Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 20 из 20

Помогите в создании Y4 трикоптера!

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Доброго всем время суток! Товарищи, задумал я построить Y4 трикоптер Человек я новый в этом деле и по этому на ...

  1. #1

    Регистрация
    28.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    14

    Помогите в создании Y4 трикоптера!

    Доброго всем время суток!

    Товарищи, задумал я построить Y4 трикоптер


    Человек я новый в этом деле и по этому на этапе проектирования появились вопросы на которые я пока не нашел ответы, вот надеюсь здесь помогут

    1 вопрос:
    никак не могу подобрать мозги для своего пипилаце... посматриваю вот на этот вариант KKmulticontroller V5.5 Controller Board V2.2 но в инете не нашел схему расключения, а самому понять что куда припаивать не дано так же не понятно что там как настраивать...
    Люди если кто может скиньте схему расключения или посоветуйте мозги получше!

    2 вопрос
    непонятна математика полета:
    полет вперед/назад - за счет увеличения или уменьшения оборотов на заднем винте
    крен влево/вправо - за счет так же уменьшения оборотов на одном переднем двигателе и увеличением оборотом на другом
    а вот рыскание немного не понятно - кто нибудь может объяснить?

    Всем заранее огромное спасибо!!!

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,768
    Цитата Сообщение от Andru Corax Посмотреть сообщение
    в инете не нашел схему расключения,
    см картинки (номера моторов подписаны для КК, а ни как у вас для Вия порты Ардуино)

    тут Setting Manual

    прошивки тут - http://www.kkmulticopter.kr/index.ht...a=xxcontroller

    Вот ваша - XXcontrol_KR_Y4Copter v2.4

    Софт для прошивки тут - http://www.chrmoll.de/en/modellbau/k...opterflashtool

    ЗЫ
    Советую перечитать эту тему -
    Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: image001.jpg‎
Просмотров: 39
Размер:	98.4 Кб
ID:	574511   Нажмите на изображение для увеличения
Название: blue_y4.jpg‎
Просмотров: 20
Размер:	78.3 Кб
ID:	574512  

  4. #3

    Регистрация
    28.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    14
    devv спасибо за советы, обязательно прочту!!!

  5. #4

    Регистрация
    28.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    14
    Люди! а что скажете на счет мозгов от НК?

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,768
    Если коптер планируется построить на одних гирах то может тут взять фулл комплект - http://www.dealextreme.com/p/kk-mult...ull-set-107408 ?
    Доставка фри
    Трек выдадут бесплатно.

  8. #6

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,089
    Цитата Сообщение от Andru Corax Посмотреть сообщение
    Люди! а что скажете на счет мозгов от НК?
    покупаем и перепрошиваем. Тот же KK.

  9. #7

    Регистрация
    28.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    14
    Всем огромное спасибо!!! будем ждать железяки

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    Хабаровск
    Возраст
    29
    Сообщений
    424
    на куке это не летает ... проверял вообще нелетает 3е суток прошивок настроек проблем и всёравно нелетает

    полетело на CC очень нехорошо полетело сама схематика ниайс будет айс с поворотной задней осью нехватает момента для поворотов и компенсаций



    вобщемто я добился более мение стабильных резуьльтатон но с огромными заморочками и переделками на несеметричных винтах ..

  12. #9

    Регистрация
    28.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    14
    2virtex как так не летает?? есть масса видео где отлично летает эта платформа! Мне не нужна особая акробатика от него, достаточно тупо висеть и вяло поворачивать. у меня другие планы на эту модель нежели полеты для зрелища ))))

  13. #10

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от virtex Посмотреть сообщение
    на куке это не летает ... проверял вообще нелетает
    Летае - летает!



  14. #11

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    Хабаровск
    Возраст
    29
    Сообщений
    424
    там дело в том что отсутствует симметрия по тяге и отклик на хвостовую сосную пару на равноценен в лево и право

    возможно лечиться смещением цт назад но на куке это был ад ...


    на CC проблемы на взлёте были всёвремя хвост задирало


    полетел он у меня после замены хвост винтов L-R 11x4,7 стояли хвост поставил 9x5 нижний 9x3,8 верхний стало лучше


    далее заменил нижний на 10x4,7 и полетело


    ну и в плане "не летает" я подразумевал что результат меня неустраивает либо много ниже среднего чисто физически оно летает но как ...
    Последний раз редактировалось virtex; 03.12.2011 в 09:38.

  15. #12

    Регистрация
    28.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    14
    Уважаемые! А подскажите, вот на картинке Y4 коптера нарисованы что двигатели крутятся в разные стороны. Это программно реализовано или мне придется два провода местами менять между двиглом и контроллером???? И еще вопрос, от чего можно запитать плату (отдельный аккумулятор? и какое напряжение нужно)???? Спасибо!!!!
    Последний раз редактировалось Andru Corax; 03.12.2011 в 12:24.

  16. #13

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Я на куке разбил больше нехочу...

  17. #14

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,768
    Цитата Сообщение от Andru Corax Посмотреть сообщение
    придется два провода местами менять между двиглом и контроллером????
    2 движка. 2 контроллера. Два провода по разному.
    Цитата Сообщение от Andru Corax Посмотреть сообщение
    от чего можно запитать плату
    Плата будет сама питаться от регуляторов скорости. Или от всех сразу или от одного (если плюсы из разъема выдернуть заранее)

  18. #15

    Регистрация
    28.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    14
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    2 движка. 2 контроллера. Два провода по разному.
    Спасибо Евгений ваша помощь бесценна!!!

  19. #16

    Регистрация
    28.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    14
    Люди есть проблема:
    у меня вот такой программатор "USB ASP Programmer for KK Multicopter Control Board"


    И я не знаю как и КАКОЙ драйвер для него устанавливать (у меня Windows 7)
    Кто может помогите плиз!!!!

  20. #17

    Регистрация
    16.10.2010
    Адрес
    Spb
    Возраст
    35
    Сообщений
    213
    http://club.dealextreme.com/forums/F...readid.1052558

    вот что говорит один из пользователей
    My works just fine with http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool/ 0.52 beta 3 on windows xp virtualmachine with http://sites.google.com/site/openusbboard/file-cabinet.

    there are 3 tested methods to install the usbasp driver for windows 7. one is using the driver signature enforcement override method, the other is directly editing the .inf file & the third one i have explained below. this worked for me when the first two failed…

    follow these steps to install the usbasp drivers on windows 7 for both 64bit and 32 bit platform

    1)download the zipped folder LibUSB-64bitfrom the following link

    http://sites.google.com/site/openusbboard/file-cabinet

    2)plug your USBasp programmer into the USB port

    3)extract the file and browse to LibUSB-64bit\libusb-win32-bin-1.2.1.0\bin\x86

    4)run inf-wizard.exe

    5)Inf-wizard will start, click Next

    6)select the device ‘USBasp’ from the lsit of devices shown and click next

    7)make sure these values are associated with the give parameters before proceeding

    vendor ID (hex format) = 0x16C0 product ID (hex format) = 0x05DC mi (hex format) = leave it blank manufacturer name = VOTI device name = USBasp

    then click next

    8)save the information file ‘.inf’ generated in

    LibUSB-64bit\libusb-win32-bin-1.2.1.0\bin\amd64 (for 64 bit users)

    LibUSB-64bit\libusb-win32-bin-1.2.1.0\bin\x86 (for 32 bit users)

    9)click install now to install the driver

    10)if a windows warning appears telling this driver is not verified , just click on ‘install this driver software anyway’

    11)once the driver completes installation saying ‘installation successful’ click ok

    thats it! you are good to go!

    note – im using 64 bit edition of windows ultimate and this procedure worked for me when all the others failed. i have not tested this procedure for 32 bit systems though.

    Thanks Nandan http://elecrom.wordpress.com/2009/04.../#comment-2149

    My Video http://www.youtube.com/watch?v=dkOQ6tlGgyU
    если что то гугл преводчик в помощь

  21. #18

    Регистрация
    28.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    14
    Не очень помогло((( Есть еще идеи???

  22. #19

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,768
    Цитата Сообщение от Andru Corax Посмотреть сообщение
    Есть еще идеи???
    Попробовать на Win XP

  23. #20

    Регистрация
    28.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    14
    Всем спасибо, разобрался!))

    Решил изменить дизайн: вместо Y4 сделал Хкоптер.
    Вот как то так
    Последний раз редактировалось Andru Corax; 09.02.2012 в 15:17.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Помогите определится с выбором маштаба и макета.
    от vicheslav412 в разделе Железные дороги
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 26.06.2013, 13:30
  2. Помогите с выбором конструкции и составлением списка покупок (новичок)
    от JustACat в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 37
    Последнее сообщение: 05.12.2011, 11:28
  3. Проект Hawk K-PRO трикоптер
    от Swooper в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 71
    Последнее сообщение: 24.11.2011, 00:40
  4. Помогите опознать и найти двигатель для такого чуда
    от remontx в разделе Электродвигатели, регуляторы, аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 09.07.2011, 00:01

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения