Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 22 из 30 ПерваяПервая ... 12 20 21 22 23 24 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 841 по 880 из 1162

Интелектуальный , умный и независимый подвес камеры? Реально!

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Не совсем понимаю, как видеокартинку с коптера без существенной временнОй задержки (желательно без сжатия) вывести на экран планшета. Иначе бордера ...

  1. #841

    Регистрация
    07.06.2011
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    52
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    4
    Не совсем понимаю, как видеокартинку с коптера без существенной временнОй задержки (желательно без сжатия) вывести на экран планшета. Иначе бордера не поймать.

  2.  
  3. #842

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от TeHoTaMy Посмотреть сообщение
    Не совсем понимаю, как видеокартинку с коптера без существенной временнОй задержки (желательно без сжатия) вывести на экран планшета. Иначе бордера не поймать.
    На планшете маршрут и точки на которые наводиться.
    А бордер держит подвес.
    Оператор корректирует или меняет ракурс.

  4. #843

    Регистрация
    07.06.2011
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    52
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    4
    Если я правильно понял, мы обсуждаем во это -
    Цитата Сообщение от Alexander Sh Посмотреть сообщение
    А именно, например, пилот быстро пролетает над объектом съемки, который должен остаться в центре кадра (или объект движется быстро мимо точки съемки).
    Вместо того, чтобы пилот коптером вел этот объект, оператор просто тыкает на планшете пальцем в этот объект и подвес будет подстраивать свое направление в соответствии с пальцем оператора.
    Дополнительный плюс - быстрое реагирование подвеса без разворота коптера. Не каждый пилот успеет за быстро несущемся бордером

  5. #844

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от TeHoTaMy Посмотреть сообщение
    Если я правильно понял, мы обсуждаем во это -
    думаю да, тут явно вылазит распознавание объекта со всеми вытекающими последствиями... полётный контроллер и контроллер подвеса с этим не справятся...

  6.  
  7. #845

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    37
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от kren-DEL Посмотреть сообщение
    думаю да, тут явно вылазит распознавание объекта со всеми вытекающими последствиями... полётный контроллер и контроллер подвеса с этим не справятся...
    На вертолете наших пограничников стоит камера толи за 1 лимон евро, толи долларов. Она удерживет в кадре объект на расстоянии в несколько километров (точное значение зума не знаю), указывает его точные координаты, скорость движения. Может видеть в тепловом спектре и прочие примочки. Весит около 50 кг. управление двухосевое - задача выравнивания горизонта не стоит. Обеспечивает хорошее качество для технического наблюдения. Для художественных съемок такой тип авто-наведения приемлимого результата не дает.

    Оператор и пилот должны работать своими руками, если речь идет о художественных съемках. Автоматические режимы пригодны для технического наблюдения.

  8. #846

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    Оператор и пилот должны работать своими руками, если речь идет о художественных съемках
    вдобавок могу сказать, что при съёмке всё довольно прогнозируемо (всмысле перемещения) и можно просто камеру перемещать в нужную точку, а остальное - чисто навороты.
    ПыСы. поддерживал тему, т.к. были интересны мнения по вопросу

  9. #847

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    С. Петербург, Петродворец.
    Возраст
    56
    Сообщений
    3,728
    Записей в дневнике
    4
    Интеллекта и ума, подвесу может добавить только полётный контроллер, в плане автонаведения.

  10.  
  11. #848

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    947
    Записей в дневнике
    2
    Допустим если привязывается к гпс: Коптер в позишен холде, камера наведена на цель. Среднестатистический коптер будет дрейфовать в радиусе 3-5 метров и гпс не сразу будет это распознавать соответственно и контроллер для подвеса который должен занимается удержанием цели, не будет знать о дрейфе и не будет поворачивать подвесом, а когда и будет то будет уже поздно, объект будет гулять в кадре. При широком угле и дальней дистанции до цели это может и не будет бросаться в глаза, но при меньшем угле обзора и близкой дистанции это будет сильно заметно.

    Использую визуал трэкинг в принципе можно, но сходу сразу возникает кучу проблем. Посмотрите хотя бы на это видео на мощность компьютера, который должен анализировать картинку, И джиттер который писутсвует. Если использовать наземный анализ то возникает проблема разрешения и чистоты картинки, которая передается по AV линку и соответственно латентности радио канала управления.
    Последний раз редактировалось Razek; 01.03.2013 в 14:33.

  12. #849

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    С. Петербург, Петродворец.
    Возраст
    56
    Сообщений
    3,728
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Среднестатистический коптер будет дрейфовать в радиусе 3-5 метров и гпс не сразу будет это распознавать
    Фсё что так дрейфует, это ОНО.

  13. #850

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    947
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Basil Посмотреть сообщение
    Фсё что так дрейфует, это ОНО.

    Коробочные решения не очень пригодны для такого подвеса, потому что нужна связка контроллер подвеса и полетный контроллер

  14. #851

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Давно не заходил на форум, хочется доложить о прогрессе разработки моего "альтернативного" подвеса камеры на шаговиках (альтернативного, в смысле, подвесу на бесколлекторниках alexmos-а). Если кому интересно, вот одно из последних тестовых видео, без программной стабилизации (вообще без обработки кроме разделения экрана на две части), 60фпс, слева вид из GoPro3 на двухосевом стабилизаторе, справа из GoPro HD на толстой велкро. Видеопотоки синхронизированы до кадра, звук кажется немного запаздывает, не знаю почему. Данный результат достигнут исключительно программно, на 34-ой ревизии прошивки. Хотя и можно придраться, меня лично он радует, учитывая уже упоминавшиеся раньше "наследственные" преимущества степперов по сравнению с бесколлекторниками (из-за которых и продолжаю с ними ковыряться). Кстати, впечатляет и светочувствительность третьей прошки...

    За время своего отсутствия на форуме стал одним из учредителей фирмы, которая будет заниматься видеосъемкой с коптеров в окрестностях Нью-Йорка. В связи с полученным финансовым вливанием полным ходом разрабатываю профессиональный, универсальный трехосевой подвес с учетом имеющихся наработок. (Универсальность в том, что в отличие от Z15 можно будет подвесить любую камеру от прошки до 1D включительно.) Надеюсь испытать его в конце марта. Первый октокоптер грузоподъемностью 8 кг уже сделан и облетан. Вот такие дела... на все остальное практически не остается времени.

  15. #852

    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    30
    Сообщений
    769
    Записей в дневнике
    3
    Gene, много людей пропускают инфу о ваших разработках по причине отсутствия в сообщениях флэш плэера с какого-нибудь vimeo. качать там чего то запускать. это не айс. тем более не возможно нормально распространять инфу по сети. одно дело ролики на youtube которые можно встроить, отправить на стену в соц.сети или youtube сам разрекламирует по тегам и рейтингу популярности, другое ссылки на закачку.
    многие вообще не читают "много букав", а смотрит картинки ролики с "самолетиками".
    вариант на шаговиках в некотором смысле проще "алтернативной версии" потому что позволяет купить россыпью платки с драйверами на шаговики с нужными показателями, шаговики не нуждаются в перемотке. мозг ардуино и платку с гиро-акселем.
    а тот самый альтернативный уперся сейчас в доступность плат с редкими драйверами.

  16. #853

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Жень, поздравляю от души! Ждем дальнейших разработок, отчетов и видосов!!!

  17. #854

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,441
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Gene Посмотреть сообщение
    вот одно из последних тестовых видео
    Евгений, очень достойный результат. Кстати не многие решаются потестить подвес на коптере дома

  18. #855

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,963
    Прикрутил плату AIO crius v2.0 на подвес снизу камеры ,подключил питч и рол,подлетнул..Вроде компенсирует наклоны,ну то есть работает.Завтра оттестирую на улице . Кто нибудь ставил эту плату стабилизатором подвеса ? Лучше жестко закрепить на камере плату или все таки на корпусе коптера.?

  19. #856

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    Gene, много людей пропускают инфу о ваших разработках по причине отсутствия в сообщениях флэш плэера с какого-нибудь vimeo. качать там чего то запускать. это не айс.
    Когда основным моим занятием станет реклама своего подвеса, тогда я что-нибудь придумаю для ленивых Пока что основной задачей вижу разработку (которая на 99% заключается в написании правильного софта), а кому действительно интересен результат -- для них, считаю, гораздо удобнее скачать и посмотреть тестовый файл. В нем честные 60фпс, возможность просмотра в любимом плеере (мой, например -- Zoom Player), покадровая навигация, да мало ли что еще понадобится для анализа/сравнения. Самое главное, я не знаю ни одного "доступного народу" сервиса, который бы стримил 60 кадров в секунду. А для анализа качества подвеса это критично.

    вариант на шаговиках в некотором смысле проще "алтернативной версии" потому что позволяет купить россыпью платки с драйверами на шаговики с нужными показателями, шаговики не нуждаются в перемотке. мозг ардуино и платку с гиро-акселем.
    Мой вариант (если я правильно понимаю концепцию Алексея) проще во многих смыслах, в первую очередь потому что не требует ни обратной связи в виде отдельно вынесенного сенсора, ни связанной с этим настройки ПИДов. Обычная Мультивия Лайт за двадцать долларов с MPU6050, жестко соединенная с основой подвеса, плюс драйверы степперов с Пололу, содержат все, что требуется для управления системой. Во-вторых, суперточная балансировка осей также не требуется -- одно плечо может быть хоть в два раза тяжелее, и на качестве работы это практически не отразится, если драйверы степперов подают достаточный ток чтобы избежать проскакиваний ротора. Практическая польза видна сразу: можно прямо в поле менять камеры, например вместо третьей прошки использовать вторую или первую с тем же качеством стабилизации. Скажу даже такую крамолу: предварительные тесты показывают, что в моем варианте (вопреки всем последним тенденциям подвесостроения) не требуется прямой привод как таковой! Этот последний тезис намереваюсь доказать (или опровергнуть) в ближайшем будущем.

    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Жень, поздравляю от души! Ждем дальнейших разработок, отчетов и видосов!!!
    Спасибо, Дима, бум стараться! Если нас тут не запретят совсем. Тут сегодня опять в прессе вой по поводу "зловещих дронов", какой-то кретин на кваде залетел в аэропорт JFK. Моя б воля, сломал бы его квад об его же морду, козлище такое

    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Евгений, очень достойный результат. Кстати не многие решаются потестить подвес на коптере дома
    Спасибо, Александр! насчет летания дома -- по крайней мере я не пытаюсь делать флипы, как некоторые А на стенках штукатурку и так пора давно менять.

  20. #857

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Бронницы
    Возраст
    28
    Сообщений
    428
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Gene Посмотреть сообщение
    насчет летания дома
    Поздравляю! А новое видео тестов на улице будет?

  21. #858

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Цитата Сообщение от p.vel Посмотреть сообщение
    Поздравляю! А новое видео тестов на улице будет?
    Спасибо! Если надо -- будет

  22. #859

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    хотелось бы посмотреть.
    Евгений. А на закачке и вправду скорость малая получается (еле-еле до 300 кб дотягивает). Ютуб проблем не вызывает даже в самом полном формате HD . А это актуально сегодня

  23. #860

    Регистрация
    05.04.2012
    Адрес
    Марик
    Возраст
    44
    Сообщений
    293
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    еле-еле до 300 кб дотягивает
    сохраните "объект как", и можно будет нормально посмотреть. Шесть минут тянет.

  24. #861

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Aleks72 Посмотреть сообщение
    сохраните "объект как", и можно будет нормально посмотреть. Шесть минут тянет.
    не об этом речь...сервис хранения файлов не тянет.

  25. #862

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    хотелось бы посмотреть.
    Евгений. А на закачке и вправду скорость малая получается (еле-еле до 300 кб дотягивает). Ютуб проблем не вызывает даже в самом полном формате HD . А это актуально сегодня
    Александр, проблема в том, что youtube не дает выкладывать ролики 60fps. С пережатием еще можно смириться, но низкая частота кадров не позволяет оценить качество стабилизации в том виде, в каком мне бы хотелось. В будущем посмотрю, что можно сделать...

  26. #863

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,441
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Gene Посмотреть сообщение
    Александр, проблема в том, что youtube не дает выкладывать ролики 60fps. С пережатием еще можно смириться, но низкая частота кадров не позволяет оценить качество стабилизации в том виде, в каком мне бы хотелось. В будущем посмотрю, что можно сделать...
    Так мало того что низкая частота кадров, так еще дергаются. Я пробовал 60, 30 и 25 кадров заливать, все равно не получается плавной картинки. Думал если в 25 кадров сконвертить то зальется на Ютуб нормально, но нет. Конверченый ролик плавный хоть и размытый, а Ютуб все равно кадры дергает :\ Возможно флешплеер по другому не умеет.

  27. #864

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Gene Посмотреть сообщение
    Александр, проблема в том, что youtube не дает выкладывать ролики 60fps. С пережатием еще можно смириться, но низкая частота кадров не позволяет оценить качество стабилизации в том виде, в каком мне бы хотелось. В будущем посмотрю, что можно сделать...
    Выкладывайте на Vimeo.com, во первых, сжимает там послабее, т.е. дают до 3-4 мбит (ютюб больше 2,5 не дает). А также, с вимео всегда можно скачать оригинальный файл, тем, кому нужны детали 60 Гц, причем на нормальной скорости.

  28. #865

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Кто понимает, тот и так поймет как работает подвес. Вот для .... нужно разжевывание до мелочей и зрительно и словесно. И все равно не поймет суть.
    Конечно посмотрел ролик. Речь просто шла о том что долго грузится...и фоновый режим загрузки не выход. Самое сложное это ждать и догонять.
    Но подвес достоин большого внимания (в особенности решения по электронике). Но это дело того кто делает, кто творец. Время такое
    С ютуба тоже элементарно скачать оригинал и еще кучу вариаций аригинала. Их всегда там не менее трех

  29. #866

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Постараюсь следующие (важные) ролики выкладывать в пару различных мест. Сорри за неудубство.

  30. #867

    Регистрация
    06.09.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,597
    Классно получилось Евгений, вот бы с марком бы да на улице посмотреть как будет... Ждём новых видюх. Успехов Вам!

  31. #868

    Регистрация
    12.10.2012
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    38
    Сообщений
    169
    Женя, очень рад Вашим успехам и думаю все получится - в правильной стране правильная голова!

  32. #869

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    37
    Сообщений
    438
    Вот один из примеров того, над чем идет работа. Это гиродин:



    Идея заключается в том, что вращение и удержание позиции механизма осуществляется без механической связи с нестабильной основой. Я надеюсь, что коммерциализация технического решения будет возможна в течение года.

    Из-за недостойного поведения наших друзей из Китая я не могу публично демонстрировать предварительные решения. Но могу сказать, какие принципы закладываются в основу одной из разработок:
    У механического гироскопа с маховиком есть большой недостаток – прецессия. Я делаю две вращающиеся в противоположные стороны платформы. Когда на одной из платформ начинает действовать вибрирующий гироскоп, то эта основа тормозится.
    Новый брэнд - RoControl, сайт http://rocontrol.com/

  33. #870

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,963
    Собрал для некса независимый и очень интелектуальный подвес При размещении платы стабилизации( мвий) на камере появляются колебания, при размещении на коптере их нет. Вопрос: лучше как-плата на камере или коптере?)

  34. #871

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Ха.

  35. #872

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Ха.
    Гы, скока вес?
    ...More infomation will be added soon.
    как обычно, никакой конкретики...

  36. #873

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Ха.
    На шаговиках, он стоить и весить как чугунный мост будет

  37. #874

    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    30
    Сообщений
    769
    Записей в дневнике
    3

  38. #875

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Кстати китайцы шаговики уже давно активно осваивали. Я общался с менеджером fpvmodel.com и он сказал что у них был проект в работе на шаговиках в стадии 90% готовности. Но после того как увидели мое решение на БК-моторах, они его свернули.

  39. #876

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    На шаговиках молехЕ затратнее получается и позаковырестей . Но у них есть один огромный плюсище. Так что все равно появится и шаговый вариат в хобби.
    Но быстрый прорыв на БК всех радует. Отпали сложности в механике самого подвеса. За что скажут большое спосибо многие

  40. #877

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Апдейт. Наконец в общих чертЯх построил свой суперподвес на шаговиках. Первые полетные тесты обещают много хорошего.

    Вкратце: независим полностью, с коптером связан только четырьмя болтами и клятвой вечной дружбы. Для транспортировки приходится их разлучать (в мой "Аккорд" коптер в собранном виде не влезает, только по частям)

    Имеет собственную очень продвинутую (многоступенчатую) виброразвязку, собственное шестиканальное радиоуправление, источник питания и видео/аудио передатчик с OSD. Полная полетная масса подвеса с камерой Sony HDR-PJ710V и батареей 3S 2200 mAh составляет 2300 грамм, из которых на шаговики (три штуки) приходится 450 грамм.

    Технически: добавление третьей оси ввело необходимость настройки ПИДов для этой самой третьей оси, ибо по ней подвес крутится вместе с сенсором, в отличие от прочих двух осей. Кроме того, эта третья ось -- единственная, использующая ременную передачу (прочие -- direct drive, как положено). Тем не менее, работает качественно -- во-первых, ей не требуется такая скорость вращения, во-вторых, масса подвеса сглаживает шероховатости вращения, вносимые передачей. Однако все это не означает, что вместо шаговика здесь можно с тем же успехом применить серву -- у последней "врожденные" проблемы со скоростью интерфейса, как уже говорилось раньше. Про оси крена и тангажа и говорить не приходится.

    Сам:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: gimbal2.jpg
Просмотров: 182
Размер:	85.1 Кб
ID:	779890

    С носителем:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: copter_gimbal.jpg
Просмотров: 150
Размер:	178.9 Кб
ID:	779891

  41. #878

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Красотень! Но зис пост сакс визаут видео !!!

  42. #879

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Красотень! Но зис пост сакс визаут видео !!!
    Знаю, Дима! Но пока просто времени не хватает! Решил хоть картинки пока показать.

  43. #880

    Регистрация
    10.02.2013
    Адрес
    Mississauga, Сanada
    Возраст
    41
    Сообщений
    443
    Интересно, а можно допилить стандратные методы управления подвесом (сервами) для перехода на шаговики? Хотелось бы сделать на них приводы легкого подвеса под что-то типа полетной камеры или вот такого:


    Есть безумная идея использовать шаговики от 3.5" дисковода, может оно сработать?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Сервы для активного подвеса
    от skyrider в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 27.10.2011, 13:58
  2. Стабилизация подвеса камеры.
    от Tlum в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 26.10.2011, 02:26
  3. Помогите починить карбоновый подвес для камеры
    от Alioram в разделе Композиты и технологии применения
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 14.05.2011, 16:16
  4. Продам квадрокоптер (aircam)
    от Soulnessy в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 20.01.2011, 23:05
  5. Куплю подвес для камеры
    от bazetov в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 22.11.2010, 07:46

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения