Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 3 из 13 ПерваяПервая 1 2 3 4 5 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 81 по 120 из 503

что за Free Flight FF Auto Balance Controller ?

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; FF очень чувствителен к кривизне рамы! Карабасус- Проверьте чтобы ВСЕ движки были вертикально вверх и параллельно друг другу! Любая кривизна ...

  1. #81

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    FF очень чувствителен к кривизне рамы! Карабасус- Проверьте чтобы ВСЕ движки были вертикально вверх и параллельно друг другу! Любая кривизна лучей, перекосы моторов делают его неадекватным в плане поворота по курсу. + пиды руддера надо увеличить, 2я программа. Смело пид руддера задавайте значительно выше оригинала

    Да и вообще задайте пиды по размеру рамы (там наверху 3 кнопочки) и дальше мучайте пид руддера пока не получите что требуется.

    И вопрос... как ФФ летает, в смысле КУК летает так- я наклонил коптер, отпустил ручку и он летит в сторону куда наклонил. Если я буду держать ручку дальше, он продолжит наклон и чем дальше я отклоняю ручку- тем быстрее происходит наклон. А ФФ? Типа как газ в машине? пока держишь летит, отпустил встал? Чем дальше отклоняешь стик тем с большим углом и скоростью летит?
    Последний раз редактировалось Dreddix; 31.01.2012 в 02:43.

  2.  
  3. #82

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение

    И вопрос... как ФФ летает, в смысле КУК летает так- я наклонил коптер, отпустил ручку и он летит в сторону куда наклонил. Если я буду держать ручку дальше, он продолжит наклон и чем дальше я отклоняю ручку- тем быстрее происходит наклон. А ФФ? Типа как газ в машине? пока держишь летит, отпустил встал? Чем дальше отклоняешь стик тем с большим углом и скоростью летит?
    Да FF так и летит -пока держишь летит, отпустил встал (чуть пролетев по инерции дальше). Сильно не даёт коптеру наклонится.

    А PIDы я конечно сразу выставил согласно размера рамы, только вот насколько я понимаю ими регулируется реакция на внешнее воздействие, а сигналы управления к этому никаким боком. Ладно бы экспонента какая или расходы регулировались в программе, но нет этого.

    О , спасибо Виталий, только счас обратил внимание, что в программке настройки PID для FF, есть параметр YAW_Stick и по умолчанию стоит 8, может его попытать?
    Последний раз редактировалось karabasus; 31.01.2012 в 12:08.

  4. #83

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Только ищущему откроется истина! Увеличивайте его, если не поможет тогда другие пиды крутите смелее, настройки восстановить можно. Сейчас я попробуй найти на рсгрупс про это... Но у меня самого нет ФФ, я только хочу, жду кто сделает рывок, кого лучше брать и слежу внимательно за ФФ и Ваббитом Ну и мультивии

    2 ссылки
    обьяснение что за что отвечает- http://www.rcgroups.com/forums/showp...&postcount=710
    решение проблемы с очень слабым управлением курса- http://www.rcgroups.com/forums/showp...&postcount=764

    я помню, перевод не нужен Удачи!
    Последний раз редактировалось Dreddix; 31.01.2012 в 12:44.

  5. #84

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Разобрался с вялым управлением по курсу - у меня по рудеру стояло экспонента в 50%, снизил до 10 ,уже хорошо рулится. Но перемудрил с пидами теперь переруливает (тоесть управление не точное.)

    А по выбору- однозначно из этих трех (MWC,FF,Rabbit)- кролик лучший. Можете не ждать, берите не пожалеете. (Их все есть у меня .)

  6.  
  7. #85

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,352
    Цитата Сообщение от karabasus Посмотреть сообщение
    А по выбору- однозначно из этих трех (MWC,FF,Rabbit)- кролик лучший. Можете не ждать, берите не пожалеете. (Их все есть у меня .)
    а можно более обоснованно ?
    мы все видели как FF запушеный с ноги с врашением - после включения движков выровнялся....
    это ооочень впечатляет
    я пока только уяснил что у кролика просто гиры с акселями оочень крутые....

  8. #86

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Забыл добавить что ещё увеличил параметр YAW_Stick до 14, без этого не рулится у меня также.

    Цитата Сообщение от Adekamer Посмотреть сообщение
    а можно более обоснованно ?
    мы все видели как FF запушеный с ноги с врашением - после включения движков выровнялся....
    это ооочень впечатляет
    я пока только уяснил что у кролика просто гиры с акселями оочень крутые....
    Да это FF может сам убедился когда улетал у меня с большИми пропами, спускал вниз его только выключая полность двигатели и потом резко включая. Но кролик тоже так может- не кидал его, но после того как я выключил в полете двигатели и он рухнул вниз беспорядочно вращаясь, резко добавил газ и он просто выровнялся и полетел дальше как ни в чем не бывало.
    Ну и субъективное мое мнение: кролик полетел сразу (15 минут на установку в коптер и всё)- ничего не настраивал, а вот FF до сих настраиваю, но уже лучше. Еще-бы с диапазоном газа разобраться. А вот MWC у меня не летит в любом режиме нервничает, брыкается, переворачивается. Видно готовить его не умею.
    Последний раз редактировалось karabasus; 31.01.2012 в 15:17.

  9. #87

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Самарская обл.
    Возраст
    45
    Сообщений
    601
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Adekamer Посмотреть сообщение
    просто гиры с акселями
    Гира и аксель там обычные ИДГ3205 и MMA8452Q. А видео кролика я выкладывал в ветке про кролика....

  10.  
  11. #88

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Еще увеличил параметр YAW_Stick до 20, P и D по yaw поставил дефолтные. Все равно управление не точное - сначала медленно поворачивает, потом всё быстрее и переруливает. Но летает плавно и вальяжно, при поворотах высоту не теряет, на спуске практически не трясет.

  12. #89

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Всё практически настроил установил:
    YAW_Stick на 26
    yaw P на 50 и yaw D на 0.
    Теперь никуда не переруливает.

    И вот ещё, что - при пропадании сигнала с передатчика, если приемник без файлсейфа, коптер с этим контролером улетит. Так, что поосторожнее.
    Последний раз редактировалось karabasus; 31.01.2012 в 17:30.

  13. #90

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Поставил на тестовую раму, попрыгал немного по квартире.
    Выяснилось, что калибровку надо делать максимально "идеально", иначе взлетать придется ооочень резко.
    Еще неприятный момент - минимальный уровень газа, который плата выдает на коптер - практически уровень висения для моей конфигурации
    Ну и стандартно, yaw практически неуправляемое.

    Первое видео - попытки взлета с неудачно откалиброванными датчиками


    Второе - ползки на подушке после калибровки получше (но тоже неидеально, ибо плата фактически незакреплена и под небольшим углом стоит)


    Прошивка 1.24, PID штатные, не менялись

  14. #91

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Еще неприятный момент - минимальный уровень газа, который плата выдает на коптер - практически уровень висения для моей конфигурации
    Ну и стандартно, yaw практически неуправляемое.
    Вот я об этом и писал ранее. Те же грабли.. Если с управлением по yaw более менее справился, то с газом полная засада пока.
    Леонид, а с помощью FF пробовали перекалибровать диапазон регулей? Запускается режим калибровки у регулей?
    Просто сами регуляторы у меня таким образом не хотят калиброваться (или делают вид, что не хотят), но результаты (если ползунки моторов в программе двигать не по всему диапазону ) иногда получаются достаточно странные (диапазон изменяется, и двигатели стартуют довольно медленно, практически с нуля), но до перезагрузки регуляторов или платы. Явно косяк программный.

  15. #92

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Вот, надо проверить такое решение проблемы с диапазоном газа http://www.rcgroups.com/forums/showp...&postcount=961, калибровка регуляторов с помощью Кука для FF.
    Но уже только послезавтра буду пробовать.

  16. #93

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    У меня регули уже настроены на 1100-1900, давно причем..
    (рама тестовая, чего там только не тестировалось.. Завтра попробую пан-тилт тамошний воткнуть в контроллер, посмотрим, как оно себя ведет..)

  17. #94

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    У меня регули уже настроены на 1100-1900
    Где то видел что FF выдает на регули : 0.9 мс в покое, 1.2 при арминге и 1.65 максимум

  18. #95

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от karabasus Посмотреть сообщение
    1.2 при арминге
    Чуток поправлюсь - 1.2мс при арминге с установленной галочкой в программе настройки на старт с вращением винтов. Ну или эти же 1.2 мс резко при движении ручки газа плата выдает, не плавно нарастает с 0.9мс до 1.2, а скачком.
    Так вот в моей конфигурации коптера - моторы 2212 980об/в, винты 11х4.7, вес с 3s 2200 м/ач - 880-900 грамм, этого старта, на 1.2мс, хватает уходить в набор высоты.
    Повесил второй акб. на 2200 м/ач стало уже лучше, для снижения минимального газа хватает, нужно будет еще коптер загрузить, тем более он пустой (ни фото, ни видео).
    Но хотелось бы конечно более плавного старта, с минимальных оборотов,
    может в следующих прошивках для FF исправят, или в программе настройки дадут возможность изменения этого параметра (хотя бы старт на 1.1 мс). Регуляторы то разные бывают у народа.
    Попробовал с помощью Кука перепрограммировать регули (спец. прошивка для FF) - ничего не меняется особо.

  19. #96

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Самарская обл.
    Возраст
    45
    Сообщений
    601
    Записей в дневнике
    1
    Вот и мой наконец то приехал, в воскресенье поеду в зал испытывать (пока на стоковой 1.22), заодно сравню с кроликом на одной раме...

  20. #97

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    После кролика - это как с "Волги"(машины) пересесть на полуспортивную иномарку (типа Mitsubishi Lancer Evo). Такие вот ощущения. Ничего личного не имею ни к одной ни к другой машине, только позитивные ощущения.

    Имел ввиду всё наоборот с Mitsubishi Lancer Evo на "Волгу".

  21. #98

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Занятно, timecop портирует multiwii на эту железяку

  22. #99

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Да-да, я видел и видел уже что вы её залили к сожалению таймкоп напортачил что-то там, будем ждать )

  23. #100

    Регистрация
    16.07.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    622
    Интересно-интересно, как раз свою платку получил сегодня. И раму.

  24. #101

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от Psy_Nejumi`303 Посмотреть сообщение
    Интересно-интересно, как раз свою платку получил сегодня. И раму
    Ждём отчётика по ипытаниям .

  25. #102

    Регистрация
    16.07.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    622
    Не думаю, что скоро. Холода ужас и пульт хочу получше. Но попробую и со своим примитивным.

  26. #103

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Самарская обл.
    Возраст
    45
    Сообщений
    601
    Записей в дневнике
    1
    Облетал немного очередной шедевр китайской мысли... Виталий его сравнил с Волгой, хм... ну да, по сравнению с кроликом фри флай будет помягче в управлении. Чем то напоминает ОП. Кстати в отличие от кролика раму (ту же самую) с ним не "труссит".



    С 1.24 прошивкой на стоке почему то начало постоянно тянуть в лево.... На 1.24 не понравилось включение и выключение (используется оба стика), и почему то у меня не получилась калибровка горизотна на 1.24 прошивке с помощью комбинации стиков. Если кто по русски напишет про "IMU calibration " буду благодарен.

    Пы.Сы. Кстати была засада из-за которой лично я тупил целый час на тему почему у меня два мотора не стартуют Выходы моторков на плате обозначаются с единицы, и на рисунке расположения моторов тож начинаются с единицы. На самом деле 1-й и 2-й выход на плате идут под сервы подвеса. Будьте внимательны.

  27. #104

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Занятно, timecop портирует multiwii на эту железяку
    мало того, он уже клон собрал)

  28. #105

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Alex27111972 Посмотреть сообщение
    Если кто по русски напишет про "IMU calibration " буду благодарен.
    Выставьте плату идеально ровно, зафиксируйте ее неподвижно, жмите "IMU calibration" (или стиками), ждите примерно пол минуты, потом оно пискнет об окончании процесса. Готово

    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    мало того, он уже клон собрал)
    Клонов и раньше полно было, полноценного порта - еще не было

  29. #106

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Самарская обл.
    Возраст
    45
    Сообщений
    601
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    "IMU calibration" (или стиками)
    так вот стиками и интересует.... куда и в какие стороны? По мануалу с РцГрупс оба стика вверх и левый в лево, а правый в право у мну никакой реакции....

  30. #107

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    На 1.24 у меня именно так запускается калибровка (в моде 2): стики вверх и оба от центра
    http://www.cteammod.com/wp-content/u...tion-Guide.doc

  31. #108

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от Alex27111972 Посмотреть сообщение
    Пы.Сы. Кстати была засада из-за которой лично я тупил целый час на тему почему у меня два мотора не стартуют Выходы моторков на плате обозначаются с единицы, и на рисунке расположения моторов тож начинаются с единицы. На самом деле 1-й и 2-й выход на плате идут под сервы подвеса. Будьте внимательны.
    Да забыл об этом написать. Тож чуть подтупил с этим. Но внимательнее нужно читать инструкцию (это я о себе ).
    На картинке там есть это.

    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    На 1.24 у меня именно так запускается калибровка (в моде 2): стики вверх и оба от центра
    Да у меня также запускается калибровка IMU

  32. #109

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Самарская обл.
    Возраст
    45
    Сообщений
    601
    Записей в дневнике
    1
    Люди еще спросить хочу, у вас платы все таки с какой прошивой приехали 1.22 или 1.22С? у меня в проге пишет что просто 1.22...

  33. #110

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от Alex27111972 Посмотреть сообщение
    Люди еще спросить хочу, у вас платы все таки с какой прошивой приехали 1.22 или 1.22С? у меня в проге пишет что просто 1.22...
    Была 1.22 у меня.

  34. #111

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение

    Клонов и раньше полно было, полноценного порта - еще не было
    он и прошивку вроде как распотрошил.

  35. #112

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Итого.
    Как выяснилось - в моем экземпляре платы не работал акселерометр (уж не знаю, сам ли чип, или припаян был плохо). Не глядя махнул на заведомо рабочий, и вуаля, у меня завелся на этой плате MultiWii от timecop. Время цикла 1300, I2C 400kHz.

    Теперь я не уверен, что родная прошивка вообще учитывает акселерометр...
    Впрочем, MPU3050 довольно стабильная, шумов не дает, могут и только ее интегрировать..

  36. #113

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,366
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    у меня завелся на этой плате MultiWii от timecop
    А можно по-подробнее как это сделать?

  37. #114

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Если понимаете, как обновить прошивку без затирки защитных кодов, то вам сюда. Ну и желательно почитать повыше и пониже как и чего

  38. #115

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    меня завелся на этой плате MultiWii
    А чем лучше родной прошивки?
    Тем что открытая?

  39. #116

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    А как работает родная прошивка - никто не знает...
    Плюсы перехода, лично для меня, следующие:
    -Возможность использования ppm sum приемников
    -подстройка параметров ПИД и т.п. "на лету" по блютусу
    -оперативное триммирование акселерометра с передатчика без предварительного выставления аппарата по горизонталям
    - меньшее время цикла, не критичный, но плюс

    использование дополнительных датчиков, будущих гпс и прочее, в расчет не беру по понятным причинам

  40. #117

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Запорожье,укр.
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,584
    .... а можно по-подробнее сравнительный анализ полетных свойств фрифлая и кролика?

  41. #118

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Прошил Мултивием платку FF, в GUI всё работает адекватно, цифирки акселерометра скачут 1-3 единицы в покое, пошел запущу.

    Не получилось с наскоку, порядок подключения двигателей помоему другой, но вибраций мультивий боится побольше, нервничать начинает. Пиды понастроить также надо.
    Последний раз редактировалось karabasus; 09.02.2012 в 16:04.

  42. #119

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Порядок моторов для MWC прошивки
    Последний раз редактировалось leprud; 09.02.2012 в 16:25.

  43. #120

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Порядок моторов для MWC прошивки
    Во спасибо, а то я наугад подбираю.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Купил Turnigy A-6-10 200W Balance charger & discharger
    от POF в разделе Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 158
    Последнее сообщение: 06.12.2012, 13:18
  2. Steigeisen flight phases. не могу догнать...
    от AZyArt в разделе Планеры, мотопланеры
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 17.06.2011, 01:16
  3. GT A-6-10 200W Balance charger & discharger
    от Сергей Вертолетов в разделе Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 42
    Последнее сообщение: 14.04.2011, 17:01
  4. Ответов: 12
    Последнее сообщение: 02.03.2011, 08:46
  5. Продам Nine Eagles Free Spirit FP (Украина)
    от gekanukr в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 28.01.2011, 08:56

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения