Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 16 из 16

Лазерный дальномер VS сонар

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; появилось устройтво на "убой" ... существует ли опыт прикручивания лазерных дальномеров ? внутри непонятного рода залитая чемто плата ... имеються ...

  1. #1

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    Хабаровск
    Возраст
    29
    Сообщений
    424

    Лазерный дальномер VS сонар

    появилось устройтво на "убой" ... существует ли опыт прикручивания лазерных дальномеров ?

    внутри непонятного рода залитая чемто плата ... имеються 2 неподключенных разьёма (не выведенных на корпус) и несколько медных площадок ... что на этом всём есть пока незнаю но уже хочу =)

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    31.07.2012
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    34
    Сообщений
    194
    Записей в дневнике
    2
    тоже интересен такой вопрос, наткнулся на один такой "лазерный" или он просто оптический, но очень напоминает внутрености обычной комп. мышки, может можно как-то прикрутить внутриности с мышки и понаделать "сонаров"?
    вот как оно выглядит (не реклама) или это просто "спидометр" для машинок? но в описании написано
    This board comes with the ADNS3080 mouse sensor and a lens-mount assembly that can let your vehicles use some pretty cool features such as horizontal altitude hold for quads and helis, odometry and obstacle avoidance.
    но вот про дальность вообще ничего...
    также есть библиотеки кода
    ктонибуть думал чтоб подцепить на мегапирата "мышку" ?

  4. #3

    Регистрация
    06.04.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    39
    Сообщений
    134
    Цитата Сообщение от vatanuki Посмотреть сообщение
    но вот про дальность вообще ничего...
    Он дальность и не может мерить, только перемещения по горизонтали.
    этот модуль подключается к ардукоптеру. пробовал его подцепить к мегапирату, так в лоб не получилось, наверное нужно адаптировать, пока отложил до лучших времен)

  5. #4

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Тема такая была Optical Flow + MultiWii , у самого куча модулей но что за они? нет ни маркировки, вообще ничего, и как их опознать не имею никакого понятия пока....

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    31.07.2012
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    34
    Сообщений
    194
    Записей в дневнике
    2
    спасибо, получаеться меряет скорость по горизонту? а какая максимальная высота при которой он работает? у меня мышка на 2 см от коврика - дальше не ловит

    ЗЫ: только увидел пост про тему с мультивии, там хоть и другой датчик, но хоть чтото про высоту есть

  8. #6

    Регистрация
    06.04.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    39
    Сообщений
    134
    Цитата Сообщение от vatanuki Посмотреть сообщение
    спасибо, получаеться меряет скорость по горизонту?
    Он не для замера скорости, а для определения смещения. Используется это для функции удержания позиции. Посмотрите на схему работы с ардукоптером, там достаточно подробно расписан принцип работы, он несколько сложнее чем в мышке и в первую очередь необходимо знать точное расстояние до поверхности что бы определить смещение. Поэтому тут упирается не сколько в дальность, которую можно обеспечить сменой оптики, сколько в точную высоту, которую на данный момент дает только сонар и у него предел 4-5 метров.

    Вот для примера, это при ветре (судя по звуку)


    Для замера скорости прекрастно работает gps

  9. #7

    Регистрация
    31.07.2012
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    34
    Сообщений
    194
    Записей в дневнике
    2
    примерно понял, получаеться его надо в паре с сонаром (для высоты) и этот датчик (для горизонта) и будет пачти четкое удержание, которое не обеспечит ЖПС + БАРО?

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,040
    Записей в дневнике
    2
    Сонар тоже четкое удержание высоты не дает, до 6 метров максимум с хорошим сонаром и не над травой

    Да и эти датчики из мышек только чуть ли не в лабораторных условиях нормально работают, с хорошим освещением и хорошим паттерном

  12. #9

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Да и эти датчики из мышек только чуть ли не в лабораторных условиях нормально работают, с хорошим освещением и хорошим паттерном
    да нет! в обычный не солнечный день вполне себе пашут! посмотрите видосы от alexmos...

  13. #10

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,040
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    посмотрите видосы от

    Видел, конечно его видео на мультивие, но какая практическая польза висеть в метре над "паркетом"? Реального "боевого" применения нет, только для замерить время висения в помещении, это я и называю лабораторные условия =)

  14. #11

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,366
    Лазерный дальномер не работает нед травой. Проверено.

  15. #12

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Видел, конечно его видео на мультивие, но какая практическая польза висеть в метре над "паркетом"? Реального "боевого" применения нет, только для замерить время висения в помещении, это я и называю лабораторные условия =)
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Лазерный дальномер не работает нед травой. Проверено.

  16. #13

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,040
    Записей в дневнике
    2
    Видно же, что когда по выше взлетает, уже не очень хорошо работает удержание позиции, только ситуацию спасет матрица большего разрешения.

  17. #14

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,366
    Так дальномер или оптический датчик?

  18. #15

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,040
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Так дальномер или оптический датчик?
    Это кому вопрос? На видео использованы оптический датчик в связке с сонаром, работа сонара над травой действительно не стабильная, чем нажористей трава тем хуже показания.

    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Лазерный дальномер не работает нед травой.
    Мне кстати вообще интересно, что за лазерный дальномер вы использовали?

  19. #16

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,366
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    что за лазерный дальномер вы использовали?
    Какой-то бош. Модель не знаю, был без корпуса

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Помогите собрать лазерную головку
    от hohol в разделе Общие вопросы
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 17.03.2012, 23:38
  2. Лазерная глиссада
    от maloii в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 91
    Последнее сообщение: 17.09.2011, 16:56
  3. фокусировка лазерной линейки
    от Ясон в разделе Общие вопросы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 23.02.2011, 09:23
  4. Нестандартный размер бальзы и лазерная резка
    от Viper91 в разделе Общие вопросы
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 07.02.2011, 15:25
  5. Помогите распознать материал в файле для лазерной резки
    от High Contrast в разделе Чертежи авиамоделей
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 29.11.2010, 21:21

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения