Crius Hobby MultiWii

[Сергей Вертолетов]

А я думал, что этот контроллер другим софтом конфигурится... нет?
http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list

[alex_f73]

А я думал, что этот контроллер другим софтом конфигурится... нет?
http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list

Так это исходники. Вот, скопировал с предыдущей страницы http://airm.ru/articles/2
Новую прошивку как я понял с помощью Arduino заливают предварительно настроив config.h, а тонкие настройки (пиды,..) в GUI.
Плата приходит с GLB я думаю с прошивкой 1.9, т.е. скачав GUI под эту версию, настроив PID под свою раму, думаю можно делать первые попытки полета.

[Vitalii.Remizov]

Подскажите кто нить какой GPS взять этот или этот ??????

[DVE]

А как Вы их подключать собираетесь? Я может ошибаюсь, но GPS от Кролика кажется работает по UART и не имеет I2C.

[Covax]

Дмитрий, вы в корень смотрите.
Первый работает и по uart и по i2с и антенна у него зачипенская.
Второй только по uart.

[DVE]

Более того, выведенных портов I2C у Crius вроде тоже нет, так что неясно как Виталий собирается эти GPS подключать. Если нет опыта и хорошего паяльника, я бы не рискнул к чипу подпаиваться, больно мелко все.

[matrus3]

А что вы думаете о такой платке ?
http://www.ebay.de/itm/280851205239?...84.m1497.l2649

[gena_g]

Вот еще один GPS с I2C http://www.flytron.com/sensors/180-i...nd-others.html

[Dimm168pin]

Вот еще один GPS с I2C http://www.flytron.com/sensors/180-i...nd-others.html

это тот же)

[Vitalii.Remizov]

Всем спасибо за обсуждение! Значит этот брать можно, подключать его если я правильно понял сюда ????

так что неясно как Виталий собирается эти GPS подключать. Если нет опыта и хорошего паяльника

Паяльная станция имеется, а опытом могу поделиться.

[DVE]

Тогда да, теоретически вроде как должно работать, практически как я понимаю, тут еще никто не пробовал.

[Dorian]

Приветствую коптероводов, пока присматривался какой же мозг взять для комптера читал ветки про мозги (не дорогие) и пока выбор пал на Crius MultiWii и собирался приобрести платку http://www.goodluckbuy.com/mwc-multi...breakout-.html (тогда она ещё стоила около 78$ и уж простите кому соль на рану ), а теперь же вопрос стоит ли покупать её, если вышли http://item.taobao.com/item.htm?id=13323115943 и http://www.cuav.net/store/product.php?id_product=11 типа "всё в одном и всё на одной"

Ещё помогите с комплектацией коптера (будет квад,пока не определился + или Х) если изначально даны только :
рама будет http://www.goodluckbuy.com/aluminum-...-airplane.html (либо меньше - что нибудь самопальное) - по сайту выйдут до 150г все 4 палки (118г если уж кому то критично)
батарея из тех что есть 1.1300 мач - 180г
2.2650 мач - 330г

мозги - тут от то что посоветуйте - потянут ну грамм на 50

приёмник - до 20г

в итоге пока набралось 368/580 г

осталось для счастья моторы,пропы,регули + учесть 100гр на провода и крепления (стяжки, нейлоновые болты\гайки) и 100-300гр на простую съёмку\фпв

прошу не посылать куда подальше, читал ветки смотрел у кого что стоит, смотрел и тяги моторов ....так много инфы что не успевает сохраняться...просто перезаписывается, в итоге остаётся последнее прочитанное

[VitaliyRU]

Более того, выведенных портов I2C у Crius вроде тоже нет, так что неясно как Виталий собирается эти GPS подключать

Руки проч от меня )
Избалованы вы готовыми платами, а мы люди простые

консервоториев не кончали



К дорогам припаялись на плате и всего делов. Они относительно жирные, паять мелкое я и сам не умею..

Более того, выведенных портов I2C у Crius вроде тоже нет, так что неясно как Виталий собирается эти GPS подключать

Руки проч от меня )
Избалованы вы готовыми платами, а мы люди простые

консервоториев не кончали



К дорогам припаялись на плате и всего делов. Они относительно жирные, паять мелкое я и сам не умею..

Более того, выведенных портов I2C у Crius вроде тоже нет, так что неясно как Виталий собирается эти GPS подключать

Руки проч от меня )
Избалованы вы готовыми платами, а мы люди простые

консервоториев не кончали



К дорогам припаялись на плате и всего делов. Они относительно жирные, паять мелкое я и сам не умею..

мозги - тут от то что посоветуйте - потянут ну грамм на 50

грамм 15 на самом деле

приёмник - до 20г

Без корпуса не больше 10

в итоге пока набралось 368/580 г

Ничего пока не набралось, плясать лучше от обратного.
Имеем моторы, и размер пропов под них. Из этого определяем размеры лучей(расстояние между соседними пропами грубо 1/5 диаметра пропа, если все влазит - больше не надо), прикидываем вес рамы. Прикидываем вес: моторы+регули+пропы+рама+мозг и его корпус+провода. И добиваем вес батарейкой до половины суммарной тяги моторов. Гуглим ток потребления моторов на этой мощности - офигиваем и облегчаем все что можно ). В среднем по больнице с терпимыми моторами и пропами в кассу, если вес батарейки треть от взлетного веса - это минут 15 полета. Но на большом коптере, если не перетяжелять батарейка может составлять половину взлетного веса.
ЗЫ на коптере регули с запасом по току не нужны, если жрет в пике один мотор 10 ампер, регуль на честные 10 ампер в самый раз.
Батарейку лучше 20С - остальное лишний вес.
Самый технологичный доступный и один из самых лехких материалов рамы - сухая сосновая рейка, покрытая нитролаком.
Если не хватает жесткости рамы(а ее всегда не хватает), не надо делать толще лучи, достаточно двух невесомых карбоновых профилей между моторами - жесткость вырастет на порядок, вес коптера на 1%.

[Raptor.SK]

Руки проч от меня )
Избалованы вы готовыми платами, а мы люди простые

Хммм... Вообще то, эта тема по готовым платам...
P.S. И не мешало бы убрать дубляж... особенно тройной...

[soliada]

http://www.cuav.net/store/product.php?id_product=11 типа "всё в одном и всё на одной"

ИМХО лучше брать эту как более "продвинутую",датчики получше,больше памяти, портов ввода/вывода.

[VitaliyRU]

P.S. И не мешало бы убрать дубляж... особенно тройной...

он не убирается, в окне редактирования его нет, перевед админамтаких глюков я еще нигде не видел. Возникает если ответить на 1 сообщение нажать послать, ответить еще на одно сообщение - эта мега софтина нарисует первый ответ в Nом количестве и второй ответ в единственном зато все одним сообщением. Повторяемость глюка 100%, что мешает его исправить - загадка

[Combat]

Кто подскажет какой выбирать в arduino0022 тип платы ? У меня crius mul SE и еще при подключение в usb пикает и два светодиода горят красных на плате, виндовс пишет usb устройство не опознано? В конфиге вроде порт сом1 выбирается на старт жмешь и ни чего :-(
За ранее благодарен.

[devv]

виндовс пишет usb устройство не опознано? В конфиге вроде порт сом1 выбирается на старт жмешь и ни чего :-(

не ну пока винда платке сом порт не присвоит не заработает заливка. и сом1 тут не причем

[Flutter]

Драйвера FTDI поставил? Они в комплекте Arduino023.
После этого запустить Arduino, выбрать COM, выбрать плату Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 Mhz) w/ ATmega328.

У меня тоже вопрос. Поставил приемыш D4FR, подключил PPM Sum. Все работает правильно, но затык - не могу найти, куда поключить пищалку-buzzer, раньше он сидел на свободном канале приемника и активировался с пульта РУ. Теперь его надо воткнуть на плату Crius. Чегой-то не смог найти выход для сервы для QuadX, есть только стабилизация камеры, а не управление Pan-Tilt.

И вдогонку. Кто-нибудь пробовал режим HeadFree на вер.1.9_а1 или а2? Отредактировал скетч по рекомендациям Mahovik`а, а режим не работает.

[Combat]

Драйвера FTDI поставил?

А как их ставить?

[anevst]

А как их ставить?

Подключить фтди к юсби компа и в диалоге подключения указать откуда их брать.

[Combat]

Сначала появляется неизвестное устройство в USB, потом указываю папку с драйверами,пишет что не найдены драйвера для этого устройства.

[devv]

указываю папку с драйверами

"...\arduino-0023\drivers\FTDI USB Drivers" ?

[anevst]

Тогда сходить сюда: http://www.ftdichip.com и скачать для своей операционки.

Из своего опыта с подключением фтди, о которых я здесь писал, могу добавить, что следует уделить тщательное внимание обследованию и самой платы и платки фтди, отмывке от остатков флюса и контролю всех разъемных соединений на них.

[Combat]

Блин зарекался пользоваться шнурами USB из комлекта (шел с платой)
Подключил от внешнего диска сразу увидел,всем спасибо за помощь!

А как попасть в прошивку которая у меня через arduino 0023, и редактировать файл config.h
Или пока не надо? правый нижний мотор(второй) заводится позже всех и на пол газа все движки работают рывками.
Может что не активировал?

[Flutter]

Вот руководство http://www.rcgroups.com/forums/showa...mentid=4714831 Почитайте пока это

[Flutter]

Не дождался ответа, но в первом вопросе разобрался. Может, кому пригодится.
По умолчанию пины на камеру А0 и А1 работают на стабилизацию камеры.
Если в config.h раскомментировать #define SERVO_TILT , то на них выводится сигнал для управления по Pan-Tilt, ну или для пищалки или для сброса ядерного фугаса.
ЗЫ. Со вторым вопросом тоже прояснилось. Тупо забыл включить компас в HeadFree режиме.
Всем спасибо.

[leon01]

Ребята подскажите, в чём дело? Мой квадрик-Х с прошивкой v1.9 и 1.9a1 при весе 940г. и питании 7.4v легко поднимался при газе 50% . После перепрошивки v2.0, даже при газе 100%
очень лениво отрывается от земли. При тестировании платы в GUI, графика при включенном передатчике (на плате горит синий диод) показывает что левый и правый фронтальные уровни при максимальном газе 1900 медленно начинают плыть к низу до уровня 1500 – 1400. Может надо в прошивке что то изменить.

[SovGVD]

Ребята подскажите, в чём дело? Мой квадрик-Х с прошивкой v1.9 и 1.9a1 при весе 940г. и питании 7.4v легко поднимался при газе 50% . После перепрошивки v2.0, даже при газе 100%

Имхо 2.0 сыровата, у меня тоже не хочет никак летать с ней нинаодной из плат (2 ардуинки с разными датчиками и 1 ардуинка мега с allinone). Как придет crius- залью сразу 1.9a2 - 2 пепелаца (и 3 мозга) на этой версии отлично взлетают.

[Combat]

надо открыть проект с Multiwii, будет вкладка config.h

Ни как не могу осилить этот процесс,прошивка 1.9 как ее открыть без перепрошивки ,посмотреть что там включено?
В multiwiiconf все пиды по нулям,как их менять,мышкой кликаю не меняются и как их сохранить или они автоматом при выходе изменятся?

[SovGVD]

Ни как не могу осилить этот процесс,прошивка 1.9 как ее открыть без перепрошивки ,посмотреть что там включено?

То что в чипе? - никак не открыть, открываем новую прошивку (1.9a2 рекомендую), меняем под свои параметры и заливаем в платку через Arduino ide

В multiwiiconf все пиды по нулям,как их менять,мышкой кликаю не меняютс

надо нажать и подвигать мышкой (а до этого подключиться к платке, нажать START и потом READ)

[Сергей Вертолетов]

Рекомендуют юзать Ардуино 0023 почему-то...

1. Download and unzip the required software:
-Arduino Compiler and Board Flashing Environment:
http://arduino.cc/en/Main/Software
-use the 0023 IDE not the 1.0 version

Прошивку рекомендуют

-Latest MultiWii Software including Configuration Program:
http://multiwii.googlecode.com/files/MultiWii_1_9.zip

Это из Newbies Guide for setup Crius MultiWii. Они не знают про 1.9a2..

[Felar Furlong]

Имхо 2.0 сыровата, у меня тоже не хочет никак летать с ней нинаодной из плат

странно, у меня y6 с ней на дефолтных настройках приемлимо с ходу полетел. но на а2 все равно лучше летает.

[SovGVD]

у меня 2.0 на arduino mega даже взлетать не захотела, поставил 1.9, взлетело нормально, хотя вот сегодня странный кувырок был и поломал последний проп, благо трешка, вечерком попробую обратного вращения все поставить, по идее только yaw инвертировать придется

[Vitalii.Remizov]

Ребят, зацените идею: Воляется у меня без дела GPS авто навигатор, вскрыл, глянул, рядом с GPS модулем на плате имеются контактные площадки (подписаны: RX, TX, VCC, GND), ну и соответственно руки зачесались прикрутить навигатор к плате...., но замерял напряжение между GND и RX TX - на плате 5в, а на навигаторе 3,3в

[eria]

core.a(HardwareSerial.cpp.o): In function `__vector_19':
C:\MultiWii\arduino-1.0\hardware\arduino\cores\arduino/HardwareSerial.cpp:192: multiple definition of `__vector_19'
MultiWii_1_9.cpp.o:C:\DOCUME~1\3A07~1\LOCALS~1\Temp\build8914338046466866271.tmp/MultiWii_1_9.cpp:3325: first defined here

Выдаёт такое компилятор, чего он хочет?

[Vitalii.Remizov]

попробуй другую версию ардуины, у тебя 1.0? если да то поменяй на 0023

[Фарлеп]

напряжение между GND и RX TX - на плате 5в, а на навигаторе 3,3в

Для питания сателлитов на три коптере с мозгами СС (тоже 5в на выходе) и GPS модуля 3.3в, применил вот такой стабилизатор http://www.farnell.com/datasheets/89853.pdf + 2 конденсатора обвязка, у него малый провал по питанию, с 5в делает честные 3.3в

[eria]

а где взять прошу 1,9а2?

у меня эти строки правильно написаны или нет? мод трикоптера.
//if you want to change to orientation of individual sensor
//#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -Y; accADC[PITCH] = X; accADC[YAW] = Z;}
//#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW] = Z;}
//#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}

[Vitalii.Remizov]

Для питания сателлитов на три коптере с мозгами СС (тоже 5в на выходе) и GPS модуля 3.3в, применил вот такой стабилизатор http://www.farnell.com/datasheets/89853.pdf + 2 конденсатора обвязка, у него малый провал по питанию, с 5в делает честные 3.3в

Не не совсем то, у меня проблема не в питании, а в согласовании уровней информационных сигналов, хотя конечно можно попробовать и воткнуть..... если что, навигатор не жалко

а где взять прошу 1,9а2?

по моему я ее видел у Маховика в дневнике.