Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 8 из 30 ПерваяПервая ... 6 7 8 9 10 18 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 281 по 320 из 1162

Интелектуальный , умный и независимый подвес камеры? Реально!

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от seva7 Евгений, Вы похоже тоже теоретик. Валера я практик. Смотреть 7ую страницу....

  1. #281

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,089
    Цитата Сообщение от seva7 Посмотреть сообщение
    Евгений, Вы похоже тоже теоретик.
    Валера я практик.
    Смотреть 7ую страницу.

  2.  
  3. #282

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от scooter-practic Посмотреть сообщение
    Ну вот наконец чтото более менее. Люфты на сервах надо убрать и будет совсем прилично. Магнетометр пока не калибруется в автомате и пока без него.
    Скоро заработает так как надо. Подвес полностью автономен и умён.
    Классно!
    Сколько весит подвес? Также, какие мозги у подвеса (обычные мультивий, СС .... или ПО специальное для подвеса)?

  4. #283

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Зеркало-эксперимент не показательный (хотя выглядит убедительно) даешь видео в полете!
    (и еще, Если хотите произвести впечатление на пендософ, то лучше сначала показать включенный работающий подвес ибо не всякий пендос такой видос до конца осилит, а потом уже рассказывать много слов про магнитьюд сенсоры которые на самом деле не магнитьюд а магнитометр)

  5. #284

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,089
    Электроника своя. С нуля.
    Она ещё и летать может неплохо.
    В полёте будет. Вот только очередную трёху соберу под него.
    Подвес с лехтроникой и передатчиком 600 грамм.
    Сейчас пока притормозтл проект под гопро но скоро его продолжу.

  6.  
  7. #285

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,858
    а мультиви исключительно как мозги для подвеса использовать можно ? есть прошивочка ?
    типа фишки 30
    те вводим режим стабилизации и ручного управления подвесом с отдельных каналов приемника.

  8. #286

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    все уже есть в прошивочке мультивия, главное правильно подвес подключить и настроить

  9. #287

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,858
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    все уже есть в прошивочке мультивия
    Сергей, те если я возьму отдельно мультивии и подключу подвес ПРАВИЛЬНО а моторок и регов не будет - и поставлю на свой коптер с фишкой - он будет отрабатывать колебания коптера ?

  10.  
  11. #288

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    конечно, сервы только на подвес не забудь поставить)

  12. #289

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Кстати о сервах: недавно начал делать 2-х осевой подвес для легкой камеры, в качестве мозгов мультивий. Оси на подшипниках и в центрах тяжести, все как полагается. Усилие, требуемое для поворота - не больше десятка грамм. Но вот сервы при коррекциях жутко дергают камеру. Мозги не при чем - подключал их напрямую к р/у, при медленных перемещениях то же самое. Так вот, каким образом это исправлять? Я так понимаю, рывки из-за низкой дискретности сервы и не очень хорошего алгоиртма включения движка в ней. Сервы сейчас стоят самые простые аналоговые. Поможет ли установка более дорогих? Или нужен какой-то другой тип? Попробую ещё амортизатор (жду доставки), но он ухудшит быстроействие.

  13. #290

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Сервы сейчас стоят самые простые аналоговые.
    ставь цифровые metal gear

  14. #291

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Кстати насчет metal gear есть сомнения. Усилия серва должна выдавать небольшое, но скорость реакции и точность должна быть как можно выше. У металлических шестеренок инерция больше пластиковых. При выполнении коррекции мотор работает в режиме On/Off, и при остановке происходит рывок из-за набранной энергии вращения всех шестеренок. Может цифровые работают по другому и умеют крутить мотор пропорционально требуемому смещению?

    А насчет цифровых серво согласен - у них импульсы на движки идут намнго чаще, что дает более плавное перемещения на малые углы. Буду пробовать их. Есть какие-то конкретные советы оносительно модели (вес до 15г)?
    Последний раз редактировалось alexmos; 26.12.2011 в 19:19.

  15. #292

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Есть какие-то конкретные советы оносительно модели (вес до 15г)?
    есть такое мнение

    Цифровые тем хороши, что имеют очень маленький шаг ( = нет рывков) , и имеют маленькую мертвую зону. На инерцию можно забить.

  16. #293

    Регистрация
    13.12.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    410
    Вот . Когда то пробовал сделать подобную систему, но терпенья не хватило.

  17. #294

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Вот только миникамера зря стоит в точке стабилизации. Лично выношу ее, и по управлению с пульта привязываю к оси основной камеры. Тогда легче летать по очкам и всягда понятно куда основная смотрит
    Подвес у нас естественно не такой, а классический.

  18. #295

    Регистрация
    12.05.2010
    Адрес
    Stavropol
    Возраст
    58
    Сообщений
    292
    Записей в дневнике
    18
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: SANY1396.jpg
Просмотров: 196
Размер:	77.8 Кб
ID:	590772Нажмите на изображение для увеличения
Название: SANY1377.jpg
Просмотров: 192
Размер:	80.2 Кб
ID:	590773Испытываю новый простой двухосевой подвес .Жду мозги с возможностью авто баланса камеры.Вес указан вместе с подставкой для Go Pro (13гр.)

  19. #296

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Симпотично получилось. А как передается момент от сервы к арке? Судя по размерам подвеса, сервы хлипковаты будут.

  20. #297

    Регистрация
    12.05.2010
    Адрес
    Stavropol
    Возраст
    58
    Сообщений
    292
    Записей в дневнике
    18
    Как было сказано в описании, это простой подвес и поэтому всё просто, передача силы от сервы идёт просто тягой (по самолётному) на одну из стоек радиуса (7см) Сервы, для пробы,поставил какие были в наличии .У них даже сломаны ушки крепления.Конечно необходимо заказать цифровые metal gear .Нахожусь в поиске ,может кто имеет опыт использования серв для таких подвесов.
    Последний раз редактировалось VIKTOR50; 15.01.2012 в 11:40.

  21. #298

    Регистрация
    06.01.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    38
    Сообщений
    107
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от mitmit Посмотреть сообщение
    да Вы демагог, Эдуард ^здесь Вы суть сказали.
    "условия применения" подвеса для абсолютного большинства юзеров одинаковы - съемка с ровным горизонтом (неважно горизонтально или вертикально вниз).
    правильный подвес обеспечивает правильную стабилизацию при любом положении камеры от горизонта до надира, неправильный - только в горизонте.
    за сим откланяюсь с пожеланиями попробовать применить теоретические познания на практике
    Подумалось, для вертолета с автоматом перекоса в некоторых пределах вообще не будет нужна компенсация горизонта. И для него подойдет подвез бес подвижных частей. Я прав?

  22. #299

    Регистрация
    29.05.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    574
    Цитата Сообщение от father_gorry Посмотреть сообщение
    Подумалось, для вертолета с автоматом перекоса в некоторых пределах вообще не будет нужна компенсация горизонта.
    а в чем принципиальное отличие поведения вертолета с автоматом перекоса (а таких абсолютное большинство кроме простейших соосных вроде ламы), от квадрика?
    если погода без ветра, летаете плавно/медленно, и механически все настоено как надо - компенсация горизонта не нужна, т.е реальный результат выходит лучше чем с компенсацией.. по крайней мере у меня)

  23. #300

    Регистрация
    06.01.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    38
    Сообщений
    107
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от mitmit Посмотреть сообщение
    а в чем принципиальное отличие поведения вертолета с автоматом перекоса )
    Судя по видео, они могут перемещаться в любом направлении, в некоторых пределах не меняя наклона корпуса - видимо, за счет того, что подъемная сила в разных углах поворота лопастей не перпендикулярна оси основного винта. Но в руках не держал, посему не уверен - возможно, дело просто в нескомпенсированной инерции.

  24. #301

    Регистрация
    06.02.2006
    Адрес
    м/о г.Железнодорожный
    Возраст
    41
    Сообщений
    983
    Подвесы -шмадвесы.. крылья -ноги .. главное хвост!!!
    пять минут и супер подвес для гопро готов.. сам был удивлен когда видео посмотрел.. вибраций и всяких плаваний нету..кому чертежи нужны??
    Видео потом выложу..
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1501.jpg‎
Просмотров: 373
Размер:	53.2 Кб
ID:	592091  
    Последний раз редактировалось Zaxar; 17.01.2012 в 23:38.

  25. #302

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Zaxar Посмотреть сообщение
    был удивлен когда видео посмотрел
    Может и мы посмотрим?

  26. #303

    Регистрация
    15.11.2011
    Адрес
    Ялта
    Возраст
    40
    Сообщений
    138
    Давай. А в чём прикол?

  27. #304

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,928
    Цитата Сообщение от Zaxar Посмотреть сообщение
    пять минут и супер подвес для гопро готов
    А где тут подвес? Чёт на фото его не видно )

  28. #305

    Регистрация
    01.09.2010
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    47
    Сообщений
    497
    Цитата Сообщение от Zaxar Посмотреть сообщение
    пять минут и супер подвес для гопро готов..
    a чё делал остальные 4 с половиной минуты?)))))))

  29. #306

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    в комнате убирался видимо, вот коробка под подвес и попалась на глаза, как и армированный скотч

  30. #307

    Регистрация
    06.02.2006
    Адрес
    м/о г.Железнодорожный
    Возраст
    41
    Сообщений
    983
    Сергей прям в точку.. разбирал бардак и нашел упаковку от гопро.. минуту пилил.. две курил.. еще две сборка и настройка.. гыгы

  31. #308

    Регистрация
    05.05.2004
    Адрес
    SPb
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,247
    а лампочки по низу лучей проху не слепят, не?

  32. #309

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,430
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Zaxar Посмотреть сообщение
    пять минут и супер подвес для гопро готов..
    Я вот смотрел и думал, чем этот подвес Интелектуальный , умный и независимый...
    Независимый он наверно становится если скотч в полете отрывается
    Нужно будет взять идею на вооружение

  33. #310

    Регистрация
    06.02.2006
    Адрес
    м/о г.Железнодорожный
    Возраст
    41
    Сообщений
    983
    Лампочки дают засветку тока в темноте.. но гопро в темноте один хрен ничего путного не видит.
    Скотч автомобильный держит мертво , плюс страховка арм скотчем, не судьба этому подвесу стать независимым.
    Чет я поторопился надо было пост в бюджетных подвесах размещать.

  34. #311

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,928
    Цитата Сообщение от Zaxar Посмотреть сообщение
    Чет я поторопился надо было пост в бюджетных подвесах размещать.
    Ну если в коробочку баксов 300 вложить, он уже не будет бюджетным. Так что всё правильно ))

  35. #312

    Регистрация
    04.01.2005
    Адрес
    Казань, Татарстан
    Возраст
    47
    Сообщений
    484
    Цитата Сообщение от scooter-practic Посмотреть сообщение
    Ну как без меня темка упала.
    Подниму.
    Ну вот наконец чтото более менее. Люфты на сервах надо убрать и будет совсем прилично. Магнетометр пока не калибруется в автомате и пока без него.
    Скоро заработает так как надо. Подвес полностью автономен и умён.
    На Вашем видео довольно отчетливо видно, если смотреть на кольцо оси крена, как подвес запаздывает по тангажу в момент реверса движения. А это основные движения в реальном полете. И дело не в электронике, а в механике прежде всего. Я летаю с подобным подвесом (Коптерворкс доделанный под наши нужды) 3 ий год и утверждения не голословны. Насчет курса по магнетометру можете сильно не париться - при наличии оператора гироскопа вполне хватает. Собственно и по тангажу тоже, ибо оператор этими осями управляет и уплывание не заметно. Самая проблемная ось - крен, оператор ей обычно не крутит, да и заметно неровный горизонт всегда.
    По механике я уже пришел к убеждению, что хороший результат может дать либо наличие 3-х свободных осей - стедикам (хоть бы и с гироскопами мех-кими числом не менее 2-х ) либо такая же по расположению осей конструкция как у Вас, но с линейными поворотными двигателями - у них нет люфтов и мертвых зон.
    Ну а в идеале надо иметь 5 осей для того, чтобы избавиться от вырождения осей при наклонах близких к 90 градусов, причем 2 можно сделать на обычных сервах.

  36. #313

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Это какой же носитель нужен под сее .... Все конечно очень классно. Просто здорово!!!! Действительно руки золотые. У автора видео.
    Глядя на это и на свое "чудо" ручного труда....чувствуешь себя мамонтом
    Но работает все же мамонт (мамонтенок) со своими мозгами на базе ХА.

  37. #314

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,089
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    Это какой же носитель нужен под сее
    Верт 600 ка и трикоптер.
    Трикоптер уже катал подвес. Вполне себе ничего.

  38. #315

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от scooter-practic Посмотреть сообщение
    Верт 600 ка и трикоптер.
    Трикоптер уже катал подвес. Вполне себе ничего.
    А на базе чьих мозгов автономные мозги подвеса замутили???? Чисто для информации и как справка

  39. #316

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,089
    Самодельные мозги.
    На след неделе такие же на трикоптер поставлю.

  40. #317

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от scooter-practic Посмотреть сообщение
    Самодельные мозги.
    На след неделе такие же на трикоптер поставлю.
    У вас хороший проект и интересный подход. В другой теме писал и в этой повторюсь. Очень интересно увидеть в записи реальный полет

  41. #318

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Что то заглохла тема. Как поживают ваши оригинальные проекты, друзья?

    Я вот что придумал (не встречал такого решения ещё, интересно мнение):
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: чертеж.jpg
Просмотров: 171
Размер:	46.7 Кб
ID:	615447
    Сорри за рисунок, быстро чертить в кадах не умею. Но принцип должен быть понятен: основной стабилизирующий элемент - сила тяжести. С сервами камера связана слабо через пружины и это позволит избежать рывков и главное, запаздываний, при резких изменениях угла. Самый интересный момент - как победить эффект маятника при ускоренях - можно возложить на электронику. Сейчас команды на сервы пропорциональны углам наклона, которые вычисляются гироскопами. Но если заменить гироскоп на акселерометр, то он не сможет различать ускорения и изменения угла, т.е. как раз то что нам нужно. Думаю, достаточно подобрать коэффициент или правильную передаточную функицю.

    Но если не сработает - всегда можно поставить гиры на сам подвес, и тем самым сервы уберут любые качания.

    Да, и ещё один момент: раньше я считал, что оси должны проходить строго через центр масс, т.к. иначе прдется стабилизировать ещё и эффект маятника. Но это все справедливо только для абстрактного применения, у нас же летателный аппарат, который имеет очень интересное свойство - вектор силы в нем всегда перпендиклярна плоскости лучей, при любых маневрах (при неподвижности - это вектор гравитации). Если не верите, посмотрите на ютьюбе кучу видео типа такого:
    Последний раз редактировалось alexmos; 10.03.2012 в 18:42.

  42. #319

    Регистрация
    16.10.2010
    Адрес
    Spb
    Возраст
    34
    Сообщений
    213
    Алексей в качестве демферов в дешевых подвесах пользуют аортизаторы от авто моделей, а в дорогих подвесах шприцы))
    проблемма маятника в том все действия будут бороться с результатом ускорения и полюбому мягкость пружин будет создавать колебания

    посмотритее конструкцию стедикам и тему в корне ветки мультироторы

  43. #320

    Регистрация
    06.01.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    38
    Сообщений
    107
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Я вот что придумал (не встречал такого решения ещё, интересно мнение):
    Вложение 615447
    Круто, маятник эта система должна убить в зародыше. Но за резкими двжениями поспевать не будет - если только не использовать в качестве демпфера какую-нибудь неньютоновскую жидкость с ростом вязкости выше линейного.

    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    летателный аппарат, который имеет очень интересное свойство - вектор силы в нем всегда перпендиклярна плоскости лучей, при любых маневрах
    Теперь я понял, почему иногда в стабилизаторах стараются ось качания разместить тоже в центре масс, хотя наверху - гораздо проще и надежнее.

    Однако маятник, подвешенный снизу, будет запаздывать. Т.е. получается, для короткопериодных колебаний, вроде импульсов выравнивания коптера, эта сила не актуальна. Для операторских же поворотов и пролетов только она и актуальна, и хороший подвес должен учитывать по сути противоположные вещи.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Сервы для активного подвеса
    от skyrider в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 27.10.2011, 13:58
  2. Стабилизация подвеса камеры.
    от Tlum в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 26.10.2011, 02:26
  3. Помогите починить карбоновый подвес для камеры
    от Alioram в разделе Композиты и технологии применения
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 14.05.2011, 16:16
  4. Продам квадрокоптер (aircam)
    от Soulnessy в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 20.01.2011, 23:05
  5. Куплю подвес для камеры
    от bazetov в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 22.11.2010, 07:46

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения