Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 2 ПерваяПервая 1 2
Показано с 41 по 61 из 61

Смартфон на Андроиде как система мозг для коптера.

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Я вижу использование смартфонов на ведроиде только в одном - аналог паррота для айфона. Те управление коптером....

  1. #41

    Регистрация
    22.04.2009
    Адрес
    Норвегия, Осло
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,783
    Записей в дневнике
    33
    Я вижу использование смартфонов на ведроиде только в одном - аналог паррота для айфона. Те управление коптером.

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    так в чем вопрос, скачивайте приложение, управляйте

  4. #43

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    Хабаровск
    Возраст
    29
    Сообщений
    424
    полная дрянь это ... реальный джойстик ещё куда нешло но это уже вообще ...

  5. #44

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    так делайте реальный джойстик ардрона

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11

  8. #46

    Регистрация
    25.03.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    4
    у меня подобная идея тоже родилась, вот нашел эту ветку
    современные смарты с квадами думаю вполне почти реал-тайм
    в них же стоят как правило хорошие гиро-аксели
    что еще радует, в андройде 4.1 реализован на с++ калман фильтр для сенсоров гиро-аксель-компас

    USB-I2C конвертор я уже подкупил - 10баков с ебая и могу управлять с андройда через USB Host смарта моторами

    в общем выглядит пока не так все плохо -))) сейчас пишу управление через WiFI

    кто-нить в этом направлении копает?

  9. #47

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,420
    Записей в дневнике
    26
    все летают, некому копать)

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    10.02.2013
    Адрес
    Mississauga, Сanada
    Возраст
    42
    Сообщений
    457
    Если нужно тестировать - готов поучавствовать. Есть лишний HTC Amaze 4G и Google Nexus One.

  12. #49

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от petekol Посмотреть сообщение
    в них же стоят как правило хорошие гиро-аксели
    оч .сильно сомневаюсь что настолько хороши что для вибро-платформ сойдут...
    Цитата Сообщение от petekol Посмотреть сообщение
    в андройде 4.1 реализован на с++ калман фильтр для сенсоров гиро-аксель-компас
    исходник я так понимаю в прямом доступе... прямой ссылкой поделитсь плз...
    Последний раз редактировалось mahowik; 26.03.2013 в 21:28.

  13. #50

    Регистрация
    25.03.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    4
    во многих стоит MPU-6050 - чем вам не нравится?

    http://code.metager.de/source/xref/a...ice/Fusion.cpp - самому интересно, на сколько он хорош в коптер применении

    до реального теста пока далеко, времени мало на это хобби -( но медлеено и уверенно буду двигаться в этом направлении -)))
    пока лабаю udp-wifi управление

  14. #51

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,085
    IMXO гуглафоны имеет смысл рассматривать только как навигационное дополнение к основному полетному контроллеру ...
    ну небудет там гарантированого реалтайма ... а если будет то после ну очень сильной обработки дроида напильником и на конкретной моделе аппарата , который к моменту завершения проекта обязательно снимут с производства ...
    притом решение с гуглафоном актуально не столько для коптеров , сколько для моделей способных улетать на очень большие рассояния , ведь кроме набортного компьютера с навигатором мы получаем еще и дополнительный канал связи в виде 3G/GPRS/GSM ... да нестабильный , но с практически неограниченой дальностью ... при самом плохом раскладе по связи , на модель можно будет позвонить или отправить SMS с командой ...
    требования к гуглафону можно минимизировать наличием GPS , компаса и USB Host ... в качестве полетного контроллера любой на базе ARM , хоть тотже Опенпилот ...

  15. #52

    Регистрация
    25.03.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    4
    да, вопрос релтайма стоит остро... сложно сказать справятся ли четыре-восемь ядер с простым алгоритмом синхронизации (плюс минусы обычного линуха и явы -)

    как вариант патчим ядро PREEMPT-RT и пишем важные алгоритмы на с++ - этот подход тяжеловесен, но должен сработать

  16. #53

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,085
    Цитата Сообщение от petekol Посмотреть сообщение
    патчим ядро PREEMPT-RT
    те опять получаем продукт на базе конкретного изделия китайского мобилопрома ...
    + полюбому придется городить какойто вывод из гуглафона какминимум на моторы ... а это полюбому или вскрытие аппарата и подпайка к чемулибо , или вывод PPM-sum через аудио , но тогда придется всеравно городить плату с регистром ... те без доп примочек всеравно никак ...

    в случае-же с выделеным полетным контроллером , изобретать придется поминимуиму ... вся необходимая периферия подключается к нему ...
    и моторы и модельный пульт и бортовые огни ... а на гуглафон , притом почти любой , ставится приложение которое управляет уже ЛОГИКОЙ ПОВЕДЕНИЯ аппарата ... у того-же опенпилота уже есть GCS под андроид , осталос доработать её напильником ...

    ЗЫ: в качестве полетного контроллера "за копейки" можно использовать stm32f3diskovery ...

  17. #54

    Регистрация
    25.03.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    4
    можно, можно -) никто не спорит -)), но это дургое решение, я же пробую все сделать на смарте

    usb-i2c конвертер я уже прикрутил для управления моторами - работает, так что вскрывать ничего не надо
    скорее сейчас хай енд сматры более открыты (те что проданы миллионами штук), китайцы малоизвестные не публикуют код драйверов и фирмваре

  18. #55

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,085
    Цитата Сообщение от petekol Посмотреть сообщение
    китайцы малоизвестные не публикуют код драйверов и фирмваре
    вот поэтому и предлгется более разумное решение ...
    не путать тёплое с мягкмм ... не скрещивать реалтайм с продвинутыми системами ... стоимость stm32f4xx в пределах 15 уе ... к нему нужен гироаксель , это сейчас при желании менее 10 уе... еще желателен , но не обязателен , точный баро ... фсио ...
    дальше есть система которая в сотоянии продержать себя в воздухе некоторое время ... притом без воздействия извне ...
    остаётся написать софт для управления этой системой ... притом софт может стормозить аж до секунд реального времени ... при этом система остаётся стабильной за счет реалтайм контроллера ... помоему плюсофф в таком решении больше че минсофф ....

  19. #56

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,184
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    притом решение с гуглафоном актуально не столько для коптеров , сколько для моделей способных улетать на очень большие рассояния , ведь кроме набортного компьютера с навигатором мы получаем еще и дополнительный канал связи в виде 3G/GPRS/GSM ... да нестабильный , но с практически неограниченой дальностью ... при самом плохом раскладе по связи , на модель можно будет позвонить или отправить SMS с командой ...
    В добавок возможен какой-никакой видеолинк,как написано выше с практически неограниченной дальностью.Включаешь что-то а-ля Скайп и общаешься с дроном наблюдая прекрасные пейзажи)))
    ИМХО очень перспективное направление развития имено беспилотников способных летать на дальние расстояния.
    По сути,смартфон будет приемо-передающим устройством с функцией корректировки-поправки основного мозга,которому по сути,надо будет запомнить место старта и суметь на него вернуться,если что)))

  20. #57
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Так была же тема на форуме пару лет назад, человек делал видеолинк и управление по мобильному интернету. Вроде работало, но дальше экспериментов в квартире дело не пошло, у автора интерес наверно пропал.
    Для квадриков так вообще нет смысла заморачиваться, если копеечная LRS с ХК дает 10км "из коробки", это уже больше возможностей 99% квадриков.

    Единственное что могло бы быть интересно - ХД-видеолинк, но со скоростью видеопотока тут как я понял, не очень.

  21. #58

    Регистрация
    10.02.2013
    Адрес
    Mississauga, Сanada
    Возраст
    42
    Сообщений
    457
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Единственное что могло бы быть интересно - ХД-видеолинк, но со скоростью видеопотока тут как я понял, не очень.
    Ну так на AR.Drone 2.0 работает же.

  22. #59
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    У WiFi дальность совсем не очень, да и там вроде не HD.

  23. #60

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Vadimus_ca Посмотреть сообщение
    Ну так на AR.Drone 2.0 работает же.
    там скорее всего хардварная/железячная поддержка кодирования видео потока иначе лаг/задержка будет 2-3 сек, а это не приемлимо...
    я пробовал на raspberry pi поток с веб камеры через wifi гнать... лаги на пару сек...

    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    да и там вроде не HD.
    HD, но не FULL... 720p

  24. #61

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    IMXO гуглафоны имеет смысл рассматривать только как навигационное дополнение к основному полетному контроллеру ...
    ну небудет там гарантированого реалтайма ... а если будет то после ну очень сильной обработки дроида напильником и на конкретной моделе аппарата , который к моменту завершения проекта обязательно снимут с производства ...
    притом решение с гуглафоном актуально не столько для коптеров , сколько для моделей способных улетать на очень большие рассояния , ведь кроме набортного компьютера с навигатором мы получаем еще и дополнительный канал связи в виде 3G/GPRS/GSM ... да нестабильный , но с практически неограниченой дальностью ... при самом плохом раскладе по связи , на модель можно будет позвонить или отправить SMS с командой ...
    требования к гуглафону можно минимизировать наличием GPS , компаса и USB Host ... в качестве полетного контроллера любой на базе ARM , хоть тотже Опенпилот ...
    +1

    из плюсов еще добавлю получение координат по карте сетей-сот (этот сервис есть как у гугла, так и яндекса. у гугла пока точнее, правда)

    именно в эту сторону и копаю. Есть рабочая летающая связка http://robofly.blogspot.ru/2012/11/hardware-scheme.html
    Из mwii данные по сериал, управление - ppm.
    На промежуточную мегу вешается доп. оборудование (соники и т.п.)

    Хватило на более или менее все это отладить, дальше пока соло копать сил нет. Если есть у кого желание - присоединяйтесь.

    Есть желание научить это все не втыкаться в стенки по соникам и летать по телефонной навигации.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Ищу мозги или непредвзятый обзор наиболее популярных систем.
    от samabs в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 242
    Последнее сообщение: 23.08.2015, 23:18
  2. Продам Мозги для коптера AeroQuad
    от benamur в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 18.08.2011, 19:54
  3. Выбор режимов полета коптера - микс каналов на Spektrum
    от SavosRU в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 01.08.2011, 01:12
  4. Продам наборы мозгов для коптера
    от V8Max в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 23.05.2011, 22:56
  5. Продам Мозги для коптера на базе Ардуины 328
    от soliada в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 20.05.2011, 19:43

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения