Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 6 из 6

allinone версии и прочие датчики

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Решил в одной ветке подобрать всю информацию о датчиках. Щас знания раскиданы по веткам ардукоптер, мультивии и в остальных понемногу. ...

  1. #1

    Регистрация
    20.10.2011
    Адрес
    Novosibirsk
    Возраст
    34
    Сообщений
    124

    allinone версии и прочие датчики

    Решил в одной ветке подобрать всю информацию о датчиках. Щас знания раскиданы по веткам ардукоптер, мультивии и в остальных понемногу.
    типовая схема http://www.pial.net/image.axd?pictur...schematic1.png (в реальности могут быть отклонения)


    что есть в природе
    1) плата с ебай
    http://www.ebay.com/itm/260846919495 3.3в версия
    http://www.ebay.com/itm/260766408107 5в версия
    на борту имеет HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200
    относительно дорогая
    в 5в версии странное согласование входов/выходов на транзисторах.
    для работы следует запаять две перемычки возле itg3200 http://forum.rcdesign.ru/attachment....3&d=1321285256
    внешний вид
    http://forum.rcdesign.ru/attachment....0&d=1321275604
    http://forum.rcdesign.ru/attachment....1&d=1321275604
    у кого-нибудь есть 3.3в версия? можно сфотать и сравнить?

    2) http://gapey.narod2.ru/
    на борту имеет HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200(или 3205 на выбор)
    имеет 2 версии на 5 или 3в
    можно купить отдельно плату и собрать самостоятельно. если брать itg-3205 из wmp то можно съэкономить. можно ставить не все датчики.
    из минусов сложность достать некоторые компоненты для самостоятельной сборки. сборка и перемычки согласно фото с сайта, проблем не доставит.
    отсутствует маркировка как располагать. (стрелочка вперед)

    3) http://www.drotek.fr/shop/en/36-imu-...-pressure.html
    на борту имеет HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200
    дешево, живые обладатели на форуме не замечены.
    требует преобразователь уровня 3.3/5в (т.к. доступна только 3.3в версия)
    требует питание 3.3в
    преобразователь уровней найден там же http://www.drotek.fr/shop/en/37-logi...e-shifter.html

    4) http://qcrc.ca/shop/index.php?main_p...products_id=26
    нет в наличии, цена вроде как адекватна

    теперь по датчикам
    HMC5883L Triple Axis Magnetometer
    BMA180 Triple Axis Accelerometer
    BMP085 Barometric Pressure Sensor
    ITG3200(3205) Triple-Axis Digital-Output Gyro

    где и как добывать дешевые ITG3205 пилим, пилим, пилим... (или как получить бюджетные датчики)

    подключение:
    для подключения нам требуется 4 провода: земля, питание, scl, sda.


    Тут же хочу обсудить/спросить какие датчики лучше использовать? Кроме популярных упомянутых выше есть еще варианты. Можно аргументированно рассказать чем они лучше или хуже, в каких случаях стоит за них переплачивать?

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561
    Мои 5 копеек:

    http://viacopter.eu
    FreeIMU 0.3.5 BMP 3.3V i2c
    ITG3205 3-axis gyro
    BMA180 3-axis accelerometer
    HMC5883L 3-axis magnetometer
    BMP085 absolute pressure sensor


    FreeIMU 0.3.5MS 3.3V i2c
    ITG3200 3-axis gyro
    BMA 180 3-axis accelerometer
    HMC5883L 3-axis compass
    MS5611-01BA01 Highprecision altimeter


    Периодически появляется AllInone MS5611 5V LLC
    http://www.ebay.com/itm/10DOF-IMU-IT...9#ht_962wt_874
    HMC5883L Triple Axis Magnetometer
    BMA180 Triple Axis Accelerometer
    MS5611 Barometric Pressure Sensor
    ITG3200 Triple-Axis Digital-Output Gyro

    Баро MS5611 считается самым точным из доступных. На ебей встречается в виде отдельной платки. Я такую взял в дополнение к все-в-одном. Наборы с MS5611 чуть дороже, что на viacopter, что у Иванова на ебей.

    Судя по даташитам:
    MPL115A2T1_____150 Па ~ 130 см
    BMP085_________3 Па ~ 24см
    SCP1000-D11____1.5 Па ~ 12см
    MS5611_________1.2 Па ~ 10см



    И все-в-одном с GPS 3.3V, 5V LLC
    http://www.ebay.com/itm/HMC5883L-BMA...#ht_1146wt_874
    HMC5883L Triple Axis Magnetometer
    BMA180 Triple Axis Accelerometer
    BMP085 Barometric Pressure Sensor
    ITG3200 Triple-Axis Digital-Output Gyro
    NEO-6Q/M GPS receiver (Avail. UART and I2C interface)

  4. #3

    Регистрация
    20.10.2011
    Адрес
    Novosibirsk
    Возраст
    34
    Сообщений
    124
    для любителей паять датчики есть тут http://www.sparkfun.com/ . рассыпухой хорошие цены. есть варианты распаянные на платы, они уже заметно дороже.

  5. #4

    Регистрация
    20.10.2011
    Адрес
    Novosibirsk
    Возраст
    34
    Сообщений
    124
    два дня протрахался с платой от http://gapey.narod2.ru/
    первая проблема - кривые руки и отсутствие опыта. пропаять микросхемы удалось только с 3го раза.
    вторая проблема адреса. бедный аксель замучал паяльником пока сообразил попробовать другой адрес.
    итого конфиг для multiwii
    #define ITG3200
    #define ITG3200_ADDRESS 0xD0
    #define BMA180
    #define BMA180_ADDRESS 0x80

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,768
    9DOF IMU Sensor Accelerometer Magnetometer Barometer Gyro

    This is a 9 Degree of Freedom Inertial Measurement Unit (IMU) sensor platform. The all digital design has a BMA180 3-axis accelerometer, ITG3200 3-axis rate gyro, HMC5883L 3-axis magnetometer and BMP085 barometric pressure sensor.

    Цена 89,76

    http://www.goodluckbuy.com/9dof-imu-...eter-gyro.html
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: imu.jpg‎
Просмотров: 7
Размер:	57.2 Кб
ID:	576031  

  8. #6

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    This is a 9 Degree of Freedom Inertial
    Прикольно, китайцы с**здили аллинон. Интересно, они посмотрели на взаимную ориентацию датчиков?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Ответов: 18
    Последнее сообщение: 14.10.2012, 19:14
  2. пилим, пилим, пилим... (или как получить бюджетные датчики)
    от sulaex в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 155
    Последнее сообщение: 15.07.2012, 16:27
  3. о бк системе novak havoc pro sc (кто пострадал - датчики или регуль)
    от kolenval в разделе Аппаратура и аксессуары для автомоделей
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 30.09.2011, 03:30
  4. Замена потенциометров датчиками Холла
    от serge35 в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 112
    Последнее сообщение: 26.05.2011, 21:45
  5. Как правильно располагать датчики от purelogic ?
    от -=Женек=- в разделе Общие вопросы
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 23.04.2011, 15:21

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения