраст
    24
    Сообщений
    3,459
    А, блин, звиняюсь, думаю одно пишу другое.
    yaw-pitch-roll
    В симе н енадо думат mghj порядок поворотов. Надо наклоять ручки туда, куда мы хотим "толкнуть" квадрик, или верт.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. на каком mode начать летать на самолете
    от Drimred в разделе Новичкам
    Ответов: 15
    Последнее сообщение: 04.09.2011, 18:02
  2. Переделка механики передатчика Futaba с Mode 1 на Mode 2
    от bas в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 27.05.2011, 06:16
  3. Продам НК 2.4Ghz 6Ch V2 (Mode 2) и с ним в комплекте...
    от agio в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 14.03.2011, 22:57
  4. Hobby King 2.4Ghz 4Ch Tx & Rx V2 (Mode 2)
    от Zigzag 01 в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 12.02.2011, 15:49
  5. Как поменять mode 2 на mode 1 на Futaba 9c помогите
    от Ангел в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 20.12.2010, 19:43

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения