Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 10 из 30 ПерваяПервая ... 8 9 10 11 12 20 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 361 по 400 из 1162

Интелектуальный , умный и независимый подвес камеры? Реально!

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; ...

  1. #361

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,089

  2.  
  3. #362

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Ну а если к шаговику червяк прилепить? Т.е. простейший самопальный редуктор (червяк+шестерня) снужным передаточным числом. Тогда и микрошаг будет нужный и инертности в таких редукторах нет...
    Вы что какой червяк?? Как такой механзм отработает колебание 90 градусов/сек? С прямым приводом шаговик - легко отрабатывает, уже проверял. (т.к. инерции вращения нам не мешает, а наоборот помогает). Любой редуктор - и придется раскручивать ротор сначала в одну, потом в другую сторону, задержка гарантирована. Для гексы и плавнх полетов оно может и пойдет, но хочется сделать безкомпромиссный подвес

    Собственно, качественные шаговики небольшого размера практически недоступны простым смертным, поэтому лучше сосредоточиться на управлении сервами. Есть проект OpenServo - вроде как достаточно серьезная альтернатива цифровым сервам, хорошо кастомизируется. Пробовал кто на подвесе его?

  4. #363

    Регистрация
    30.09.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,308
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    любой маленький мозг типа Crius мутивий или лучше Coptercontrol поставить на площадку ниже 3й оси и все получится.
    спасибо большое за совет, но изучив про Coptercontrol и Crius выяснил, что СС купить нереально (или дайте ссылку где купить), остается купить Crius, но не понял, если у Crius есть компас будет ли он поворачивать подвес по 3 оси? есть ли у него 3 выхода на подвес?

    Хотел спросить в теме про multiwii , но вопрос про подвес поэтому спрошу здесь.

  5. #364

    Регистрация
    29.11.2011
    Адрес
    Нахабино
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,485
    А сколько пьезоприводы стоят? Чота не нашел.
    Инерционности никакой, потребляет немного, точность до микрометров.

    Нашел. Пипец. и перемещение маленькое. я думал больше.
    Последний раз редактировалось vtoryh; 02.06.2012 в 17:18.

  6.  
  7. #365

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,089
    ну вот ещё поднастроил. Камера без стабов.
    :

  8. #366

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Круто, но тряску серваков по элерону победить похоже так и не удается и мне пока тоже

  9. #367

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,089
    Ещё надо поднастроить пиды на подвесе и попробовать поэкспериментировать с виброгасящей системой.
    В планах новый подвес на шаговиках.
    На думаю что стаб приличной камеры выберет это легко.
    Завтра прикручу управление камерой для оператора.
    Аксели на подвесе всётаки побеждены...

  10.  
  11. #368

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Пидами эту мелкую дерготню тоже врядли победить, Ну а шаговики тоже не панацея! Весят много мощи при этом мало, без энкодеров положение своё неотдупляют

  12. #369

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,089
    Ну шаговики я заказал. При месе 75 грамм выдают 1.5 кг и при использовании редуктора приличтное усилие получится.
    Масса подвеса с электроникой под 500 грамм будет примерно.

  13. #370

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Затарюсь попкорном, буду с нетерпением наблюдать если конечно в тайну не обернёте

  14. #371

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,089
    Нафига энкодеры нужны если плата управления на площадке камеры стоять будет?

  15. #372

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    А, нк точняк, я туплю к вечеру

  16. #373

    Регистрация
    29.05.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    574
    Цитата Сообщение от scooter-practic Посмотреть сообщение
    думаю что стаб приличной камеры выберет это легко.
    у приличных камер как раз стаба нет)
    а вобще работает для этой стадии весьма, помойму.

  17. #374

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,089
    Любопытно было бы посмотреть исходники работы других подвесов при таком же активном полёте но таких мало очень....
    Всё после постобработки...
    Пробовал висеть при отключённом стабе подвеса. Так ничего себе видео . Вполне. Если не летать.

  18. #375

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,148
    Записей в дневнике
    23
    Чтобы кое у кого улетучилась параноя по поводу цензуры, показываю на своем примере, что ссылка про подвес в теме именно про подвесы нормально может размещаться и администраторы ее не сотрут.

    http://flydrones.ru/simon-i-kimberli...dlya-podvesov/

  19. #376

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Сергей, параноя-параноей но так до сих пор и не понял с какого перепуга мне предупреждение вкатали за безобидный ответ, заданный мне же в той теме? А про то что подвесам место тут-дык никто не спорит

  20. #377

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,148
    Записей в дневнике
    23
    Ты так спрашиваешь, что как будто у тебя это в первый раз? Кому вкатывали уже не спрашивает за что и почему, я в их числе, хотя спрашивал пару раз, но ответа не получил А место про подвесы действительно здесь.

  21. #378

    Регистрация
    30.09.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,308
    у меня 3х осевой подвес, на третью ось которая снимает панораму (как правильно называется?) стоит серва из которой я вынес наружу потенциометр, возможно сделать теперь для этой оси стабилизацию?
    вот к примеру на видео камеру вращают более чем на 360 градусов, значит серву тоже переделывали, но стабилизация при этом работает, как так?

    ведь серва не знает в каком положении она находтся.

    или вот здесь

    на 2.07 минуте, я понимаю что это DJI Zenmuse Z15 и стабилизация там встроенная, но как такого добится используя обычные сервы?

    или может если стабилизацию закрепить на поворотном узле подвеса, то все получится? помогите пожалуйста решить эту проблему.

  22. #379

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Там энкодеры стоят а не обычные потенциометры

  23. #380

    Регистрация
    30.09.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,308
    как правильнее организовать стабилизацию третей оси подвеса по компасу?

  24. #381

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Проверил наконец на практике идею, которую давно тут высказывал - применить не жесткий привод с сервы (через шестеренки или тяги), а мягкий через пружинки. Естественно, для этого гиростабилизатор должен находиться на подвесе, т.к. сервы больше не отслеживают позиционироние. Резистор в серве больше не нужен. А ещё лучше, управлять мотором напрямую, минуя электронику сервы.

    Результаты: идея вполне рабочая и повес готов к тестовым полетам.

    Плюсы по конструкции:
    -не нужны выносные резисторы, не зависим от стабилизации на на мозгах коптера. Полностью автономный подвес.
    -подходят самые простые и маломощные сервы. Лучше с пластиковыми шестернями и те, которые быстрее (тяга не так важна, как скорость).
    - не нужно демпфировать оси.
    - много конструкций подвесов легко переделать под новую систему привода

    Плюсы по работе:
    - резкие колебания отрабатывает вообще без задержек. Медленные колебания - с небольшой плавной задержкой, но в целом угол отклонения достаточно мал. Впрочем тут есть где улучшаять алгоритмы.
    - управление с пульта наклоном камеры очень плавное. Добиться такого на обычной серве в моей конструкции без демпферов было невозможно - как ни крути, она совершает перемещения мелкими шагами, дергая подвес (возможно, на крупных камерах с редукторами это не заметно, но на мелкой это серьезная проблема).

    Минусы:
    - сильная отрицательная обратная связь со всеми вытекающими - самовозбуждение. осцилляции. Очень долго пришлось "успокаивать" ПИД-контроллер хитрыми алгоритмами. Требуется очень тонкая настройка.
    - нужно делать IMU с драйвером тока (я использовал L293D). В серийном производтсве это копейки, но именно такой связки пока не продается. Хотя можно обойтись и без дравера, используя электронику серв. Результат чуть хуже.

    Видео стабилизации по двум осям:
    (по ROLL слишком малый ход, и подвес периодически достигал ограничителя)


    Видео управления:

  25. #382

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,089

    а вот снова я тут.
    Пиранья, как попкорн?
    Последний раз редактировалось scooter-practic; 13.07.2012 в 22:16.

  26. #383

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от scooter-practic Посмотреть сообщение
    а вот снова я тут. Пиранья, как попкорн?

    Уже очень зачетно. Делитесь конструкцией К сожалению, мое решение с сервами на пружинках в посте выше в полете себя не оправдало - для него требуется очень сильная ООС от гироскопа, а вибрация от моторов забивает тонко- настроенную систему. Похоже, стедикам сейчас самое простое и эффективное решение для высококачественной стабилизации.

  27. #384

    Регистрация
    29.05.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    574
    тангаж клюет чуть, а крен мне понравился прогресс налицо Евгений

  28. #385

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,089
    настройки продолжаются

  29. #386

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,089
    поднастроился
    перекладки по наклону в полёте до 25 град.

  30. #387

    Регистрация
    29.05.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    574
    ежедневное ковыряние с этими хренями часов до 4-5 утра - уже некий залог успеха. главное чтобы из семьи не турнули)

  31. #388

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,089
    ковыряние... хм.. Залог успеха находится порой внутри черепной коробки.
    Не волнуйтесь за меня. Всё в поряде.
    Я смотрю Вы тоже рано спать не особо ложитесь...

  32. #389

    Регистрация
    29.05.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    574
    без ковыряния из черепной коробки мало что вытащить удается, по своему опыту сужу)
    да и не шутил я, серьезно)

  33. #390

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,089
    Проба с управлением.

  34. #391

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,089
    блин. с камерой траблы.

  35. #392

    Регистрация
    15.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    155
    Всем Здрасте.
    Давно слежу за веткой и решил поделиться опытом.
    Поскольку окончательно убедился что назовскиая стабилизация для подвеса небудет работать как надо, как ты не пляши. Решил достать с полки fy30a и помастерить на ней мозг для подвеса.
    Фишка с подвесом работает намного лучше чем наза - плавно и достаточно быстро.
    Подвес у меня хаиркравтовский с сервами g50 и g26 - вот непойму, может с мозгами от хаиркрафта они работают быстрее? но что от назы, что от фишки - очень медленные, хотя с назой все, перепробованные мной, сервы долго думают.
    На данный момент вместо g50 стоит серва SpringRC SM-S3471M - дешевая неособо качественная но быстрая. g26 - пока нетрогал.
    На видео очень хорошо видна скорость отработки горизонтальной сервы - мне уже начинает нравится, у фишки есть потенциал.
    Видос не обрабатывался.

    С вибрациями я пока вообще не заморачивался - потом.
    Сама серва при работе дергается достаточно сильно (на видео видно) поэтому будет заменена на савокс - как доставят.
    Поскольку в подвесе есть достаточно мощные амортизаторы рывки более менее сглаживаются. Но и нагрузку тоже добавляют.

  36. #393

    Регистрация
    15.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    155
    В прошлом посте конфигурация была такая:
    Наза выход на gimbal = 12 по каждой оси, затем фишка - наполную, поскольку ее чувствительности нехватало на компенсацию подвеса. У Хаиркрафта шестерни большие слишком.
    Поскольку я заметил что от фишки реагирование на изменене угла быстрое я решил поэкспериментировать с размерами шестерен на подвесе дабы избавиться полностью от назы.
    Поставил на горизонтальную серву шестерню несколько больше, чем стоковую. Уже лучше, но назу задействовать пришлось всеравно настройки = 6 на f1.
    Результат немного лучше (видео)
    Попрежнему с вибрацией и сервой наклона вперед-назад незаморачивался и серва на наклон ждет замены.
    Видос без сатаба:

  37. #394

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от HELKILLER Посмотреть сообщение
    Видос без сатаба:
    This video is private.

  38. #395

    Регистрация
    15.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    155
    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    This video is private.
    исправил

  39. #396

    Регистрация
    30.09.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,308
    а гейны на фишке у вас по максимуму? если нет, можете сфоткать в каком они положении

  40. #397

    Регистрация
    15.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    155
    Цитата Сообщение от cstrike Посмотреть сообщение
    а гейны на фишке у вас по максимуму? если нет, можете сфоткать в каком они положении
    Я ж написал по-максимуму. По-этому и назу пришлось задействовать.

  41. #398

    Регистрация
    15.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    155
    Продолжим танцы с бубном)
    Пришла серва на ролл (савокс) - многие продавцы пишут, что это аналог дс650 от элайна - ниразу не аналог, убедился сам.
    Савокс плавнее и быстрее.
    Короче поставил, настроил:
    наза 6 + фишка максимум. Шестерню от сервы на ролл заменил на чуть большую.
    Видос немного простаблен - ваще нереально смотреть было - трясет конкретно, на данный момент задача горизонтальной компенсации, потом вертикальной, а уж потом с трясками и ВМГ разбираться буду.

  42. #399

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,089
    тест последней прошивки без стабов на говнокамеру
    :

  43. #400

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Подумываю о подвесе для своей гексы под ГоПро то что есть на рынке или дорогое или не нравиться наверно буду делать сам на ремнях. И сегодня натыкаюсь на такую штуку!!!! Показалочь что больно дешево. Как-то читал про системы стабилизации смотрел по ссылка что люди спользую и на тыкался на похожий но там ценник был гдето под 200 если я не ошибась. Что скажите?

    PS: Нашел как вроде как оригинал. Ошибся чуток в цене. Понятно то ГЛБ толкает клон (мягко говоря). Вопрос в том насколько он будет близок к оригиналу.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Сервы для активного подвеса
    от skyrider в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 27.10.2011, 13:58
  2. Стабилизация подвеса камеры.
    от Tlum в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 26.10.2011, 02:26
  3. Помогите починить карбоновый подвес для камеры
    от Alioram в разделе Композиты и технологии применения
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 14.05.2011, 16:16
  4. Продам квадрокоптер (aircam)
    от Soulnessy в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 20.01.2011, 23:05
  5. Куплю подвес для камеры
    от bazetov в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 22.11.2010, 07:46

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения