я вывод для себя лично сделал простой, переходить на bluetooth) это первый, второй переходить на cp2102 , ноги под кузовом, так что даже если тонкий текстолит, на изгиб не страшно,и их меньше, у ftdi сразу ноги отнимютсяСообщение от anevst
|
Специальные цены | новые товары | |
|
|
Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от anevst Очень похоже, что косяк окажется в разъме мини юсб на платке. Сейчас буду придумывать, как эти контактики ...
я вывод для себя лично сделал простой, переходить на bluetooth) это первый, второй переходить на cp2102 , ноги под кузовом, так что даже если тонкий текстолит, на изгиб не страшно,и их меньше, у ftdi сразу ноги отнимются
Ну точно, разъем мини юсби, нашкрябал ламельки и все заработало. И шьется и в ГУИ не отваливается. Ср 2102 у меня была в загашнике, да я ее на зарядник пришпандорил для мониторинга заряда на компе.Буду мучить дальше, может еще что вылезет....
уже доступна прошивка новая 2.0
Я как раз ее и мучаю сейчас.Заодно и проверю свои чисти, мойки и пайки на отказ, 2 часа верчу, кручу, трясу и пока ни одного сбоя, тьфу, тьфу,тьфу...
Недельку летаю на этой прошивке, очень нравится. Летает стабильнее и плавнееуже доступна прошивка новая 2.0
Александр, вышел релиз 2.0 3 часа назад...
Странно, что 3 часа назад, я начал, на этой версии прошивки, летать на пару дней раньше Александра..
и то не ставил сразу после выхода...
там были MultiWii_2_0_preversion 1,2,3,4 , а теперь окончательная версия MultiWii_2_0 вот ссыль
Вчера залил версию MultiWii_2_0.
Обратил внимание на то, что в GUI на изображении квадрика зелёная стрелка расположена с левого борта.
Что она показывает? Если направление по компасу, правильно ли установлен(инициализирован) магнитометр?
Здравствуйте. Подскажите, как настроить включение и выключение автостабилизации.
Для чего нужны режимы AUX1, 2 и тд. У меня аппаратура Футаба 7 каналов приемник 7к. Подключаю 5 канал приемника к входу обсуждаемой здесь платки(SE), на передатчике переключаю тумблер в MultiWiiConf_2_0 увеличиваются показания AUX 1, но что это дает. Прошивка последняя v2. Сейчас читаю тему по MultiWii основную, но не могу ничего найти именно по вышеуказанным настройкам. И еще вопрос запускаю MultiWiiConf_2_0 плата лежит на столе неподвижно жму старт в течении примерно 5 секунд все линии прямые, потом линия по-моему ALT начинает прыгать вверх вниз так и должно быть или что-то надо подкрутить в конфиге.
Уважаемые мультиводы, подскажите подробно как к Криусу подключить спектрумовский сателлит. Понял что ему 3,3вольта нужно, а вот что закоментировать и раскоментировать и на какие ноги вемашь? Виталий мне в личке отписывался по коду, но я случайно прибил сообщение. В Теме мультивия мозг сломал в поисках.
В теме вия можно не только моск прибить
Это в закладке config.h. Че там к чему - нефкуривал и не проверял.Код:/* The following lines apply only for specific receiver with only one PPM sum signal, on digital PIN 2 IF YOUR RECEIVER IS NOT CONCERNED, DON'T UNCOMMENT ANYTHING. Note this is mandatory for a Y6 setup on a promini Select the right line depending on your radio brand. Feel free to modify the order in your PPM order is different */ //#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL //For Graupner/Spektrum //#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL //For Robe/Hitec/Futaba //#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL //For some Hitec/Sanwa/Others /* The following lines apply only for Spektrum Satellite Receiver Spektrum Satellites are 3V devices. DO NOT connect to 5V! For MEGA boards, attach sat grey wire to RX1, pin 19. Sat black wire to ground. Sat orange wire to Mega board's 3.3V (or any other 3V to 3.3V source). For PROMINI, attach sat grey to RX0. Attach sat black to ground. There is no 3.3V source on a pro mini; you can either use a different 3V source, or attach orange to 5V with a 3V regulator in-line (such as http://search.digikey.com/scripts/Dk...00-3002E/TO-ND) If you use an inline-regulator, a standard 3-pin servo connector can connect to ground, +5V, and RX0; solder the correct wires (and the 3V regulator!) to a Spektrum baseRX-to-Sat cable that has been cut in half. NOTE: Because there is only one serial port on the Pro Mini, using a Spektrum Satellite implies you CANNOT use the PC based configuration tool. Further, you cannot use on-aircraft serial LCD as the baud rates are incompatible. You can configure by one of two methods: 1) Coming soon: Use an on-aircraft Eagle Tree LCD for setting gains, reading sensors, etc. 2) Available now: Comment out the Spektrum definition, upload, plug in PC, configure; uncomment the Spektrum definition, upload, plug in RX, and fly. Repeat as required to configure. (Contribution by Danal) */ //#define SPEKTRUM 1024 //#define SPEKTRUM 2048
А не кто не подскажет по какому месту стучать гудлакибай(кроме пейпалки), что бы они оплату приняли, палка глючила и в день заказа HC автоматом не принял ни кудлаки. Почта может у кого есть? На лайфчат так сегодня китаезы и не ответили. А то так и буду как лох без сабжа
Мне на скайп отвечали как-то.. кнопочка есть на их главной странице
Подскажите, пожалуйста, откуда на плате взялись разъемы A6 и A7 и чему они соответствуют на схемах подключения “MultiWii Connection diagram_v1.9.pdf”.
Все там просмотрел, Crius же является аналогом Pro Mini, и таких разъемов на схеме нет. Для чего их можно использовать?
Их можно использовать, как здесь написано: Numbers refer to pins D3,9,10,11,5,and D6 above…the Motor1-6 ESC outputs.
Note: if the ESC uses a LINEAR BEC, you can connect all to the motor outputs
without modification. If the BECs are switching types, you should use only one
BEC output and remove the red wires from the other ESC connectors.
Alternatively, all can be removed and an External BEC connected to D13, A6,
or A7 or any unused three pin connection.
Спасибо. Я нашел даташит на Atmega328P, выяснилось, что это 2 входа АЦП, которые не могут быть использованы как-то еще, кроме как входы АЦП. В оригинальном Arduino они не разведены.
Попробовал прицепить сателиты спектрум(заранeе биндил через приёмник).
Подключал к выводу THROTTLE на плате. Подтяжка выхода сателита через 10К на +3.3в.
В конфиг файле раскоментил:
#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL //For Graupner/Spektrum
для DSM2 #define SPEKTRUM 1024
для DSMX #define SPEKTRUM 2048
И тишина. Оба сателита не заработали.
После перепрошивки GUI не работает.
Подскажите, что я не доделал.
Последний раз редактировалось PoroHard; 27.03.2012 в 22:31.
For PROMINI, attach sat grey to RX0. Attach sat black to ground.
Надо не на throttle(D2) а на RX1
после раскоментаривания #define SPEKTRUM 1024 GUI и не должна работать.
Пока плата идет почтой, пересмотрел еще раз описание шины i2c.
Насколько я понял из pdf-a на проц, для приема/передачи по i2c используются пины SDA и SCL (PC4, PC5, выделены красным). Может кто тестером прозвонить, выведены ли они на какие-нибудь пины?
Далее, судя по всему в коде надо раскомментировать строчки:
Ну и включить через define то устройство, которое собственно хотим использовать.Код:#define I2C_PULLUPS_ENABLE PORTC |= 1<<4; PORTC |= 1<<5; #define I2C_PULLUPS_DISABLE PORTC &= ~(1<<4); PORTC &= ~(1<<5);
Все думаю, заказывать GPS или не заказывать... Вроде как никто с этой платой его не испытывал, хотя теоретически как бы должно заработать. Не хотелось бы подпаиваться напрямую к процу, уж больно все мелкое.
Судя по фотке
Никуда на разъем не выведены, придется к резюкам(Р9 и Р8 ВРОДЕ) паяца или к доржкам - калхоз наше все
Вчера позанимался с сателитом DSM2, но результатов мало. Передатчик DX8.
Версия софта 2.0
Раскоментил:
#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL //For Graupner/Spektrum
#define SPEKTRUM 1024
Сателит подключал к 4-х пиновому разъёму(сигнал к RXI(RX1-?)). Компилировал под ARDUINO 1.0, борд выбирал Duemilanova и ProMini.
На стики и переключение режимов не реагирует. Единственным изменением стало отсутствие мигания синим светодиодом с периодом в 5-6сек.(один длинный и два коротких).
Смотрел осцилографом сигнал с сателита. Расположение каналов полностью не соответствует этому -
PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL.
Ктонибудь подключил именно к этой плате сателит спектрум? И каким образом?
Вопервых, что вы увидели на осцилографе? Там уарт. Вы осцилографом чиселки расшифровывали?
Во вторых. Сателит надо подключать уже забинденый. С каким приемником биндили? С родным от ДХ8? А в каком режиме он работает? В ДСМ2(1024) или в ДСМ-2048. Если ваш осцилограф умеет декодировать уарт в чиселки - увидите разницу. Выбирать дефайн 2048 пробовали?
Вот что выдает сателит в в 1024-режиме:
03 02 0F 5A 0A E6 06 03 16 CE 01 58 13 BD 1A CE
Тут первые два байта - это всякая статистика, остальные - по паре байт - инфа о канале. Если вдаваться в подробности - первых 3 бита - нули, далее 3 бита - номер канала, далее 10 бит - значение канала.
А вот в 2048:
00 00 83 E5 3B E5 1B E5 43 E5 4B E5 5B EF FF FF 00 00 0B E5 2B E5 13 E5 23 E5 33 E5 53 E5 FF FF
Я специально выделил два кадра. Вся последовательность передается за 2 кадра. Каждый канал занимает 2 байта.
В них зашифровано: первый бит - испоьзуется только в первом канале для дентификации кадра, далее 4 бита - номер канала и оставшиеся 11 бит - значение этого канала.
Последний раз редактировалось Aleksey_Gorelikov; 28.03.2012 в 13:30.
Сателит DSM2(1024) биндил с AR6200, DSMX(2048) с AR8000 из комплекта DX8.
Осцилограф декодировать не умеет, но если видимый пакет визуально разделить на 8 чистей и
подвигать стики,тумблера и крутилки, то видно в которой из 8-м визуальных зон происходит изменение.
Визуально - не катит, т.к. номер канала в этих чиселках тоже передается. Причем, экспериментально я убедился в том, что не важно в какой последовательности передавать. Приемник сам декодирует. Т.е. то, что вы визуально поделили на 8 частей - если эти части перемешать между собой - оставив только первые 2 байта на месте (а в случае с 2048 и последние) - ничего не изменится. Приемник точно также их декодирует и ничего не перепутает.
Из виденных мною, последовательность в спектруме 7 - была 1,5,4,2,6,0,3 а в 12канальном модуле для мультиплекс - 1, 8, 4, 9, 10, 12, 2, 6, 3, 5, 7, 11
Кстати, осцилограф чтобы увидеть эти циферки не нужен. Достаточно шнурка с адаптером от этой платы. И софт какой-нибудь типа "ком-порт-тул-кит". В обычных терминалках на экран символы выводятся, терминалкой не увидишь.
Спорить не буду. Изучать протокол времени нету.
Вам удалось подключить спектрум сателит к этой плате?
У меня нет этой платы.
Уважаемые подскажите как правильно установить плату на квадрик. Вариант 1 не успел проверить, занимаюсь этим на работе (когдасвободен). а вариант 2 как-то странно себя проявляет и по крену и по тангажу. Моторыи направление вращения подключены правильно по схеме. прошивка последняя, раскоментировал только это #define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE.
квдрик Х.
Спасибо за оперативный ответ завтра попробую.
Последний раз редактировалось mtk99; 28.03.2012 в 21:23.
Квадрик будет "Х" или "+" ?
Для квадрика "Х" вариант №1
Вариант 1- правильно для Х конфигурации, вариант 2- для +.
Может кто подскажет как включить дисплей,а то не как не включаеться, т.е. заставка загораеться и всё может чего в прошивке вписать надо?дисплей такой http://www.aliexpress.com/snapshot/104258843.html прошивка MultiWii_1_9_a2
Я не пробовал, но судя по коду, надо раскомментировать LCD_SERIAL3W.
у меня в этой прошивке такой строчки нет
Я смотрю код этой - http://multiwii.googlecode.com/files/MultiWii_2_0.zip
Для поддержки плат там также есть define CRIUS_SE в config.h.
Сегодня прикрутил сателит от спектрума dx6i к криусу . Паяеться на rx-0. В прошивке раскоментировал //#define SPEKTRUM 2048.
Вы прицепили DSMX?
В прошивке раскоментировали только //#define SPEKTRUM 2048?
Понятно,а можно от туда скопировать значения в мою прошивку и куда?
Не силен в протоколах. DX6i вроде как DSM2 должен быть. Пробовал #define SPEKTRUM 1024 не работало...
Теоретически можно взять программу Araxis Merge и аккуратно перенести все нужные участки кода, где есть дефайны, но зачем? Могут какие-нибудь проблемы вылезти, проще новую прошивку залить.
Именно так. Подтверждаю. Комплектный LCD работает. На 2.0 с полпинка раскомментированием
#define LCD_CONF.
#define LCD_SERIAL3W
#define DISPLAY_2LINES
Но криво. И еще. Сам он не включается. Его надо активировать комбинацией стиков.
Его в разных фагах (В т.ч. ютубе) показывают на аппах с разными модами. Вообще у меня заработало так, как в ПДФ инструкции к криусу.
THR-Вниз (при дисарме)
RUD-Вправо
ELE-Вверх.
Но похоже текст который выдает прошивка, какой то неформатный. Либо неверно указан дисплей...
Не полностью влазит в строку. Иногда псевдографика вылазит. но крутить получается. Стиками, как положено.
Отложу на будущее, пока с ПИДами не разберусь, Гексик чето никак не хочет ровно висеть. Все время вперед уходит.
Именно с 2.0 мой ГУИ и начал работать как надо. Ось Z Гиры на уровне 250, остальные не скачут. значения PPM SUM тоже замерли (а то скакали на 1,9 постоянно, что приводило к дерганью моторов)
И обращу внимание, при включении CRIUS_SE настройки сенсоров не такие как на первой странице ветки.
Сейчас моделька коптера в гуи ведет себя абсолютно адекватно, и север выровнялся.
#if defined(CRIUS_SE)
#define ITG3200
#define BMA180
#define HMC5883
#define BMP085
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}
#endif
Обратите внимание на реверсы Гиры и Акселя. Надо бы фак на первой странице поправить...
Проблема продключения сателита спектрум с DX8 похоже в том, что текущие версии софта не работают с 8-м
канальным передатчиком
Покопал в исходниках и обнаружил:
#define SPEK_MAX_CHANNEL 7
...
static uint8_t spekRcChannelMap[SPEK_MAX_CHANNEL] = {1,2,3,0,4,5,6};
Надо выяснить порядок передачи каналов для 8-ми канального передатчика.
Если кто имеет эти данные, пожалуйста поделитесь.
Ваши права
Ответить с цитированием
