Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 29 из 30 ПерваяПервая ... 19 27 28 29 30 ПоследняяПоследняя
Показано с 1,121 по 1,160 из 1162

Интелектуальный , умный и независимый подвес камеры? Реально!

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от alexmos У меня лазерный тест показывал 0.09 гр для одной оси на стенде при внешних скоростях от 100 ...

  1. #1121

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    У меня лазерный тест показывал 0.09 гр для одной оси на стенде при внешних скоростях от 100 до 600 гр/сек. Но это все мало что говорит о работе на подвесе, когда осей три, и не стенд а реальная камера со всеми нагрузками трениями и т.д. Ну и разные контроллеры сравнивать некорректно, вы же можете просто не добиться правильной настройки. Стенд хорош, чтобы сравнить разные алгоритмы, например, или отладить алгоритм.
    У вас и ГУИ показывает ошибку 0.2 когда реально 0.57 на лазер тесте от skydiver

  2.  
  3. #1122
    Учит правила (до 06.01.2017)
    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    27
    Сообщений
    2,490
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    0.57 на лазер тесте от skydiver
    0.57 это амплитуда ошибки, правильнее говорит о +-0,29. Тоже и о Ustab, 0.06 или +-0,03.

    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Ну и разные контроллеры сравнивать некорректно, вы же можете просто не добиться правильной настройки.
    Ну если на стенде, где условия почти идеальны, настроить систему в идеал может только ее разработчик, то как бэ возникают вопросы. Условия теста были идентичны на 100%, результат уж какой есть. Безусловно в динамике будет чуть хуже, но ведь и вашу плату тестили также в идеальных условиях. Пока что мы доводим функционал до уровня, фоллоу ми, отсутствие срывов как таковых, и др. есть над чем работать и где догонять)

  4. #1123

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    37
    Сообщений
    438
    Имеем:
    стандартный размер серво;
    индикатор для точной балансировки нагрузки;
    разрешение в 10 угловых секунд;
    работа с целеуказателем.


  5. #1124

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    37
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    Имеем:
    стандартный размер серво;
    индикатор для точной балансировки нагрузки;
    разрешение в 10 угловых секунд;
    работа с целеуказателем.
    Че-то в прошлом посте видео не отображает. Номер видео на вимео - 98277684
    https://vimeo.com/98277684


  6.  
  7. #1125

    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    30
    Сообщений
    768
    Записей в дневнике
    3
    можно будет с коптера стрелять по подсвеченному ммм... оленю, с расстояния метров 100? (шутка)
    о использовании напишите. стенд информативен разработчику, а так как то не улавливается вся крутость разработок.

  8. #1126

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    37
    Сообщений
    438
    Я предлагаю универсальный способ для сравнения качества работы разных стабилизаторов видеокамеры.
    Угловая величина Луны одинакова во всем мире. Ее видимая величина составляет от 29′24″ до 33′40″. Для удобства можно считать равной 0,5 градуса. Что бы сравнить подвесы достаточно направить камеру на луну и активно раскачивать подвес камеры. Использование оптического или цифрового стабилизатора не допускается. Для подтверждения можно использовать лазер.



    вимео тут не отображалось, продублировал на ю-тубе:

  9. #1127

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    Я предлагаю универсальный способ для сравнения
    Тут проблема в креплении самого подвеса, перед тестом. (если правильно понял). Но мысль хорошая. Аналогично проводят единое ориентирование геодез.приборов и передачу геодезических направлений на разнесенные приборы. С затемняющей блендой можно и с солнцем. Угловые ошибки замеров в зависимости от места проведения теста сведутся практически к нулю. Это уровень измерительных гироскопов с оптической осью, где ошибки не более 5-7 секунд для ор. направлений
    Последний раз редактировалось delfin000; 19.06.2014 в 10:18.

  10.  
  11. #1128

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    Я предлагаю универсальный способ для сравнения качества работы разных стабилизаторов видеокамеры.
    Да, это самый корректный споособ. Лазер хорош на стенде и только для одной оси. Но достижения на стенде, и в реальном подвесе - вещи разные. У этого способа остается один минус, непонятно как нужно трясти подвес и как это контролировать?

  12. #1129

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Остается только установка контрольных приборов (выверенных и освидетельствованных, с высоченным разрешением) на подвижную платформу подвеса. Только ими можно разглядеть реальные ошибки по точности работы . Но такие приборы востребованы не у всех, стоят они конкретно много, посему редкость. Дополнительно с точностью конечного восстановления положения, необходимо измерять и скорость(время) рассогласования оси с последующим ее восстановлением. Точность восстановления предельно зависит от разрешения датчика. Скорость восстановления – это уж совокупность всех составляющих подвеса.
    Все это актуально для тех кто занимается конкретно разработкой систем.

  13. #1130

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    37
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Да, это самый корректный споособ. Лазер хорош на стенде и только для одной оси. Но достижения на стенде, и в реальном подвесе - вещи разные. У этого способа остается один минус, непонятно как нужно трясти подвес и как это контролировать?
    Например, надо по горизонтали сделать один полный оборот за 1 секунду. Сверх-точные приборы не обязательны, так как на данном этапе развития будут выявляться кратные отличия у разных производителей.
    Чтобы точнее увидеть отклонение на чужом видео, можно в начале видео на экран монитора приклеить липкий бумажный листок для заметок по краю луны. Далее наблюдать увеличение щели между луной и краем бумаги (стикера). Если щель равна величине луны, то это 0,5 градуса.

  14. #1131

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Глазомерная оценка не всегда айс, так как зрение и восприятие не у всех одинаковое. Его оценочное качество формируется с накоплением и приобретением опыта. Точнее мерить штангелем , чем на глаз. Приборы не дешевы, но дают истинный резудьтат. На зрительный глазомер хорошо работает только реклама

  15. #1132
    Учит правила (до 06.01.2017)
    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    27
    Сообщений
    2,490
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    Если щель равна величине луны, то это 0,5 градуса.
    Ну да, а фокусное расстояние оптики совсем не влияет.

  16. #1133

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    37
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    Глазомерная оценка не всегда айс, так как зрение и восприятие не у всех одинаковое. Его оценочное качество формируется с накоплением и приобретением опыта. Точнее мерить штангелем , чем на глаз. Приборы не дешевы, но дают истинный резудьтат. На зрительный глазомер хорошо работает только реклама
    Врядли такие приборы появятся в ширпотребе.
    А так купил человек подвес и простым способом сделал тест, далее может рассказать об этом на форуме, выложить для сравнения.
    Измерение аналогом штангельциркуля с понятной дискретизацией - надо в графическом редакторе посчитать величину луны в пикселях и ее отклонение в пикселях (для дотошных и конкурирующих).

    Скорость серв указывают для поворота на 60 градусов - это кто-то придумал, остальные приняли.
    Тут можно ввести понятие погрешности при отклонении от -45 до +45 градусов по всем осям с периодом в 1 секунду (частота 1 герц, угол 90 градусов).

    Лучше, конечно, поворачивать на 90 градусов в обе стороны, так как при этом контроллер переходит полностью от одной плоскости акселерометра к перпендикулярной, но не все подвесы и не во всех плоскостях позволяют делать наклон до перпендикулярного положения.

    По этому, универсальный тест может быть с отклонениями на +45-45, пять раз по горизонту, потом пять раз по боковому крену (наглядности мало, но пусть будет и эта плоскость), потом пять раз продольный наклон и на всю программу 15 секунд.
    от -45 до +45 - это перпендикулярные положения, легко определить на глаз. 1 секунда на наклон - это быстрый режим, и более хорошие результаты тут будут у конструкций с противовесом (инерционное сохранение положения). Можно еще добавить тест с медленными раскачиваниями, например, по 4 или более секунды на наклон в обе стороны (алгоритмическая точность определения горизонта). Третий уровень - выявление медленного дрейфа, для этого надо оставить включенный подвес и посмотреть смещение луны за 10 минут.

    Цитата Сообщение от skydiver Посмотреть сообщение
    Ну да, а фокусное расстояние оптики совсем не влияет.
    Совсем не влияет. Но что бы получить более точный результат нужен теле-объектив.
    Последний раз редактировалось TOPTUN; 19.06.2014 в 22:25.

  17. #1134
    Учит правила (до 06.01.2017)
    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    27
    Сообщений
    2,490
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    Совсем не влияет. Но что бы получить более точный результат нужен теле-объектив.
    Если щель равна величине луны, то это 0,5 градуса.
    ага, и щель всегда 0,5градуса

  18. #1135

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    37
    Сообщений
    438
    К обсуждению
    __________________________________________

    Последовательность действий для сравнительного тестирования стабилизаторов видеокамеры.

    Желательно проводить тест в полнолуние и с использованием телеобъектива. Применение оптического или цифрового стабилизатора изображения не допускается.
    1. Направьте камеру на луну с максимальным приближением.
    2. Наклоните подвес на 45 градусов вперед, потом на 45 градусов назад и повторите это пять раз за 5 секунд.
    3. Поверните подвес на 45 градусов влево, потом на 45 градусов вправо и повторите это пять раз за 5 секунд.
    4. Это был тест работы стабилизатора при быстром раскачивании.
    5. Медленно (не быстрее, чем за 5 секунд) наклоните подвес вперед и назад, потом медленно поверните в обе стороны.
    6. Это был тест на точность работы контроллера по определению положения.
    7. Включите запись на 1 секунду. Оставьте подвес не подвижным на 10 минут. Снова включите запись на 1 секунду. Кроме Луны или вместо Луны в кадре должен быть любой неподвижный объект на большом расстоянии.
    8. Это был тест на медленный дрейф.
    9. Отключите программные ограничения на скорость вращения. Дайте команду на наклон камеры на 45 градусов вперед, потом на 45 градусов назад, потом влево, потом вправо.
    10. Это был тест на быстродействие.

    Можно быстро сравнить эффективность работы разных стабилизаторов по тому, как смещается изображение луны в кадре.
    Для более точного анализа потребуется видео редактор и графический редактор. Необходимо измерить величину луны на изображении в пикселях изображения. Если для вас это сложно, то измерьте линейкой на экране. Величина Луны равна 0,5 градуса. Далее, считая пиксели или используя линейку, вы можете установить величину нежелательного отклонения стабилизатора видеокамеры.
    В видео редакторе надо вырезать фрагмент видео с умышленным вращением камеры от нейтрального положения до отклонения на 45 градусов. Продолжительность этого фрагмента позволит оценить быстродействие при контролируемом вращении.

    Почему Луна? Потому, что ее видимая угловая величина одинакова во всем мире и составляет от 29′24″ до 33′40″.
    Почему от -45 градусов до +45 градусов? Потому, что эти положения являются перпендикулярными и это легче установить зрительно.
    Почему 5 секунд на 5 наклонов? Потому, что это соответствует режиму работы в экстремальных условиях. Повторяя пять наклонов подряд получаются более точные периоды.
    Почему нет теста с боковым наклоном? Потому, что это нельзя обнаружить как отклонение луны.
    Зачем дополнительный объект в тесте на дрейф? Потому, что Луна сама медленно смещается.
    __________________________________________________

    Есть предложения, замечания ?

    Следующее полнолуние - 12 июля. Надеюсь, будет безоблачно.
    Постараюсь распространить информацию, что бы набералось побольше тестеров по всему миру.
    Последний раз редактировалось TOPTUN; 19.06.2014 в 23:51.

  19. #1136

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    Врядли такие приборы появятся в ширпотребе.
    Алексей, очень симпатизирую вашим работам. Много у Вас интересного. Но у разработчика должны быть точные приборы и точные цифры (ТТХ), иначе дальше, чем хобби это не будет восприниматься. И сложно судить что, как, где лучше.
    Китайцы часто на своих изделиях не указывают многие важные параметры ...и понятно почему они так поступают.

    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    Потому, что Луна сама медленно смещается.
    Вот в этом много проблем для анализа результата. Угловое положение Луны на небесном своде трудно синхронизировать с положением нулевой оптической оси подвеса. Конечно, можно провести все расчеты с учетом перемещения, но это не для слабонервных (да и таблицы ТВА и СТА не у каждого под рукой), Да и на подвесах нет углового лимба ... как итог все замеры относительно небесных тел будут приблезительными
    Последний раз редактировалось delfin000; 20.06.2014 в 00:04.

  20. #1137

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    37
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    Алексей, очень симпатизирую вашим работам. Много у Вас интересного. Но у разработчика должны быть точные приборы и точные цифры (ТТХ), иначе дальше, чем хобби это не будет восприниматься. И сложно судить что, как, где лучше.
    Китайцы часто на своих изделиях не указывают многие важные параметры ...и понятно почему они так поступают.
    Если величина отклонения меньше одного пикселя изображения, то такой подвес уже является идеальным для данной камеры. У GoPro при разрешении HD1920 один пиксель примерно равен 4 угловым минутам (примерно 1/8 величины луны).
    Я использую лазеры - более точный способ.
    Но есть актуальный запрос на более объективный критерий сравнения подвесов среди пользователей.
    Это ведь еще и тест на криворукость при сборке. Если механика кривая и оси подклинивает - это можно подправить. Но сперва нужно обратить внимание на то, что твой подвес работает хуже, чем у других.

    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    Угловое положение Луны на небесном своде трудно синхронизировать с положением нулевой оптической оси подвеса. Конечно, можно провести все расчеты с учетом перемещения, но это не для слабонервных, Да и на подвесах нет углового лимба ... как итог все замеры будут приблезительными
    Во время теста за одну секунду регистрируется сперва смещение в одну строну, потом в другую. А луна никуда не колеблется за 1 секунду. Луна должна быть в кадре и совсем не обязательно в центре (точности направления в несколько градусов достаточно что бы угловая величина пикселей не отличалась).
    Последний раз редактировалось TOPTUN; 20.06.2014 в 00:33.

  21. #1138

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    Я использую лазеры - более точный способ.
    Из доступных для всех это самый удачный способ. В нем просто переводить линейные перемещения в угловые величины для сравнения и оценки. Да и указки лазерные не проблема. С увиличением дальности возврастает точность расчетов. Удобно и просто. И эти указки многие применяют для балансировок в хобби.

  22. #1139

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    37
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    Из доступных для всех это самый удачный способ. В нем просто переводить линейные перемещения в угловые величины для сравнения и оценки. Да и указки лазерные не проблема. С увиличением дальности возврастает точность расчетов. Удобно и просто. И эти указки многие применяют для балансировок в хобби.
    Для меня это способ, а для пользователей - нет. Если подвес держат в руках, то его линейные колебания дают большее отклонение луча, чем угловые. Луна - условно бесконечно далекий объект и потому дрожание рук не имеет значения.

  23. #1140

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Можно и по луне. Но не так просто ее удерживать в центре оптической оси. Разве только быстро оттестить подвес. У геодезистов для точного наведения и ориентирования приборов (передача ор.угла от выверенного прибора ) есть команда навести в срез (правый или левый) и сопровождать. Далее следует команда стоп и это не спроста, если нужна точность. Нужно ли она подвесу. Конечно нужна , если стоит вопрос о его точности работы
    Ну и все о луне.... главное выделено. Всеже это наглядно для анализа ошибки контроля точности работы подвеса по луне и попутно ознокомительные данные для закрепления материала Может кому и пригодится для оптического ориентирования ночью квадриков как орбитальных кораблей

    Среднее расстояние до Луны – 384401 км = 60.27 экваториальных радиусов Земли
    Минимальное расстояние от Земли до Луны (перигей) – 356400 км
    Максимальное расстояние от Земли до Луны (апогей) – 406700 км
    Время за которое проходит свет от Луны до Земли – 1.3 сек
    Эксцентриситет орбиты Луны - 0,049
    Средние расстояние от центра Земли до центра масс Земля-Луна – 4670 км
    Средний угловой диаметр Луны на небе (геоцентрическое) – 31’ 05.2”
    Угловой диаметр Луны на небе в перигее – 33’ 28.8”
    Угловой диаметр Луны на небе в апогее – 29’ 23.2”
    Звездная величина Луны в полнолуние - -12.55 m
    Наклон орбиты Луны к плоскости эклиптики – 5° 8’ 43.4”
    Сидерический орбитальный период (звездный) – 27.321661 дней = 27 дней 7 часов 43 минуты 11.5 секунды
    Синодический (период смены фаз) – 29.530588 дней = 29 дней 12 часов 44 минуты 2.8 секунды
    Аномалистический месяц (период обращения Луны вокруг Земли) – 27.554550 дней = 27 дней 13 часов 18 минут 33.1 секунды
    Период обращения линии узлов орбиты (ретроградное движение) – 18.61 год
    Период обращения точки перигея (прямое движение) – 8.85 лет
    Орбитальная скорость Луны – 2681 км/ч = 1.023 км/с
    Угловая скорость движения Луны по небу – 33’/час
    Суточная скорость движения Луны относительно звезд – 13.176358°
    Mean interval between two successive meridian passages
    Интервал между двумя последовательными прохождениями меридиана Луной – 24 часа 50.47 мин
    Видимая либрация по долготе – 7°54’
    Видима либрация по широте – 6°50’
    Полная площадь видимой поверхности Луны с учетом либраций – 59%
    Наклон экватора Луны относительно плоскости эклиптики – 1° 32.5’
    Наклон экватора Луны относительно плоскости орбиты – 6° 41’
    Диаметр Луны – 3476 км
    Длинна экватора Луны – 10920 км
    Площадь поверхности Луны – 37.96х106 км2 = 0.074 от площади поверхности Земли
    Объем Луны – 2199х109 км3 = 2.03% от объема Земли
    Масса Луны – 7.352х1025 г = 1/81.3 от массы Земли
    Плотность Луны – 3.341 г/см3 = 0.606 от плотности Земли
    Ускорение свободного падения на поверхности Луны - 1,63 м/с2 = 16.5% от земного
    Вторая космическая скорость – 2.38 км/c (11.2 км/с у Земли)
    Освещенность поверхности Земли от Луны в полнолунье – 0.25 люкс
    Освещенность поверхности Луны от полной Земли в небе Луны - 16 люкс
    Температура поверхности Луны ночью - -170 - -180° С
    Максимальная температура поверхности Луны днем - +130° С
    Температура пород Луны залегающая на глубине 1 м (температура постоянная) - -35° С
    Площадь морских бассейнов на всей Луне – 16.9% от всей площади Луны
    Площадь морских бассейнов на видимой стороне Луны (без учета либраций) – 31.2% от видимой стороны Луны
    Площадь морских бассейнов на обратной стороне Луны (без учета либраций) – 2.6% от обратной стороны Луны

    Ну и выверка орудий (совмещение оптической оси прицельных приспособлений с продольной осью ствола) может (допускается)производится по точкам удаленным на большие расстояния на местности, но обязательно неподвижным. Это обеспечит такую же точность и для подвеса. Сложнейший вопрос - как закрепить сам подвес. Посему самое точное - это измерительный датчик
    Последний раз редактировалось delfin000; 20.06.2014 в 12:17.

  24. #1141

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    37
    Сообщений
    438
    тут опубликована суть теста с луной

    А это короткий сест и баловство с подвесом Pointer-1:

  25. #1142

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,430
    Записей в дневнике
    5
    При горизонтальных смещениях плавает горизонт 0:56. Или мне показалось?

  26. #1143

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    37
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    При горизонтальных смещениях плавает горизонт 0:56. Или мне показалось?
    Смещение на размер луны - это грубо пол градуса. Щас померял линейкой при тесте по Roll (панорама). Размер луны 22мм (без ореола), смещение края за один период - 4 мм, период ускоряется примерно от 2 до 0,5 сек, амплитуда до 120градусов. Это примерно = 0,1 градуса.
    Важный вывод: та ось, на которой действует противовес дает стабильность в несколько раз выше (лучше по горизонтали, чем по вертикали).
    Начинаю работу над следующей версией подвеса и позже уже буду работать над ее демонстрацией.
    Последний раз редактировалось TOPTUN; 15.07.2014 в 00:34.

  27. #1144

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    37
    Сообщений
    438
    Так это выглядит сбоку




  28. #1145

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    37
    Сообщений
    438
    Новый прототип






  29. #1146

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    394
    тут был спич на тему кто и что и когда делал...
    так вооот... у меня есть фото нашей отечественной головы с камерой 37х зум, где явно самопальные БК моторы (словно из рцтаймера родом... тонкий провод, много витков...) со своими контроллерами и датчиками холла (судя по всему) + магнитные энкодеры на обоих осях. с MPU сенсорами (пара)...
    выполнена с куполом защитным для бпла...
    и на ней на платках стоят даты... так вот даты 2010й год.. контроллер v1.1 - 2011год
    и это серийный уже образец... (на сенсоре 2012 год и это v3 уже )
    т.е. разработан году в 2008м-2009м
    продавалась чёта в районе 500-800к руб...
    можно представить на скока Лёша зас%ал людЯм поляну... ;-)
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: _IMG_1474.jpg
Просмотров: 105
Размер:	40.2 Кб
ID:	1012980

  30. #1147

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    37
    Сообщений
    438
    Бесколлекторная микросерва на 5 кг нагрузки.


  31. #1148

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    37
    Сообщений
    438
    Развитие проекта.

    POINTER XV Стабилизированная платформа для поворота камеры
    Версия 2015-02:
    Максимальная нагрузка - 15 кг
    Максимальная компенсируемая скорость - 1000 град/сек
    Средний коэффициент трансляции угловых колебаний - 0.002 (1/500)
    Амплитуда сглаживаемых горизонтальных колебаний - до 0.3 м*
    (над последним пунктом сейчас еще продолжаются работы)


    Прототипы стабилизированных узлов вращения с внутренним карданным шарниром

  32. #1149

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    37
    Сообщений
    438
    Еще один тест второго прототипа Поинтера.



    По сравнению с тестом, где нагрузка была меньше, увеличилась амплитуда циклических раскачиваний и снизились дрожания более высокой частоты. Что вполне логично.
    Камера и линза - 4,6 кг
    противовес (батарея, монитор, железо) - 2,9 кг
    стабилизатор (с креплениями, без батареи) - 1,4 кг
    всего 8,9 кг.



    сравнение размера
    Последний раз редактировалось TOPTUN; 17.04.2015 в 01:44.

  33. #1150

    Регистрация
    23.04.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    26
    Сообщений
    1,035
    Записей в дневнике
    11
    Алексей, очень круто ! но какая продолжительность жизни сервомеханизмов в течении которого они способны выдавать такие результаты тестов?

  34. #1151

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    37
    Сообщений
    438
    Примерно такая же, как у трамвая, тролейбуса, электромобиля, с их двигателем и редуктором.

    Цитата Сообщение от Sodefi Посмотреть сообщение
    Алексей, очень круто ! но какая продолжительность жизни сервомеханизмов в течении которого они способны выдавать такие результаты тестов?

  35. #1152

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    сравнение размера
    Не стоить лукавить - уберите у Ронина велосипедный руль и подставку, а точнее прибавьте эти нужные акцессуары к своему гимбалу, и размеры сравняются.

  36. #1153

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    37
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    Не стоить лукавить - уберите у Ронина велосипедный руль и подставку, а точнее прибавьте эти нужные акцессуары к своему гимбалу, и размеры сравняются.
    Моему гимбалу специальная табуретка не требуется.
    Это Ронин нельзя просто поставить на стол, нужен помощник с подставкой.
    И ту и другую долго не потаскаешь, как ни как 10 кг и 9 кг (масса с одинаковой кино-камерой).
    Велосипедный руль - это не прорывная технология, а дело вкуса.
    С переносом веса на изи-риг без велосипедного руля еще удобнее разворачиваться и даже бегать.


    Последний раз редактировалось TOPTUN; 18.04.2015 в 01:40.

  37. #1154

    Регистрация
    21.03.2006
    Адрес
    Электросталь
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,113
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    Не стоить лукавить - уберите у Ронина велосипедный руль и подставку, а точнее прибавьте эти нужные акцессуары к своему гимбалу, и размеры сравняются.
    А ещё остаётся вопрос с 360 градусным вращением по Яву, если я ничего не упустил, но всёравно технология крута! Когда уже можно будет применять на коптерах серийный продукт, скажем для Nex ?

  38. #1155

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    37
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от Dagger Fire Посмотреть сообщение
    А ещё остаётся вопрос с 360 градусным вращением по Яву, если я ничего не упустил, но всёравно технология крута! Когда уже можно будет применять на коптерах серийный продукт, скажем для Nex ?
    О серии пока речи не идет. Сони выпускает NEX камеры количеством более миллиона шт. Этот сегмент что бы закрывать нужны серьезные инвестиции на массовый продукт. Одних только свадебных операторов по миру до 10 миллионов (разного уровня). Пока финансирование ограничено - трачу время на тяжелые подвесы и малые количества.

    По панораме вращение не ограничено, если проводов не накручивать.

  39. #1156

    Регистрация
    09.11.2009
    Адрес
    Днепропетровск
    Возраст
    38
    Сообщений
    974
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от SERVOSTAB Посмотреть сообщение
    Этот вопрос сейчас прорабатывается и есть определенные перспективы и интересные идеи. Что касается калибровки сенсора, то она полностью исключается, пользователю о ней думать не надо. Вероятно, если будет использоваться акселерометр, то понадобится его калибровка, но пока это в планах на следующую версию, сейчас он не используется, а гироскоп дает отличные результаты.
    Приветствую всех.
    На сколько я понял из прочтения информации на сайте, то проект закрыт. Если да, то зря. Можно было бы использовать в другой сфере моделизма. 12-и килограммовая серва там бы справлялась со своей задачей.
    Если вопрос ещё актуален, можно вопрос по принципу работы задать? Мне интересно ,а можно ли стабилизацию отключать на серве и управлять ею просто стиком передатчика, а когда нужно включить.

  40. #1157

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    37
    Сообщений
    438
    Мой проект уже вышел за рамки хобби, тем не менее поделюсь информацией о пятиосевом варианте.

    Тут гасятся как угловые, так и линейные колебания с частотой от 1 Гц и выше, амплитуда до 0,3м.



    еще раз популярно о сервоприводах Force Servo:






  41. #1158

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    59
    Сообщений
    563
    Интересно как Вы решили вопрос с колебаниями по вертикали?.( 0,3 метра ??? !!! )
    Последний раз редактировалось v.sergey; 28.09.2015 в 16:28.

  42. #1159

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    37
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от v.sergey Посмотреть сообщение
    Интересно как Вы решили вопрос с колебаниями по вертикали?.( 0,3 метра ??? !!! )
    Много восклицательных знаков для столь простого вопроса На кране в студии была проблема с браком картинки при разгоне и торможении, а так же на шатающемся помосте. Проблема вертикальных колебаний возникает, когда камеру ставят на джип. Решается таким же рычагом, но в горизонтальной плоскости. Пружина уровновешивает массу, а активный дампер работает также. Пока такой узел был не нужен, но как закажут - сделаем.

  43. #1160

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    59
    Сообщений
    563
    С пружиной всем понятно - это классика. Активный по вертикали ... это уже интересно.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Сервы для активного подвеса
    от skyrider в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 27.10.2011, 13:58
  2. Стабилизация подвеса камеры.
    от Tlum в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 26.10.2011, 02:26
  3. Помогите починить карбоновый подвес для камеры
    от Alioram в разделе Композиты и технологии применения
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 14.05.2011, 16:16
  4. Продам квадрокоптер (aircam)
    от Soulnessy в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 20.01.2011, 23:05
  5. Куплю подвес для камеры
    от bazetov в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 22.11.2010, 07:46

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения