Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 16 из 30 ПерваяПервая ... 6 14 15 16 17 18 26 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 601 по 640 из 1162

Интелектуальный , умный и независимый подвес камеры? Реально!

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Brandvik Там не надо ничего ускорять ну вы это зря так думаете. И разгонять придется и тормозить и ...

  1. #601

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    Там не надо ничего ускорять
    ну вы это зря так думаете. И разгонять придется и тормозить и причем не линейно все это для желаемого каКчества НуНО. Законы инерции всегда живы будут.
    А иначе и серв обычных вполне достаточно для решения этой задачки с неким упрощением конечного результата и снижением требований.

  2.  
  3. #602

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,262
    Это в сервах нужно, их мотор разгонять и тормозить, А тут ничего разгонять не нужно! Нет промежуточных механизмов, только магнитное поле (аналог качалки которая передает усилие) Думаю что не стоит говорить о проблеме ускорения магнитного поля? Повернуся коптер на 30 градусов, повернулось поле на 30 градусов камера осталась в том же положении что и была- что мы тут должны ускорять- тормозить? Нам нужно лишь что бы скорость и ускорение поворота коптера и маг. поля были равны и не сильно отставали по фазе (время на обработку и выдачу управляющих воздействий ) . Это с сервами проблемы, скорость поворота коптера одна, а пока мотор сервы раскрутится, пока качалка догонит коптер, а потом покаааа остановится, а коптер уже в другую сторону крутится....
    Последний раз редактировалось Brandvik; 17.10.2012 в 18:40.

  4. #603

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    А тут ничего разгонять не нужно!
    Не место для спора. Это пока теория. Если бы все было линейно ...то все как два пальца. Но дело в том что пока здесь спатыкач. Кроме того скорости вращения на простых шаговиках меняются с шагом(с разрешением) и в лучшем случае таких скоростей не так уж много. Как бы такая ситуация

    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    Думаю что не стоит говорить о проблеме ускорения магнитного поля?
    Ну-ну. Это если все откинуть и упростить. И стабилизацию уровнять с компенсацией в одном термине. Слова эти как бы синонимы. Но эффект у них разный. Из за этого весь сыр бор и идет

  5. #604

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,262
    Почему не место? В спорах рождается истина как известно.
    А как это , скорость вращения меняется с разрешением? И что значит, таких скоростей не много?

    А кстати, в го про3 планируется режим FullHD 60p ?

  6.  
  7. #605

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    945
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    А кстати, в го про3 планируется режим FullHD 60p ?

    Только в блек эдишен
    сильвер эдишен тоже самое, что и 2рая проха только меньше и легче с вайфаем на борту

  8. #606

    Регистрация
    23.04.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    26
    Сообщений
    1,035
    Записей в дневнике
    11
    с анонсом 3 прохи становиться ясно, почему DJI готовят к продаже младшего зенмуса

  9. #607

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,262
    Ну тады я пока и первой прохой обойдусь

  10.  
  11. #608

    Регистрация
    16.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,926
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    пока качалка догонит коптер, а потом покаааа остановится, а коптер уже в другую сторону крутится....
    Это с какой же частотой коптер так калбасить должно, чтоб серва за ним не успевала? Это не коптер, а хрень какая то. Лучше не фантазировать а на реальность посмотреть. Вот камера намертво к раме прибита.

    Где там раскачки про которые Вы говорите ( чтоб серва их отработать не успела)?

  12. #609

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,262
    А вы постройте подвес на сервах, тогда и поймете какие должны быть частоты и скорости и тогда поймете почему серва не успевает их отрабатывать, а лучше почитайте тему внимательно с самого начала, что бы развеять свои иллюзии.

  13. #610

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    А вы постройте подвес на сервах,
    никаких проблем с этим. Уже много построено систем, вариантов, схем. Вся проблема только в требованиях к этому подвесу и времени его эксплуотации до разбалтывания. И еже ЛИ все ок то скорее проблема с тем что стоит в подвесе(о приметивности камеры) и не желания вовремя менять дорогие поизносившиеся сервы.

  14. #611

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,928
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    Уже много построено систем, вариантов, схем.

    Александр, ну хоть одно кино покажите. Или опять "всё продано на корню"?

  15. #612

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,262
    А это что не проблема? разбалтывание серв и необходимость использования навороченных камер. Круто, сервы как расходник!

  16. #613

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от AndroNNNio Посмотреть сообщение
    Александр, ну хоть одно кино покажите. Или опять "всё продано на корню"?


    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    А это что не проблема? разбалтывание серв и необходимость использования навороченных камер. Круто, сервы как расходник!
    именно так. Как иначе. Дешево , очень редко хорошим бывает. Посему сервы и есть расходник для наших подвесов, пока не залюфтят в определенном (ощутимом для камеры) диаппазоне.

  17. #614

    Регистрация
    16.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,926
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от AndroNNNio Посмотреть сообщение
    Александр, ну хоть одно кино покажите. Или опять "всё продано на корню"?

  18. #615

    Регистрация
    03.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,266
    У вас довольно таки плавный полет, и все равно на подвесе заметны побалтования. Предположу что был включен оптический стабилизатор, просто повороты очень резко начинаются и заканчиваются. Покажите видео в динамичном полете.

  19. #616

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,262
    Полет в штиль, нашли чем удивить, в такую погоду и без стабилизации ровно с ККшки можно снимать!
    Без обид. Подвес на сервах имеет право на жизнь, его можно вылизать, поставить супер бысттрые сервы по 150 баксов и потом менять их как расходники. Но есть другой путь. более экономичный и с лучшим результатом на выходе.
    Так о чем мы спорим?

  20. #617

    Регистрация
    16.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,926
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    нашли чем удивить,
    А вас никто удивлять не собирался. Вы сказали что " пока качалка догонит коптер, а потом покаааа остановится, а коптер уже в другую сторону крутится...." Я предположил, что вы преувеличиваете проблему болтанки аппарата. Вот собственно и вся история. ( с кино :-) )

  21. #618

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Маленький апдейт моего проекта стабилизатора на степ моторах... Механическая часть сделана на 95%, стабилизация по крену уже работает -- и, кажется, прекрасно работает... Понятно, что без видео мне никто не поверит, но хочу уже до ума довести. Затык как всегда вылез в неожиданном месте -- демфер степпера по тангажу. Этот степпер имеет 4мм ось, на которую у меня не нашлось подшипников. Всякие есть, а 4мм почему-то не нашлось но ничего, как-нибудь разрешу этот вопрос.

    Второй затык в управляющем софте. Сейчас пытаюсь добиться, чтобы во время рысканья и одновременно крена по одной из стабилизируемых осей не наступало вырождения осей. Забавно, что во всех известных мне полетных контроллерах (со смежным управлением камерой) эта проблема вообще игнорируется, судя по поведению подвеса. Можно легко проверить: взять коптер и покрутить его вокруг главной оси со включенным стабилизатором. Стабилизатор будет держать камеру прямо только в том случае, если плоскось сенсора строго перпендикулярна оси вращения (по крайней мере до тех пор, пока вращение не остановится и к выравниванию не подмешается заметно акселерометр). Как только (не прерывая вращения) наклонить коптер, камера поползет -- насколько сильно, зависит от доли акселерометров в вычислениях. В реальности вращение часто идет с перекосом относительно сенсора. Для правильной коррекции надо учитывать все три оси, а для скорости надо опираться в основном на гироскопы, а долю акселерометров надо оставить как можно меньше -- только-только чтобы хватало для коррекции "ползущих" гироскопов. Над этим сейчас работаю.

    Вообще должен сказать, что у меня в жизни не было такого интересного проекта -- так, чтобы можно было целиком программировать поведение, от и до, а не догадываться, что там кто-то до меня намудрил и как с этим бороться. Совершенно новое, незнакомое ощущение

  22. #619

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    ээээх, ну пачиму я не программист?!?!

  23. #620

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    ээээх, ну пачиму я не программист?!?!
    Дима, не поверишь -- та же самая мысль посещает меня 100 раз в день Время от времени добавляется "почему я не математик"

  24. #621

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    охотно верю! ну и естессна радуюсь что у тебя всё получается и с замиранием сердца жду результаты и тесты

  25. #622

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,415
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    ээээх, ну пачиму я не программист?!?!
    На работе сижу в окружении 11 программистов. Одному из них, 3 месяца назад показал коптер, полетал по офису. Теперь он летает ФПВ на самолях, Успел купить и продать АРДрон2, собирает большой самоль для дальних ФПВ... Вот бы ему подвес подсунуть...

  26. #623

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Вот бы ему подвес подсунуть...
    Спасение утопающих -- дело рук понятно кого Берите пример с меня -- еще месяц назад я даже не знал, что такое "ардуино"

  27. #624

    Регистрация
    31.05.2008
    Адрес
    Ухта
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,163
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Gene Посмотреть сообщение
    Берите пример с меня -- еще месяц назад я даже не знал, что такое "ардуино"
    А почему тгда не с меня?
    Я до сих пор не знаю что это такое.

  28. #625

    Регистрация
    16.04.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    57
    Сообщений
    673
    Цитата Сообщение от Gene Посмотреть сообщение
    Всякие есть, а 4мм почему-то не нашлось
    Посмотрите в негодных сервах на выходном валу- очень легкие.

  29. #626

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,275
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Gene Посмотреть сообщение
    Спасение утопающих -- дело рук понятно кого
    Cкажите, Вы намереваетесь выкладывать результаты своих трудов в сеть? Или хотя-бы описание железа, с которым работаете?

  30. #627

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,275
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Dynamitry Посмотреть сообщение
    Или хотя-бы описание железа, с которым работаете?
    Все, нашел. Был невнимателен.

  31. #628

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Цитата Сообщение от Lazy-bones Посмотреть сообщение
    А почему тгда не с меня?
    Я до сих пор не знаю что это такое.
    Наверное, Вы знаете что-то более продвинутое А для чайников вроде меня ардуино -- то, что доктор прописал. Да, кстати я и с C++ по ходу познакомился.

    Цитата Сообщение от Evguenis Посмотреть сообщение
    Посмотрите в негодных сервах на выходном валу- очень легкие.
    Первым делом. К сожалению, не нашлось с нужными. Но эта проблема, на самом деле, совсем небольшая.

    Цитата Сообщение от Dynamitry Посмотреть сообщение
    Cкажите, Вы намереваетесь выкладывать результаты своих трудов в сеть? Или хотя-бы описание железа, с которым работаете?
    Если будет чем похвастаться -- обязательно похвастаюсь
    Насчет электронного "железа" -- могу сообщить прямо сейчас:

    Степпер крена
    Степпер тангажа
    Драйвер степпера (либо этот)
    Мозг (версия лайт тоже должна прокатить, ибо пока не использую ни компас, ни барометр. Впрочем, возможно в будущем они понадобятся тоже.)

    Насчет управляющего софта -- вопрос тонкий. Если действительно получится что-то путное, хотелось бы думать, что не даром тратил серое вещество и хотелось бы вынести из чащи квадратных косекансов хоть небольшую корзиночку бабла, тем или иным способом Впрочем, об этом говорить, мягко говоря, рановато.

  32. #629

    Регистрация
    31.05.2008
    Адрес
    Ухта
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,163
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Gene Посмотреть сообщение
    А для чайников вроде меня ардуино -- то, что доктор прописал.
    Не знаю что доктор прописывает чайникам в штатах, а в нашей деревне доктор для чайников прописывает "DJI WK-M".
    Наверное разную траву у нас чаем называют.
    Ну а самоварам доктор прописывает стедикамы собирать.

  33. #630

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Цитата Сообщение от Lazy-bones Посмотреть сообщение
    Не знаю что доктор прописывает чайникам в штатах, а в нашей деревне доктор для чайников прописывает "DJI WK-M".
    Наверное, имеется в виду DJI WK-M + z15?
    О таких чудесах и не помышляем, наши пациенты тут на коленке свое пытаются собрать, по бедности.

    Наверное разную траву у нас чаем называют.
    Ну а самоварам доктор прописывает стедикамы собирать.
    Очевидно, межконтинентальный врачебный консилиум не сложился

  34. #631

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,262
    Зря компасом не пользуетесь, пока, а так написали бы полноценный IMU, а на его основе можно и с вырождением осей бороться...

  35. #632

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    Зря компасом не пользуетесь, пока, а так написали бы полноценный IMU, а на его основе можно и с вырождением осей бороться...
    Не совсем понял что такое "написать полноценный IMU", но насчет компаса две причины:

    1) Близко к степперу -- дикие магнитные аномалии; далеко от степпера -- связка получается нежесткой, либо растут масса и габариты. Думаю, компас пригодится для трехосевого подвеса, а пока попробую обойтись без него.

    2) Сегодня кажется поборол математикой вырождение в пределах допустимой погрешности... Надо еще перепроверить, но первые результаты очень обнадеживают. Чтобы разгрузить процессор на вычислениях, след. шагом попробую зафигачить индексируемые таблицы.

  36. #633

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Цитата Сообщение от Gene Посмотреть сообщение
    Сегодня кажется поборол математикой вырождение
    This post sucks without images and video!!!

  37. #634

    Регистрация
    23.03.2011
    Адрес
    Melbourne
    Возраст
    41
    Сообщений
    171
    Цитата Сообщение от Gene Посмотреть сообщение
    Можно легко проверить: взять коптер и покрутить его вокруг главной оси со включенным стабилизатором. Стабилизатор будет держать камеру прямо только в том случае, если плоскось сенсора строго перпендикулярна оси вращения (по крайней мере до тех пор, пока вращение не остановится и к выравниванию не подмешается заметно акселерометр). Как только (не прерывая вращения) наклонить коптер, камера поползет -- насколько сильно, зависит от доли акселерометров в вычислениях.
    Может я чего-то не понимаю, но помоему это результат потери степени свободы. Самое простое решение - датчики на подвесе + closed loop. Иначе всегда будут артефакты.

  38. #635

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от ziss_dm Посмотреть сообщение
    Может я чего-то не понимаю, но помоему это результат потери степени свободы. Самое простое решение - датчики на подвесе + closed loop. Иначе всегда будут артефакты.
    У меня датчик на платформе камеры и closed loop как ты пишешь. Но тоже есть проблема с вращением по YAW. Проявляется как гуляющий горизонт даже при незначительных поворотоах. До конца не разобрался, но предположительно - из-за неидеального расположение осей датчика гироскопа (несовмещение с осями подвеса) или из-за неидеальной калибровки акселерометра (т.к. по известному углу идет дальнейшее разбиение по осям). Так что вырождение - серьезная проблема, и математика не сильно помогает. Как вариант, надо ставить по гироскопу на каждую ось, как сделал Алексей в эцилопе. Но все же надеюсь пока победить калибровками и математикой и обойтись одним общим датчиком. Но для правильной калибровки нужен комп, т.к. ресурсов atmega явно недостаточно чтобы решать задачу апроксимации элипсоидом. А значит про калибровку в поле можно забыть. В общем, есть куча нюансов

  39. #636

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Вот, сегодня ураган Сэнди наконец позволил полетать... Один из первых полетных тестов нового стабилизатора, абсолютно необработанное видео. (осторожно, почти 700 МБ).

    Конечно, я бы мог долго рассусоливать о том какое все сейчас в стабилизаторе сырое (а оно все ОЧЕНЬ сырое, как железо, так и софт), но мне кажется общую ситуацию и перспективы разглядеть можно уже сейчас. Собираюсь в первую очередь работать по след. направлениям:

    1) поднять скорость опроса датчиков и ответной реакции. Сейчас в принципе скорости хватает для нормального полета, но если специально бросать коптер из стороны в сторону, скорости начинает не хватать. То же относится к резким порывам ветра.

    2) Виброразвязать подвес от коптера. Сейчас, к счастью, это можно сделать без оглядки на стабилизацию -- подвес работает сам по себе, коптер сам по себе. С коптера на него идут только питание и контроль камеры. Мне так безумно хотелось поскорее потестировать, что сделал глупую, слишком жесткую для данного типа стабилизации конструкцию крепежа -- которая мало того что ловит вибрации, так еще и усиливает их.

    3) Покопаться еще немного в софт - регулировке. Судя по поведению коптера при быстрых вращениях по главной оси, с укорениями и наклонами, вырождение осей если не полностью побеждено, то по крайней мере ЗНАЧИТЕЛЬНО подавлено. Кажется, математический аппарат работает, остается тюнинг коэффициентов. Надо еще немного добавить к блюду акселерометров -- к концу теста горизонт заметно окривел, предполагаю из-за недостаточной компенсации уплывания гироскопов. Кстати о птичках -- сейчас роль акселей в стабилизации меньше 1/10 процента, все остальное за счет гироскопов.

    4). Надо бы избавиться от излишней "прыгучести" степперов. Хочу попробовать масляные демферы. Убедился, что разрешения степперов в принципе хватает.

    В целом я доволен, идеальной работы в самом начале и не ожидалось, но текущие результаты считаю крайне положительными.

    Ах да, картинка:

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1336.jpg
Просмотров: 213
Размер:	65.7 Кб
ID:	710767

  40. #637

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,275
    Записей в дневнике
    5
    Звуки тру! Летающий флоповод!

  41. #638

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Цитата Сообщение от ziss_dm Посмотреть сообщение
    Может я чего-то не понимаю, но помоему это результат потери степени свободы.
    Вопрос интересный, и наверное мне следовало уточнить, что имеется в виду. Проблема скорее не столько в ВЫрождении, сколько в ПЕРЕрождении -- скажем, при наклоне вперед ось крена постепенно "превращается" в ось Z, если сенсор неподвижен относительно коптера. Полное "превращение" наступит на 90 градусах. Но дело в том, что коптеры под таким наклоном не летают (или, если летают, никто в здравом уме не потребует от них держать камерой горизонт), поэтому мы говорим не о полном, а только о частичном перерождении. Т.е. датчик, скажем, крена ВСЕГДА, в практически применимом диапазоне, будут сообщать нам о крене, фокус лишь в том, чтобы связать его данные с данными двух других осей для положений, отличных от идеально горизонтального. Конечно, точность будет по мере увеличения наклона понижаться, но даже на 75 градусах ее будет еще вполне хватать для расчетов. А видеокоптеры и под углом 45 градусов летают крайне редко (тестовое видео не считаем ).

    Проблема контроллеров со смежной стабилизацией (всех, что я видел и тестировал) в том, что в них эта перерождение осей не решается вообще никак, игнорируется, то есть либо будь добр крутись по главной оси строго горизонтально (а значит, надо по крайней мере остановиться), либо камера будет крениться. Почему так -- могу только предполагать, что таким образом экономят процессорное время и место для более важных задач -- тригонометрические расчеты пожирают циклы, а таблицы пожирают память.

  42. #639

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Gene Посмотреть сообщение
    Конечно, я бы мог долго рассусоливать о том какое все сейчас в стабилизаторе сырое (а оно все ОЧЕНЬ сырое, как железо, так и софт), но мне кажется общую ситуацию и перспективы разглядеть можно уже сейчас. Собираюсь в первую очередь работать по след. направлениям:

    Стабилизация уже вполне сносного качества, по крайней мере лучше многих недорогих подвесов на сервопрводах. Потенциал у шаговиков безусловно есть. А что насчет момента? Справится этот шаговик с камерой потяжелее?

  43. #640

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,275
    Записей в дневнике
    5
    напоролся на статейку о кручении бесколлекторных моторов ардуиной используя PWM http://elabz.com/bldc-motor-with-ard...-and-software/ . Может кому пригодится...

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Сервы для активного подвеса
    от skyrider в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 27.10.2011, 13:58
  2. Стабилизация подвеса камеры.
    от Tlum в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 26.10.2011, 02:26
  3. Помогите починить карбоновый подвес для камеры
    от Alioram в разделе Композиты и технологии применения
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 14.05.2011, 16:16
  4. Продам квадрокоптер (aircam)
    от Soulnessy в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 20.01.2011, 23:05
  5. Куплю подвес для камеры
    от bazetov в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 22.11.2010, 07:46

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения