что за Free Flight FF Auto Balance Controller ?
Боролся с пидами и плюнул-все время какой то расколбас,то вялый как у дедушки:).Конечно очень интересно будет посмотреть пиды хорошо полетевшего ФФ мозга.Насчет поворачивается-увеличить яв,но лучше посмотреть соосность поставленных моторов.Никаких выкосов быть не должно.
Жаль пиды в поле не могу менять. А то бы поигрался прям там.
В чем и трабл-пока подключишь ,пока настроишь-ночь начнется:)Еще бы понимать куда и чего крутить-пытался вникнуть конечно - но как то не пошло.Если у кого то нормально летает-киньте скриншот настроек.
Я сейчас начал с очевидного. Достал уровень физический. Сейчас расположу платку горизонтально точно-точно и откалибрую аксели. А то у меня всё-таки его чуть в сторону уводит. А потом с пидами буду играться. И схожу проверю. Отсниму и покажу.
Отсниму и покажу.
В наш век развития цифровых технологий считаю это просто обязательным, и само-собой разумеющимся! Жаль, что далеко не все “показывают” свои проблемы и, главное, решения…
Еще бы понимать куда и чего крутить-пытался вникнуть конечно - но как то не пошло.Если у кого то нормально летает-киньте скриншот настроек.
Стандартных -хорошо летающих у всех, на собранных на разнообразных по характеристикам комплектующих, настроек не существует. Я сам по этому поводу довольно долго мучился, но есть видео по настройке PI на плате KK
.
Вот с него и начал понимать немного в настройках PID коптеров.
Супер идея подвесить коптер- вообще в шоке когда вижу хорошо летающий КУК ,сколько не бился-все никак не получу назу))) Ну или СС хотя бы плохо настроенный.Кстати как подвесить трикоптер?Если батарея вверху и центр тяжести тоже не низ .
Попробовал. Крутит по часовой стрелке потихоньку всё равно. И куда-то сносит.
На стик yaw медленно реагирует, хочется более быстрых поворотов.
Не нравится, что не могу высоту легко держать. Поэтому такие жёсткие падения получаются.
Убил пару пропов об дерево.
Минусы моего квадрика:
1 - задний правый мотор останавливается быстрее всех, не знаю как он в воздухе ведёт себя. Может это из-за него по часовой стрелке крутится квадрик.
2 - сейчас пропы стоят 11х4.7, которые не очень удачны. Мне в них приходится дрелью сверлить дырку по размеру шафта мотора. Мне кажется, что кривовата высверливаю и это, скорее всего, как-то тоже негативно влияет. Жду нормальных 12х4.5
Спасибо, karabasus, за видео. Буду по нему ориентироваться.
Пиды были такие:
Попробовал. Крутит по часовой стрелке потихоньку всё равно. И куда-то сносит.
На стик yaw медленно реагирует, хочется более быстрых поворотов.
Не нравится, что не могу высоту легко держать. Поэтому такие жёсткие падения получаются.
- По YAW гиру нечем компенсировать - крутить будет
- Увеличить расходы, или вообще трёху собрать
- А нечем высоту то держать только стиком газа…
Крутить может из-за того,что неправильно стоят моторы-хорошо видно их параллельность когда квадрик висит на уровне головы-сразу несоосность заметно.Поэтому может крутить.Еще регули неоткалиброваны-лучше брать одинаковые из одной партии-делаете стенд испытательный и сервотестером задаете обороты-смотрите на всех регулях что получается,если большой разброс-выбраковка.Есстесна под нагрузкой(с пропом) и тахометром все,а не на глазок:)Ну если сильно заморачиваться ,а если лень так делать.то хотя бы одинаковые регули и калибровать их сразу всей кучей(проводки в кучу и к приемнику).Моторы проверить тоже не мешало бы,кол-во витков ,думаю ,может отличаться на отдельных экземплярах-но я моторы не копал.
- Не понял на счёт “компенсировать”. Просто по видео на ютюбе, у других людей не крутит никуда.
- Буду баловаться, да. А чем так трёха хороша?
- Ну я думал, что более плавно он будет спускаться-подниматься, а то он как-то резко это творит. Ну здесь буду опыта больше набираться.
И к Вам вопрос - а можно просто выпаять пищалку или её как-то надо хитро?
- Понял похоже. В ноль же убрал YAW_D. Не думал, что это может так сказаться.
А вообще какое максимальное значение в ПИДах? 100 наверно?
И к Вам вопрос - а можно просто выпаять пищалку или её как-то надо хитро?
можно
коллеги! подскажите - у ФФ на морозе гиры-аксели плывут ? требуется переинициализация ?
Подумываю о сборке своего первого квадрокоптера. В качестве контроллера рассматриваю две кандидатуры Free Flight FF и MWC MultiWii SE. Посоветуйте критерий для выбора плз., своего опыта нет.
своего опыта нет.
Бери NAZA, 200 баксов зато работает сразу из коробки, всякие мультивии это потом, там настраивать и понимать надо что делаеш, сразу не получится
Бери NAZA
бери фишку простую 90про она дешевле и тоже летает из коробки 😃
Спасибо, всех выслушал и взял KK. 😃
КК для начала, самое оно! Сам обладаю и КК и FF. Так вот, FF - это для спокойных полетов, да и особо на ней не покрутишь. Вот стало скучновато, и собрал мини-квадр на КК для более агрессивных полетов.
Бери NAZA, … работает сразу из коробки,
бери фишку простую 90про… тоже летает из коробки 😃
А вот интересно почему NAZA/“фишка” летает из коробки , а другие нужно настраивать? В Назе использованы другие датчики? Супер производительный контроллер? Супер качественный софт поддерживающий любые комбинации коптеров (двигателей, регуляторов, конструкций)?
Если оно болтается в небе - это еще не значит, что оно летает! Вот в чем хитрость. Если отключить аксели, половина этих наз сразу попадает. А настроенный кук летает и без акселей.