Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 15 из 30 ПерваяПервая ... 5 13 14 15 16 17 25 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 561 по 600 из 1162

Интелектуальный , умный и независимый подвес камеры? Реально!

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Хочу возможность компенсации этой неравномерности самой платой. На обычном резюке было такое же отставание, просто крайние углы отклонения были меньше ...

  1. #561

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Хочу возможность компенсации этой неравномерности самой платой. На обычном резюке было такое же отставание, просто крайние углы отклонения были меньше
    Чем больше копаю свой подвес, тем больше убеждаюсь, что логика обычных серв с камерным подвесом несовместима в принципе.
    Как работает серва? Подается PWM сигнал, серва определяет куда надо вертеться, вертится, перед самой точкой затормаживается, останавливается, все довольны.
    Что происходит в случае подвеса? Подается PWM сигнал, серва определяет куда надо вертеться, вертится... и тут обнаруживает, что подали уже другой PWM сигнал. А потом еще другой. И все три достаточно близко друг от друга. Она либо сходит с ума, либо пытается выполнять команды в последовательности (чего нам совсем не надо), либо работает в перманентно замедленном режиме. В результате подвес колбасит.

    Я вчера таки переделал одну цифровую серву, убрал половину редуктора, скорость стала такая, что никому и не снилось. Однако на работе подвеса это отразилось мало (сырое видео прилагается) Все как я понимаю упирается в ее логику. Наверное, надо выбрасывать ее электронные потроха и заменять их своими на базе Ардуины или чего-то похожего.

  2.  
  3. #562

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Жень, покури проект оупенсерво

  4. #563

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Жень, покури проект оупенсерво
    Дим, я пытался курить, теоретически интересно, проблема в том что

    а) мне бы разобраться хотя бы в одной платформе (ардуино), а тут другая. Собственные мозги уже старенькие, обучаются со скрипом новым трюкам.
    б) они пытаются объять необъятное (сделать Универсальную Охренительную Серву), а нам нужно подвес контролировать. Я прямо сейчас уже чувствую задним местом, что та серва, которая мне нужна для контроля подвеса, НЕ БУДЕТ РАБОТАТЬ в качестве нормальной сервы вообще. Не думаю, что проект openservo предусматривает такую гибкость.
    в) Если я правильно понимаю, их проект несовместим с моим подвесом ни по интерфейсу, ни по требованиям питания.
    г) документация хромает, цена на платку аж 20 фунтов, чтобы заставить ее работать вообще, требуется выполнить кучу действий, и результат всех этих плясок совершенно не гарантируется...

  5. #564

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,433
    Записей в дневнике
    5
    Ну пока где то так.
    Тест с зеркалом


    Как на зло в туалете на работе перегорела одна лампочка в момент включения подвеса (настраиваю на работе в свободное время ) По этому теменовато. После просмотра видео обнаружил, что плохо затянутый винтом шкив на Pitch сполз и начал затирать о подкову, Это слышно по звуку, по этому чуть дергается.

  6.  
  7. #565

    Регистрация
    11.11.2009
    Адрес
    Киев
    Возраст
    64
    Сообщений
    16
    Пробное видео подвеса по оси PITCH (неполетное)

  8. #566
    Забанен
    Регистрация
    11.11.2006
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    42
    Сообщений
    4,648
    Записей в дневнике
    1
    подскажите http://www.goodluckbuy.com/feiying-v...opter-ptz.html
    за эту цену все то что на картинке или ... нет

  9. #567

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,928
    Цитата Сообщение от _Олег_ Посмотреть сообщение
    подскажите http://www.goodluckbuy.com/feiying-v...opter-ptz.html за эту цену все то что на картинке или ... нет
    У меня ощущение, что это для бензинового верта подвес, а не для коптера.

  10.  
  11. #568
    Забанен
    Регистрация
    11.11.2006
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    42
    Сообщений
    4,648
    Записей в дневнике
    1
    да вариантов там много
    даже не знаю что выбрать по кашернее для 800

    может это http://www.goodluckbuy.com/booy-by2-...ptz-af25b.html

    может кто подскажет (только не Z15 )

  12. #569

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от _Олег_ Посмотреть сообщение
    А 750 грамм не смущает или эта цифра пока устраивает?(пусть даже с трубками) И какие там две оси вы ,вы обратили на это внимание? И Как крен компенсировать будем или эта ось ляжет полностью на плечи "идеально" летающей машины?
    Последний раз редактировалось delfin000; 29.09.2012 в 00:51.

  13. #570
    Забанен
    Регистрация
    11.11.2006
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    42
    Сообщений
    4,648
    Записей в дневнике
    1
    да по этому и прошу совета

    хотелось поднять заркалочку ))

  14. #571

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    http://www.goodluckbuy.com/feiying-2...eo-shown-.html а здесь касяк между картинкой и описанием (что и где крутится ??? ). Как бы лохотрон

    И таких фишек не мало. Вот к примеру еще, за что 7 бачей ??? http://www.goodluckbuy.com/atg-3k-ca...hexcopter.html Охринеть. Иногда диву даёшся каков развод. А как красиво расписано то, сходу и не поймешь что в итоге получишь.
    Так что щительнее и глубжее нУнО по сему сайту юлозить

    по последней ссылке ежелЕ комплектануть гексу или получистее, то полностью готовая рама как бы деШевше обойдется и будет уже с этими шнягами и даже перемычками к онным, сделанным кривым сверлом левой китайской ногой И назвать их этим достойным словом МОтОРОДЕРЖАТЕЛЬ , язык не поворачиватся и даже страшенно обидно за сие искуство
    Последний раз редактировалось delfin000; 29.09.2012 в 00:45.

  15. #572

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Не хотел бы никому надоедать, но
    Будучи потрясенным результатами Алексея (alexmos), замыслил сделать нечто похожее, двухосевой подвес

    Информацию о положении в пространстве получать либо из самого коптера, по коннекторам серв, либо с отдельного мультивия SE
    Вместо стандартных БЛ моторов планирую применить вот эти биполярные степперы
    Для управления ими планирую применить комбинацию из клона Arduino Nano 3.0 и микросхем с H-bridge (возможно понадобится по ардуине на каждую ось)
    Планирую использовать Stepper Library

    Может кто увидит в этом списке зияющие пробелы или нестыковки, буду благодарен за совет.

  16. #573

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Цитата Сообщение от _Олег_ Посмотреть сообщение
    хотелось поднять заркалочку ))
    Может этот вариант подойдет: Pro Mount/AV200 + Skyline Gyro RSGS ?

  17. #574

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,262
    Пробелы могут быть в самих движках, Алексей уже не раз писал что лично ему не удалось заставить степеры работать плавно, хотя он и применял контроллеры с микрошагом, если не изменяет память 1\64 цифра называлась. И по его словам камера все равно видит эти шаги! Хотя если вдуматься то шаг 1\64 для 200сот шагового движка будет равен примерно 0,03 градуса!
    Ну и вес, вы удивитесь сколько они будут весить по сравнению с БК когда придут...
    Так что тоже запасайтесь терпением, подыскивайте контроллер с микрошагом побольше чем 1\64. Искренне желаю успеха.

    ЗЫ.

    еще не забудьте что в микрошаге момент удержания между полюсами неравномерен, и от полюса к половине физического шага он убывает, а затем вновь возрастает. Что дает неравномерность угла если шимить шаги по "круговой" синусоиде, нужна компенсация...

    ЗЗЫ.

    О, полез в инет погуглить этот вопрос и вот
    Про микрошаг и синус с косинусом
    Последний раз редактировалось Brandvik; 29.09.2012 в 12:15.

  18. #575

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    Пробелы могут быть в самих движках, Алексей уже не раз писал что лично ему не удалось заставить степеры работать плавно, хотя он и применял контроллеры с микрошагом, если не изменяет память 1\64 цифра называлась. И по его словам камера все равно видит эти шаги! Хотя если вдуматься то шаг 1\64 для 200сот шагового движка будет равен примерно 0,03 градуса!
    Ну и вес, вы удивитесь сколько они будут весить по сравнению с БК когда придут...
    Так что тоже запасайтесь терпением, подыскивайте контроллер с микрошагом побольше чем 1\64. Искренне желаю успеха.
    Терпением запасся, сегодня назаказывал кучу электроники, в том числе аж 9 разных степперов и 5 разных ардуин... Плюс напряг приятелей на предмет выдергивания моторов из старых принтеров и дисководов... Удивление по поводу массы вряд ли испытаю, оно в тех.параметрах указано, страшное... Но может удастся напильником немного соскрести

    Насчет микрошагов -- я тоже этот вопрос смотрел, такое ощущение что в нек контроллерах оно просто реализовано некорректно. Посмотрим. думаю что победить можно, в крайнем случае придется поиграться с редукторами или осевыми демферами.

  19. #576

    Регистрация
    28.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    2
    Всем здраствуйте! А почему всеж на степ моторах остановились? Понятно что проще использовать готовые драйвера под них но всеж много людей экспериментировали и результат примерно одинаков- мало скорости, большой вес, заметные шаги

  20. #577

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,275
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Восьмикрылый Серафим Посмотреть сообщение
    А почему всеж на степ моторах остановились?
    Я не остановился. Я собираюсь на мотор от магнитофона маховик гироскопа наколхозить и прикрутить оный мотор рядом с гопрохой.

  21. #578

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Dynamitry Посмотреть сообщение
    Я собираюсь на мотор от магнитофона маховик гироскопа наколхозить и прикрутить оный мотор рядом с гопрохой
    Если голову от старого видеоленточного мага, то еще как то пойдет с натугой. Но была тема как присобачили моторы с дисками от винчестерно накопителя. Вот это в разы лучше да на 7000 оборотах. Но прицессия (точки реверсирования) вас задолбает на свободном подвесе. Борьба с ней дело не шуточное

  22. #579

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Цитата Сообщение от Восьмикрылый Серафим Посмотреть сообщение
    А почему всеж на степ моторах остановились? Понятно что проще использовать готовые драйвера под них но всеж много людей экспериментировали и результат примерно одинаков- мало скорости, большой вес, заметные шаги
    Ну, я тоже не "остановился" на них, просто хочу попробовать, причем драйверы готовые тоже не собираюсь использовать.

  23. #580

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,433
    Записей в дневнике
    5
    Выдалась свободная минутка, добрался до подвеса. Если кому то еще интересно, то продолжаю выкладывать фото.
    Сделал ролики под ремень из подручных материалов (раньше там трубка пластиковая на винте вращалась, было трение).
    Два подшипника, 2 шайбочки, кусочки трубки капроновой. Все держится на длинном М3х40 винте. Гайка накручена только со стороны шляпки, с другой стороны просто в отверстие 3 мм входит. Жескость конструкции стала достаточной, когда поставил все стойки.

  24. #581

    Регистрация
    06.10.2005
    Адрес
    Йошкар-Ола
    Возраст
    41
    Сообщений
    902
    Александр, а в ноль хорошо встает с этими выносными резюками ?

  25. #582

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,433
    Записей в дневнике
    5
    Если пальцами не прикасаться к выводам резистора, то нормально. Но заметил интересную штуку, когда настраивал подвес сидя возле кучи электро проводов, то серва иногда дрожала с частотой 50гц. Если пальцем трогаю вывода резистора, то серва хорошо дрожит и ерзает немного. Задумался над экранированным проводом.

  26. #583

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,433
    Записей в дневнике
    5
    Для желающих повторить подвес чертежи рам, подвесов и пр

  27. #584

    Регистрация
    22.03.2010
    Адрес
    Берген
    Возраст
    32
    Сообщений
    773
    Записей в дневнике
    103
    Цитата Сообщение от Andrey Lopatko Посмотреть сообщение
    Есть у меня предположение, что ДиДжиАи со своим суперподвесом пошли по этому же пути...
    Алексею суперреспектище!
    именно так

  28. #585

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,433
    Записей в дневнике
    5
    Добавил больше фото по подвесу в дневник, там же и собрал ссылки в кучу.

  29. #586

    Регистрация
    05.04.2012
    Адрес
    Марик
    Возраст
    44
    Сообщений
    293
    Если из дешевой/ненужной/сгоревшей сервы выкинуть мотор, электронику и первую ведомую шестерню, а в остатки редуктора набить вязкой силиконовой смазки, то получается чУдная осевая опора - шарикоподшипниковый узел с осью, качалкой и готовым корпусом для крепления, плюс осевой регулируемый демпфер, плюс выносной потенциометр. В рабочую серву тоже можно силиконовую смазку, она незначительно изменяет вязкость при значительном изменении температуры. Получилось заставить даже дешевую серву работать значительно мягче, на видео дискретности практически не видно. Правда, скорость отработки падает, как и при использовании внешнего редуктора. Экспериментировал вот с такой.

  30. #587

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,433
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Нашел на ибее подшипники с фланцем 10pcs 3 x 7 x 3mm F683ZZ Shielded Flanged Model Ball Flange Bearing 3*7*3 10 штук за US $9.36 доставка бесплатная. Есть другие размеры.
    Заказал на пробу для мини "подковы", придут - отпишусь.
    Получил сегодня подшипники, шли долго, недели три. Брал с отверстием 3мм. Насадил на вал 3мм - есть очень мелкий люфтец. Совковые подшипники садятся на этот вал в притирку.

  31. #588

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Вот, значится, что хочется сказать (пусть даже просто в воздух).

    Уже накопил достаточно информации, чтобы прийти к однозначному выводу: для серьезной стабилизации, типа зенмузовской или той, к которой пришел Алексей, НИКАКИЕ сервы откровенно не подходят. Будь они быстрые, медленные, фирменные, ноунейм, с шестеренками из пластика, металла либо карбонита -- практически без разницы. Единственный тип серв, который я еще не попробовал и который, по-моему, имеет шанс при условии правильной электронной начинки -- это сервы с БК моторами, у которых принцип работы чем-то похож на шаговики. Но и то вряд ли. Основных проблем вижу три:

    1). Медленная реакция. От изменения обстановки на датчиках до исполнения команды проходит слишком много времени. Для начала данные надо получить и обработать. Потом их надо закодировать и передать на серву по PWM интерфейсу, который сам по себе неторопливый, даже если на 300hz. Серва должна эти данные получить, отфильтровать шумы и раскодировать. Потом "умная" электроника, боящаяся сломать зуб шестеренке, планирует движение от точки А до точки Б -- с этапом разгона, равномерного движения, плавного замедления и остановки (здесь кстати, дешевые и тупые сервы предпочтительнее, ибо они этим не заморачиваются; жалко, что они хуже во всем прочем). Короче, пока суд да дело, обстановка на осях меняется до неузнаваемости, и поэтому серва ВСЕГДА опоздает со стабилизацией.

    2) Нелинейное ("некруговое") перемещение. Иногда это можно поправить экспонентой, но чаще всего нельзя. После тщательной настройки получается примерно так: при нормальном положении подвеса серва на 6 часов, при отклонении на 90 (допустим) серва на 9 часов, это пока правильно... но при отклонении на 45 получается не 7:30, как надо, а 7 ровно, или допустим 8. И никак это не починить, если только серва не позволяет настраивать кривые перемещения по нескольким точкам (а это могут единицы).

    3). Слишком слабое разрешение. Большинство серв реально воспринимает только 8 бит, некоторые и того меньше. Смысла делать разрешение больше и нет, ибо шум по интерфейсу PWM его уничтожает. И еще тут зависимость от скорости -- чем выше частота, тем больше шумов, тем хуже разрешение. Для кого старался IMU, представлял данные в 16 битах, да еще отфильтрованных? Чихала на них серва, дай бог ей хоть один байт из двух принять без особого перевирания... Сервы у которых интерфейс позволяет принять данные без потерь и быстро -- страшная редкость и экзотика, большинство из нас их и не видело никогда.

    Короче, все это привело к мысли, что шаговики, либо переделанные БК, как у Алексея -- лучшие на сегодняшний день типы стабилизаторов, и что нужно идти по этому пути. Я отнюдь не программист, но уже смог заставить обычный мультивий (с пом. дешевых драйверов) управлять двумя шаговиками с такими разрешением и скоростями, которые RC сервам просто недоступны: разрешение 3200 шагов на оборот (200*16) -- это одиннадцать полновесных, отфильтрованных битов, передаваемых на степперы 500 раз в секунду, причем безошибочно. Если требуется, степпер может не меняя длины шага делать 7 оборотов в секунду. И наконец, при всем этом линейность перемещения с точностью до десятых долей градуса. Я не думаю что у кого-то, кроме разве военных, есть сервы с такими параметрами! Единственное, степпер конечно не может тягаться с сервой по силе удержания -- всего 650г/н в статике -- но так ли уж это важно, если подвес с камерой отбалансирован? Подвес не должен двигаться сам, в этом собственно его задача и состоит, а следовательно при правильной настройке на него почти не действуют силы (в том числе и инерции), ему не нужно заботиться о PIDах и прочем -- все, что требуется, это оставаться как можно неподвижнее, в то время как соединенный с ним по трем осям коптер сходит с ума и кренится в разные стороны. Следовательно, скорость и точность отработки положения в пространстве намного важнее силы удержания подвеса, если он конечно не совсем кривой.

    Что-то меня вдруг прорвало на откровения... Думаю, свой собственный стабилизатор сделанный по озвученным выше принципам будет готов на след. неделе. Уже руки чешутся его потестировать. Сегодня первый раз любовался реакцией степперов при кручении мультивия рукой -- ну просто офигеть, не нахожу слов... такое ощущение, что точнейше повторяются самые микроскопические движения, и при этом скорости хватает на самые быстрые и размашистые -- ну просто как живое продолжение руки... сервы тихонько плачут в углу.

  32. #589

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Жень, у тя мультивий полулами рулит?

  33. #590

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Жень, у тя мультивий полулами рулит?
    Полулами, полулами Вот этими. Пришлось правда спаять ROSC и GND вместе для 1/16, иначе некрасиво дрыгался. А так вообще очень ими доволен.

  34. #591

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    ага, есть у меня таких полул

  35. #592

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,262
    Хотел было предложить потестить нелинейность отработки шагов от полюса к полюсу с пом. лазерной указки, но потом подумал а нафиг надо... Лучшим тестом будет реальное испытание подвеса с камерой и не очень широким объективом... А нелинейность можно и потом померить для интереса.

  36. #593

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Евгений, желаю удачи в экмпериментах с шаговиками. Сам я пришел к тем же выводам что и вы, даже мелкие шаговики заказал с Pololu чтобы потестить, но так и не хватило времени собрать под них механику. А перспективы у них есть, но есть и недостатки, типа нелинейности микрошага. В общем, если будут сложности - пишите или тут, или в личку - поделюсь накопленным опытом.
    Но и сервы хоронить тоже рано - есть же примеры видео отлично работющих подвесов на сервах, правда они все далеко не бюджетные выходят.

    Цитата Сообщение от Gene Посмотреть сообщение
    Сегодня первый раз любовался реакцией степперов при кручении мультивия рукой -- ну просто офигеть, не нахожу слов... такое ощущение, что точнейше повторяются самые микроскопические движения, и при этом скорости хватает на самые быстрые и размашистые
    Да, это очень красиво выглядит, меня тоже в первый раз впечатлило. IMU может выдавать очень точные углы, а шаговики могут их очень точно, быстро и бесшумно отработать. В отличие от серв, которые невооруженным глазом видно как скрипят и дергаются.

  37. #594

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Адексей! Привет, всвязи с анонсом новой гоупрохи хиро 3 Твоя разработка наполняется новым смыслом!!!!

  38. #595

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    947
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Но и сервы хоронить тоже рано - есть же примеры видео отлично работющих подвесов на сервах, правда они все далеко не бюджетные выходят.

    Эксперименты с хорошими сервами сами по себе не бюджетные =((( Вот медитирую на эту серву, звучит все хорошо но ценник быстро приводит в чувство=(( http://www.ebay.com/itm/320955884223...84.m1423.l2649

  39. #596

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Hero 3 - вау, это просто праздник какой то: "The GoPro App enables full camera control and live scene preview on any compatible iOS or Android smartphone or tablet."
    По качеству матрицы и картинки к ним ещё с HD-версии претензий нет. Если появятся оригинальные качественные линцы (не-рыбий-глаз) то вообще и большего желать нельзя.

  40. #597

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Вот медитирую на эту серву,
    А что в этой серве такого уникального????????

  41. #598

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    947
    Записей в дневнике
    2
    японская механика, супер быстрая и точная с маленьким дедбендом, с такими же спеками аналогов то особо и нет, но как она в реальности хз

  42. #599

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    японская механика, супер быстрая и точная с маленьким дедбендом, с такими же спеками аналогов то особо и нет, но как она в реальности хз
    Серва отработает только ускорение (практически всегда, что крайне важно). Точность позицирования будет в норме , но не так долго, как этого хочется. Как не крути - износится.
    Шаговик...вообще как известно штука линейного позицирования. Плавность хода и точность вполне обеспечит, но вот как быть с ускорением. Это отдельная песня о спец.контроллере и неком не простом шаговике.
    Аппараты наши колбасятся не по линейному закону(с некими ускорениями как положительными , так и отрицательными). Но и стволы на танках сейчас стабилизированны. Пуляют в точку даже на большой скорости гоняя по кочкам и ухабам.

  43. #600

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,262
    А что с ускорениями? Там не надо ничего ускорять, там нужно что бы оно оставалось на месте! Движущаяся часть сама ускоряется.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Сервы для активного подвеса
    от skyrider в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 27.10.2011, 13:58
  2. Стабилизация подвеса камеры.
    от Tlum в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 26.10.2011, 02:26
  3. Помогите починить карбоновый подвес для камеры
    от Alioram в разделе Композиты и технологии применения
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 14.05.2011, 16:16
  4. Продам квадрокоптер (aircam)
    от Soulnessy в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 20.01.2011, 23:05
  5. Куплю подвес для камеры
    от bazetov в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 22.11.2010, 07:46

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения