Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 14 из 30 ПерваяПервая ... 4 12 13 14 15 16 24 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 521 по 560 из 1162

Интелектуальный , умный и независимый подвес камеры? Реально!

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Ну, на подвес стоимостью 3кБакса не поставить энкодеры это не ком иль фо. У нас же вроде как на начальной ...

  1. #521

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,262
    Ну, на подвес стоимостью 3кБакса не поставить энкодеры это не ком иль фо.
    У нас же вроде как на начальной стадии рассматривается бютжетный вариант, нет?
    И я же не отрицаю что энкодеры весьма плезны в данной конструкции (для компенсации отставаний и "потери шагов"), но без них по ходу как мне кажется можно обойтись... Я не претендую на истину, мне просто интересно разобраться и если я где-то заблуждаюсь, развеять эти заблуждения.

    ЗЫ А можно ссылочку на ЗенМуз моторы? Интересно о них почитать. Спасибо.

  2.  
  3. #522

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    ключевые слова- maxon и EC45

  4. #523

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,158
    Записей в дневнике
    23
    А Серега Ботвоед почему не был подключен к этой проблеме если моторки известны, контроллер понятное дело надо делать?

  5. #524

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Всё подключено но ему сейчас немного не до этого по ряду личных забот
    Моторки известны но вот остальную электронику включая контроллеры Джидаи сами паяют и тщательнейшим образом микрухи лазерным мечем обезличивают, нехорошие люди

  6.  
  7. #525

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    Мне так никто не ответил, спрошу еще раз. Может я где то не догоняю, но... Вот все тут упорно твердят об энкодерах положения для прямого привода. И он для полного щастья несомненно нужен, Но ведь в случае с брашлесом, угол поворота ротора ПРОПОРЦИОНАЛЕН углу поворота магнитного поля. Это практически как шаговый двигатель, только с плохим моментом удержания, а по сути хорошим демпфером . Так вот, если вес камеры хорошо уравновешен, двиги достаточно мощные, то и энкодеры не так уж и необходимы. Это сильно все упрощает. Ведь сейчас у Алексея все работает и без энкодеров... Так зачем на них сейчас так упорно делать ставку???
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Ну я какбэ в теории несовсем силен но отличие шаговика от наших брашлесов(суть тот же шаговик но с большими шагами) в неимоверном количестве полюсов у шаговика и их малым количеством у брашлеса, в случае с брашлесом я подозреваю довольно сложно точно держать ротор между полюсов не имея энкодера нормального, или я заблуждаюсь?
    Дмитрий правильно ответил - принципиальное различие в том, что у шаговика большое усилие вблизи зуба, и можно сказать что ротор точно позиционируется к тому зубу где сейчас ток. На самом деле это не так, но отклонение очень мало, если шаг 1.8 градуса, им пренебрегают.
    А мотор можно сравнить с компасом - стрелка точно смотрит вдоль силовых линий Земли, но в своем нулевом положении, и сила нулевая. А возникает сила только при отклонении. Также и у мотра, магнитное поле лишь создает какую то силу, а повернется туда ротор или нет - неизвестно.

  8. #526
    Учит правила (до 06.01.2017)
    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    27
    Сообщений
    2,490
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    ключевые слова- maxon и EC45
    эээ.. без редуктора? У меня много таких) Это обычные бк с датчиками хола и опциональным энкодером на валу.

  9. #527

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    да, без редуктора! А если не тайна-откуда у тебя много таких?

  10.  
  11. #528
    Учит правила (до 06.01.2017)
    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    27
    Сообщений
    2,490
    Записей в дневнике
    12
    Работа такая :-). мы много чего на них делаем, моторы очень даже гуд. А какая там конкретно модель известно? а то ес45 это только модельный ряд.

    Один умерший мотор уже раздербанен на плату с датчиками хола, попробую их засунуть в обычный перемотанный бк мотор. Посмотрим что из этого получится. Контроллер уже есть, и самопальный и родной максоновский :-)

  12. #529

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    А нах вы их ковыряли-то???
    Да золото искали Дим , а нашли только одно г...но с обычным свойством. А как он нужен подвесец не шибко мудренный для копийности и мелкого производства для блага жаждущих. Уже подумываю об ивистициях и посильных вливаниях для ускорения процесса заточки исходного материала под конечный продукт. Как бы так покамесь разложилось в пасьянсе. Но еще есть много непонятных и спорных моментов
    И тема ведь пошла на новой волне бесколекторников, за что еще раз огромное спасибо Алексею. Уж довернул , так довернул

  13. #530

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Ну вот косорылые почемуто родной максоновский контроллер не юзают А Ваш контроллер на какой микре сделан если не секрет?? А Музе стоит 45й мотор 70ваттный тот который на 24 вольта вроде

  14. #531
    Учит правила (до 06.01.2017)
    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    27
    Сообщений
    2,490
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Ну вот косорылые почемуто родной максоновский контроллер не юзают А Ваш контроллер на какой микре сделан если не секрет?? А Музе стоит 45й мотор 70ваттный тот который на 24 вольта вроде
    А родные не очень. Шибко умные и габариты у них для их токов ппц какие большие. По этой причине свой и делали. На меге16.

  15. #532

    Регистрация
    23.04.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    57
    Сообщений
    109


    а с этой системой стабилизации кто нибуть знаком?

  16. #533

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,262
    Посмотрел по ключевым словам, ничего сверхестественного, обычные БК с датчиками хола, на выходе хола 0 или 1 http://electromate.com/db_support/downloads/2829.pdf . В данном контексте я не понял как они работают в качестве высокоточных энкодеров на ЗенМузе??? Может они них только и используют для, примерно понять в каком положении ротор, а дальше все как у Алексея???

  17. #534

    Регистрация
    06.12.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    33
    Сообщений
    87
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    ключевые слова- maxon и EC45
    очень круто, огромное спасибо за информацию
    а то я максон как раз недавно смотрел, а слона то и не приметил

    получается что ec45 + ремень вполне себе решение для подвесов под камеры побольше чем nex
    нужно будет попробовать

  18. #535

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,420
    Записей в дневнике
    5
    Не могу в Мультивие увеличить ход сервы по крену У резистора ход около 300градусов, а отклоняется максимум на 90. От Сервотестера полный ход, а от вия маловато. Крутил все настройки, что в инструкции по настройке нашел. Может кто чего подскажет?

    Пока выглядит вот так: по тангажу уже получше, но по крену совсем малый угол

  19. #536

    Регистрация
    11.11.2009
    Адрес
    Киев
    Возраст
    64
    Сообщений
    16
    попробуй в Output строки
    S_PITCH += TILT_PITCH_PROP * angle[PITCH] /6 ; // (16/6) ход серв
    S_ROLL -= TILT_ROLL_PROP * angle[ROLL] /32 ; // (16/32 +/-) ход и направление

  20. #537

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Вот, может кому пригодится, нашел страницу с описаниями некоторых подходящих (на первый взгляд) движков для подвеса... Эх, ухватить бы да подвергнуть пыткам.

  21. #538

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,420
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от kamigvik Посмотреть сообщение
    попробуй в Output строки
    S_PITCH += TILT_PITCH_PROP * angle[PITCH] /6 ; // (16/6) ход серв
    S_ROLL -= TILT_ROLL_PROP * angle[ROLL] /32 ; // (16/32 +/-) ход и направление
    Все таки это не те строки. Там чуть ниже по тексту есть регулировка, но у меня уже на максимуме. Больше не позволяет. Буду с выносным резистором резистором колдовать.

    Кстати, полный вес подвеса с мозгами 270 грамм.

  22. #539

    Регистрация
    11.11.2009
    Адрес
    Киев
    Возраст
    64
    Сообщений
    16
    Выносной резистор и отношение передачи,крутится хоть на 360
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC00190.jpg‎
Просмотров: 134
Размер:	71.6 Кб
ID:	696324   Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC00187.jpg‎
Просмотров: 79
Размер:	54.4 Кб
ID:	696331  

  23. #540

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,420
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от kamigvik Посмотреть сообщение
    Выносной резистор и отношение передачи,крутится хоть на 360
    Так у меня выносные резистры и стоят. Просто от сервотестера углы расчетные, а от Мультивия зажаты. Уже выяснил, что это особеность прошивки вия.

  24. #541

    Регистрация
    11.11.2009
    Адрес
    Киев
    Возраст
    64
    Сообщений
    16
    У меня тоже мультивий (криус)

  25. #542

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,262
    Это обычные бк с датчиками хола и опциональным энкодером на валу.
    А как выглядит этот опциональный энкодер на валу?
    Последний раз редактировалось Brandvik; 26.09.2012 в 00:02.

  26. #543

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,420
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от kamigvik Посмотреть сообщение
    У меня тоже мультивий (криус)
    И отклонение на полный ход резистора? Номинал резистора 20к? О_о или мне показалось?

  27. #544

    Регистрация
    11.11.2009
    Адрес
    Киев
    Возраст
    64
    Сообщений
    16
    В серве стоит 5.3к у меня 20к и 1.5к+доп резисторы до 5к (просто других не нашол)

  28. #545

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    А вот кто сможет посоветовать такую штуку... На вход поступает сигнал PWM. Внутри происходит оцифровка и какие-то действия с получившимся числом (простая арифметика или тригонометрия, либо выборка из таблицы по индексу) результат переводится опять же в PWM и посылается на выход с регулируемой задержкой.
    Бывает ли такой девайс на свете, как называется, "их стоимость, и где приобрести"(С)?

    Можно еще сузить вопрос -- можчно ли указанные действия заставить выполнять вот эту плату?

    P.S. Прошу не смеяться над чайником, мы все учились понемногу

  29. #546

    Регистрация
    16.04.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    57
    Сообщений
    674
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    а от Мультивия зажаты.
    Тоже самое, не отрабатывает максимальные углы и тоже с выносными резисторами. Хочу попробовать перешить плату управления подвесом на Мегапират, только вот не хватает программерских знаний...

  30. #547

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Gene Посмотреть сообщение
    А вот кто сможет посоветовать такую штуку... На вход поступает сигнал PWM. Внутри происходит оцифровка и какие-то действия с получившимся числом (простая арифметика или тригонометрия, либо выборка из таблицы по индексу) результат переводится опять же в PWM и посылается на выход с регулируемой задержкой. Бывает ли такой девайс на свете, как называется, "их стоимость, и где приобрести"(С)? Можно еще сузить вопрос -- можчно ли указанные действия заставить выполнять вот эту плату?
    мне тоже этот вопрос интересен pwm-обработчик на базе ардуино, и вообще как PWM сигнал обработать на ардуинке?

  31. #548

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,275
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Gene Посмотреть сообщение
    Можно еще сузить вопрос -- можчно ли указанные действия заставить выполнять
    Цитата Сообщение от kren-DEL Посмотреть сообщение
    мне тоже этот вопрос интересен pwm-обработчик на базе ардуино, и вообще как PWM сигнал обработать на ардуинке?
    А мультивий по вашему чем занимается? Берите понравившуюся ардуину и учите ее понимать PWM.

  32. #549

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Цитата Сообщение от kren-DEL Посмотреть сообщение
    мне тоже этот вопрос интересен pwm-обработчик на базе ардуино, и вообще как PWM сигнал обработать на ардуинке?
    Давайте вместе покопаем, если конечно не придут гуры и не подскажут "как надо на самом деле" Что-то мне подсказывает, что возможности регулировки подвеса благодаря такой штуке должны резко возрасти.

    Цитата Сообщение от Dynamitry Посмотреть сообщение
    А мультивий по вашему чем занимается? Берите понравившуюся ардуину и учите ее понимать PWM.
    Чем занимается мультивий я могу только подозревать (ибо никогда с ним дела не имел), но Ваш ответ содержит в себе намек, что таки можно. В таком случае еще один вопрос: человеку, никогда в глаза не видевшему и не щупавшему Ардуину, что надо еще купить помимо самой платы, чтобы иметь возможность ее программировать? В наличии имеется пока только miniUSB шнурок и компьютер под управлением Windows.

  33. #550

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Gene Посмотреть сообщение
    Давайте вместе покопаем, если конечно не придут гуры и не подскажут "как надо на самом деле" Что-то мне подсказывает, что возможности регулировки подвеса благодаря такой штуке должны резко возрасти.
    вот например кто-то ковырялся К сожалению у меня немного другие планы по поводу ШИМ сигнала... я хотел ардуинкой земенить пульт, ...совсем

    Цитата Сообщение от Gene Посмотреть сообщение
    человеку, никогда в глаза не видевшему и не щупавшему Ардуину, что надо еще купить помимо самой платы, чтобы иметь возможность ее программировать? В наличии имеется пока только miniUSB шнурок и компьютер под управлением Windows.
    насколько я в курсе, больше ничего и не надо, для удобства можно бредборд купить для монтажа(но это уже излишества)

  34. #551

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,275
    Записей в дневнике
    5
    Offtopic on

    Цитата Сообщение от Gene Посмотреть сообщение
    что надо еще
    1. Написать администрации Гугла, чтоб разбанили
    2. Курить мануал http://robocraft.ru/blog/arduino/14.html

    Offtopic off

  35. #552

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Цитата Сообщение от kren-DEL Посмотреть сообщение
    насколько я в курсе, больше ничего и не надо, для удобства можно бредборд купить для монтажа(но это уже излишества)
    Просто хотел на всякий случай уточнить, ибо этих ардуинов много разных развелось. Если так, то хорошо!

    Цитата Сообщение от Dynamitry Посмотреть сообщение
    Написать администрации Гугла, чтоб разбанили
    Честное слово, неужели нельзя просто ответить на конкретный вопрос (варианты ответа: "надо" / "не надо"), чем острить насчет Гугля. Если так уж жалко собственное время, то в первом случае и буковок придется меньше набивать.

    Курить мануал http://robocraft.ru/blog/arduino/14.html
    Интересует КОНКРЕТНАЯ плата, вот эта.

  36. #553

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,275
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Gene Посмотреть сообщение
    Честное слово, неужели нельзя просто ответить на конкретный вопрос
    Не хотел Вас расстроить, просто оффтопим жестко. Конкретная Плата, Шнур и софт - этого достаточно чтобы начать.

  37. #554

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Цитата Сообщение от Dynamitry Посмотреть сообщение
    Не хотел Вас расстроить, просто оффтопим жестко. Конкретная Плата, Шнур и софт - этого достаточно чтобы начать.
    Я здесь оффтопика не вижу, ибо собираюсь применять эту штуку как раз по теме топика.

    Конкретная Плата, Шнур и софт - этого достаточно чтобы начать
    Вот, это по существу. Спасибо!

  38. #555

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,420
    Записей в дневнике
    5
    Поставил на подвес многооборотный резистор, с макс углом все решилось, но возникла другая проблема. Слабая реакция на начало отклонения подвеса. Сервы могут ерзать подвесом довольно быстро, но с платой Мультивия появляются задержки. Даже при малой скорости наклона платформа сначала запаздывает а потом держит этот запоздавший угол, после чего в конце выравнивается в горизонт. Начиная пилить подвес, я думал в Мультивие для Гимбала тоже ПИД регулятор стоит, а нет.. фиг, только макс углы и пропорциональность поворота. Нужно КоптерКонтрол платку попробовать, если дадут на попробовать.


  39. #556

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Саш, попробуй поиграться номиналом на обычном, немногооборотном резисторе.
    Либо, подпаяй на 5-ти килоомник на крайние ножки по постоянному сопротивлению, 25% от номинала подстроечника.

  40. #557

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,420
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    Саш, попробуй поиграться номиналом на обычном, немногооборотном резисторе.
    Либо, подпаяй на 5-ти килоомник на крайние ножки по постоянному сопротивлению, 25% от номинала подстроечника.
    Сначала стоял обычный переменник, на видео выше, игрался с номиналами, навешивал резюки. Менялись углы, но все равно не на полный ход. Но вот заторможенная реакция на начало движения все равно не изменяется.

  41. #558

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,262
    Ну, так а что вы хотите? У сервы логика, чем больше разность истинного положения и управляющего сигнала тем больше скорость отработки, поэтому при малых отклонениях скорость\усилия отработки низкая. Вот она и отстает. Многооборотным резюком вы растянули эту медленную зону на заметное на глаз отставание. ИМХО.

  42. #559

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,420
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    Ну, так а что вы хотите?
    Хочу возможность компенсации этой неравномерности самой платой. На обычном резюке было такое же отставание, просто крайние углы отклонения были меньше

  43. #560

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,262
    А, тогда ясно. Терпения и удачи!

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Сервы для активного подвеса
    от skyrider в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 27.10.2011, 13:58
  2. Стабилизация подвеса камеры.
    от Tlum в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 26.10.2011, 02:26
  3. Помогите починить карбоновый подвес для камеры
    от Alioram в разделе Композиты и технологии применения
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 14.05.2011, 16:16
  4. Продам квадрокоптер (aircam)
    от Soulnessy в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 20.01.2011, 23:05
  5. Куплю подвес для камеры
    от bazetov в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 22.11.2010, 07:46

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения