Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 1 из 2 1 2 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 61

Смартфон на Андроиде как система мозг для коптера.

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Я вот тут подумал, а можно ли использовать в качестве мозгов для коптера смарты на Андроиде? Ведь у них есть ...

  1. #1

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9

    Смартфон на Андроиде как мозг для коптера.

    Я вот тут подумал, а можно ли использовать в качестве мозгов для коптера смарты на Андроиде? Ведь у них есть все, что нужно мозгам: гиры, аксели, GPS, компас, мощный проц, дисплей для настройки, камера на конец! Единственное, нет USB хоста. Но наверное, можно управлять регуляторами через отдельную плату по синезубу. Либо дождаться смартов на андроиде 3.ххх - там заявлен хост, и датчик расстояния (сонар?). И если новые модели сравнимы по цене с хай-энд мозгами, то смарты прошлого поколения стоят как семечки. Софт написать (портировать алгоритм с других систем?) думаю реально. Как считаете, друзья, будет ЭТО работать?
    Последний раз редактировалось Gurdzhy; 24.10.2011 в 20:33.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,426
    Записей в дневнике
    26
    Да уж, весна и осень бохата на такие темы)) прошлый раз вроде не до чего путного не договорились, еще раз попробуем?)) Коптер из китайского телефона ...

  4. #3

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Хм, вот подозревал что я не первый, но поиском не нашел.)) Хотя искал усердно. Ща зачту тему.))

  5. #4

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,426
    Записей в дневнике
    26
    Поиском тож уметь надо пользоваться, тут на форуме оч умный поиск, сфинкс!

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    Ведь у них есть все, что нужно мозгам: гиры, аксели, GPS, компас, мощный проц, дисплей для настройки, камера
    Гиры и аксели - зачастую, показометры (наклон влево\вправо). Не думаю, что там стоят 16\24 битные АЦП.
    GPS ловит хуже, чем модуль с керамической патч-антенной или отдельной антенной.
    Проц мощный, да.
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    управлять регуляторами через отдельную плату по синезубу
    В страшном сне не приснится, особенно, если синезуб подвиснет или забьется другой частотой от телеметрии\видео, управления.
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    Софт написать (портировать алгоритм с других систем?) думаю реально.
    Снимаю шляпу, честно! Если справитесь, то вывести пару ног для управления ESC вам не составит труда.

  8. #6

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Борис, я и не собирался справляться.)) Юрист по образованию, фотограф по профессии - куда мне!)) Максимум что могу написать - короткое эссе без претензий на...)) Это просто размышления на тему. Как говорила одна моя знакомая програмистка, если есть проц и клава, сделать можно все!))

  9. #7

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,426
    Записей в дневнике
    26
    Если не программиста, вы Георгий какую себе роль в этом проекте выбрали? Генератор идей, спонсор, просто вождь?

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    А где Вы узрели проект, Сергей? Это был простой вопрос на форуме. Разве не так?))

  12. #9

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    г. Петрозаводск
    Возраст
    34
    Сообщений
    31
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Если не программиста, вы Георгий какую себе роль в этом проекте выбрали? Генератор идей, спонсор, просто вождь?
    Не травите человека заранее. Может скоро появится бюджетный nokiacopter или htccopter. Может над первым Wii проектом тоже смеялись, и ничего летает вроде. Кстати в моей старой Nokia 5800 была установлена програмка - транспортир, так она неплохо измеряла каждый градус отклонения, другое дело какова частота опроса этих измерений.

  13. #10

    Регистрация
    22.04.2009
    Адрес
    Норвегия, Осло
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,783
    Записей в дневнике
    33
    кратко - не получится, надо RTOS или работать без ОС прямо на железе. Смысла нет никакого вообще.

  14. #11

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    Хабаровск
    Возраст
    29
    Сообщений
    424
    после детального изучения начинки телефонов был зделан следующий вывод:

    аксель некуда негодный гир (в большенству случаев нет) а если есть непонятные китайцы не пригодны ... GPS в большенстве случаев пригодны...

    из плюсов возможность создания GPS => SMS ("найди меня")


    ну uart есть почти во всех моделях ещё всякие блютусы няшочки ... вайфайки интернеты ...

  15. #12

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от virtex Посмотреть сообщение
    из плюсов возможность создания GPS => SMS ("найди меня")
    Свой старый HTC Hero не выкидываю именно для этого.

  16. #13

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,426
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    А где Вы узрели проект, Сергей? Это был простой вопрос на форуме. Разве не так?))
    Ну вот, а я практически надеялся, что скоро полетим )

  17. #14

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,768
    Цитата Сообщение от virtex Посмотреть сообщение
    из плюсов возможность создания GPS => SMS ("найди меня")
    офф так то
    но может пригодится кому в др теме (мож кто на коптера привесит) - Portable Mini GSM/GPRS/GPS Tracker for Personal Remote Positioning

  18. #15

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Ну вот, а я практически надеялся, что скоро полетим
    Пару весен - и точно полетим.))

  19. #16

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    На базе ADK уже есть пара проектов. Железо копеечное, возможности богатые.

  20. #17

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,017
    Записей в дневнике
    2
    Я поначалу ковырял свой телефон на предмет мозгов для коптера, ещё до знакомства с arduino. вот такое заключение: Аксель там нормальный, показания вполне точные и выдаются быстро. Гиры в дешевых моделях нет. SumPPM можно выдавать на аудиовыход, даже рабоающий примерчик писал (далее копеечная микросхемка-счетчик может раскидать на ESC). Картинку с камеры можно по WiFi выдавать, по нему же управление.

    Самый главный минус - нет гиры, без нее никак. И не реалтайм-ОС, возможны лаги в полете

  21. #18

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,040
    Записей в дневнике
    2
    Да и юсб хост там не нужен можно платку купить для тогоже ардуино с юсб хостом к ней подцепить тот же олинван получится ЮСБ олинван, =)и слать рав данные в юсб в смарт, получиться такой юсб процессор =)) надо только портировать код под дреню, но бюджетно это не будет все равно. А если портировать под яву все получится кросплатформеный мозг который запускай хоть на смарте хоть на нокио
    Последний раз редактировалось Razek; 25.10.2011 в 19:43.

  22. #19

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,017
    Записей в дневнике
    2
    Так если покупать платку с датчиками за 100$ то и arduino за 20$ не проблема, зачем тогда телефон?

  23. #20

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,040
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Так если покупать платку с датчиками за 100$ то и arduino за 20$ не проблема, зачем тогда телефон

    + 50$ за ЮСб хост для ардуины, а телефон только для обсчета калмана ну и конфигрурация через него
    ардуина в данном случае будет выступать только контролером датчиков и моторов сам ничего обсчитывать не будет

  24. #21

    Регистрация
    20.10.2011
    Адрес
    Novosibirsk
    Возраст
    34
    Сообщений
    124
    я вот тоже думал по всякому так и не понял зачем телефон. и дороже и сложнее. единственный плюс это производительность. но тогда надо не на телефон а на какой-нибудь stm32 переносить имеющиеся наработки.

  25. #22

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    А что такое stm32?

  26. #23

    Регистрация
    20.10.2011
    Адрес
    Novosibirsk
    Возраст
    34
    Сообщений
    124
    Переходим с AVR на ARM
    например один из младших контроллеров (цена 23 бакса с доставкой)

    софт совместим внутри линейки, и перенести на 120мгц процессор можно с минимальными затратами сил.

  27. #24

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Зачем stm, если есть нормальные fpga?

  28. #25

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,040
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от woddy Посмотреть сообщение
    я вот тоже думал по всякому так и не понял зачем телефон. и дороже и сложнее. единственный плюс это производительность. но тогда надо не на телефон а на какой-нибудь stm32 переносить имеющиеся наработки.

    Ну в том то и дело что получается дороже, но зато кросспатформеность, технические нюансы есть, но все разрешимо

  29. #26

    Регистрация
    02.06.2011
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    32
    Сообщений
    191
    А что есть кроссплатформенность в данном случае?

  30. #27

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,040
    Записей в дневнике
    2
    То что полетная программа сможет работать на том устройстве где ява рабртает. кстати на дидронсах уже есть такая плата для андроида без датчиков стоит 99$ Осталось дождаться софта

  31. #28

    Регистрация
    20.10.2011
    Адрес
    Novosibirsk
    Возраст
    34
    Сообщений
    124
    в этом смысле код под ARM куда более кроссплатформенный. т.к. запустится на том же процессоре из вашего мобильного телефона без всяких андроидов. тогда разумнее в сторону linux уже смотреть. за 50 баксов берешь роутер, прошиваешь, вместо светодиодов подключаешь сервы

  32. #29

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    Хабаровск
    Возраст
    29
    Сообщений
    424
    кстати в роутерах неплохие процессоры на mini linux ... но опятьже это не realtime OS будут проблемы

  33. #30

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    В роутере нет гиров и серв, а также компаса, ЖПС и камеры.
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    кстати на дидронсах уже есть такая плата для андроида без датчиков стоит 99$
    А где именно это есть? Можно линк?

    На счет дороговизны решений, о коорых многие тут пишут. Думаю, я не один такой богатей)), у которого дома валяется старый телефон на Андроиде. Давайте исходить из такой ситуации. НИкто не говорит о покупке нового, навороченного телефона в Евросети. И сама операционка в прнинципе тоже не при чем. Просто у гуглофонов всегда есть требуемый набор датчиков. А что на нем запускать, не так важно - главное что бы работало.

  34. #31

    Регистрация
    20.10.2011
    Адрес
    Novosibirsk
    Возраст
    34
    Сообщений
    124
    Цитата Сообщение от virtex Посмотреть сообщение
    но опятьже это не realtime OS будут проблемы
    а андроид как будто реалтайм ага

  35. #32

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    25
    Сообщений
    4
    на такой плате http://www.seeedstudio.com/depot/see...?cPath=132_133 пират заведется?

  36. #33

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,040
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    А где именно это есть? Можно линк?

    http://store.diydrones.com/PhoneDron...phonedrone.htm

  37. #34

    Регистрация
    20.10.2011
    Адрес
    Novosibirsk
    Возраст
    34
    Сообщений
    124
    это плата для подключения к телефону на андроид. т.е. к цене телефона еще плюс 100 баксов. не дорого ли?

  38. #35

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,040
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от woddy Посмотреть сообщение
    это плата для подключения к телефону на андроид. т.е. к цене телефона еще плюс 100 баксов. не дорого ли?

    Это на пару $$ дороже чем покупать отдельно мегу и юсб хост шелд для нее

  39. #36

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    25
    Сообщений
    4
    Цитата Сообщение от woddy Посмотреть сообщение
    это плата для подключения к телефону на андроид. т.е. к цене телефона еще плюс 100 баксов. не дорого ли?

    дорого, но взлетит или нет?
    upd: на arduino mega 2560 пират работает. эта плата совместима с ардуиной 2560, следовательно больших трудностей при запуске пирата не должно возникнуть.
    Последний раз редактировалось meln1k; 27.10.2011 в 19:15.

  40. #37

    Регистрация
    20.10.2011
    Адрес
    Novosibirsk
    Возраст
    34
    Сообщений
    124
    а зачем тогда телефон? в качестве датчика?

  41. #38

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    25
    Сообщений
    4
    Цитата Сообщение от woddy Посмотреть сообщение
    а зачем тогда телефон? в качестве датчика?
    на андроид есть портированная библиотека OpenCV (машинное зрение), телефон на андроиде мог бы распознавать объекты через камеру и посылать ардуине управляющие сигналы. например для того, чтобы следовать за объектом.

  42. #39

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,017
    Записей в дневнике
    2
    Вешать на андроид весь управляющий софт не стоит - как я выше, два больших ограничения - гир нет, и не риалтайм. Но вот если взять ардуино с гирами и выдать ему самую ответсвенную работу - управлять движками и рассчитывать IMU, то телефону останется передавать только управляющие команды и доп. телеметрию, а самому обрабатывать гораздо более "медленные" датчики (компас, GPS, аксели). Тут действительно сгодится самый дешевый телефон.

    К ардуине можно и другое железо подключать, и про передатчик не забыть, так что нужен нормальный быстрый обмен с телефоном. Самое бюджетное и универсальное (будет работать со старыми телефонами) - bluetoth. Но вот насчет надежности есть сомнения.

    В общем, запустить в космос андроид - смысл есть, но вот работы на программинг дофига. Так что надо opensource мутить.

  43. #40

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    у меня вилдфайр, самый дешевый из HTC гуглофонов- в нем есть и аксели и гиры.
    если кто то сможет написать программку , выводящую sumppm через аудио кабель попробую оттестировать.
    кстати камеру можно так же задействовать как в ардронах для определения скольжения.
    а используя мегафон навигатор- можно отслеживать положение телефона по картам)))))))

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Ищу мозги или непредвзятый обзор наиболее популярных систем.
    от samabs в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 242
    Последнее сообщение: 23.08.2015, 23:18
  2. Продам Мозги для коптера AeroQuad
    от benamur в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 18.08.2011, 19:54
  3. Выбор режимов полета коптера - микс каналов на Spektrum
    от SavosRU в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 01.08.2011, 01:12
  4. Продам наборы мозгов для коптера
    от V8Max в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 23.05.2011, 22:56
  5. Продам Мозги для коптера на базе Ардуины 328
    от soliada в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 20.05.2011, 19:43

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения