Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 16 из 73 ПерваяПервая ... 6 14 15 16 17 18 26 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 601 по 640 из 2913

Crius Hobby MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Flutter По-моему, тему пора закрывать до появления новой версии платы. не получиться =) это специфика форума, в любой ...

  1. #601

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Flutter Посмотреть сообщение
    По-моему, тему пора закрывать до появления новой версии платы.
    не получиться =) это специфика форума, в любой ветке одно и тоже по 100500 раз обсасывается
    Цитата Сообщение от matrus3 Посмотреть сообщение
    После замены, MultiWii 2.0
    в 2.0 версии переделали работу с регулями, у многих тупит теперь

  2.  
  3. #602

    Регистрация
    27.02.2010
    Адрес
    Лес под спб
    Возраст
    60
    Сообщений
    608
    Так в чем проблема? Если версия сырая (я тоже ее попробовал и сразу отказался), то залей стабильную 1.9.а1 или а2, а по ним достаточно инфы. Достаточно просто почитать тему, это же не сотни страниц, как на RcGroups.
    Кстати, Вы тоже считаете 2.0 сырой.
    Мне не понятен сам подход. Если въезжаешь в новую для себя тематику, то пытаешься усвоить какие-то основополагающие вещи. А для этого нужно читать.
    Если хочешь получить готовый рецепт сразу, возможно ты его и получишь, но ситуация неизбежно повторится через пару минут, а смысл ранее полученного рецепта все равно пройдет мимо. Получаем вопросы типа "как поставить драйвер". Езда по кругу.
    Последний раз редактировалось Flutter; 14.04.2012 в 21:41.

  4. #603

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    275
    просто все эти вопросы, типа :

    - калибровка акселей это: установить все на горизонтальную поверхность и нажать кнопку калибровки. ?
    - калибровка компаса это: нажимаем кнопку и крутим все по всем осям пока диод моргать не перестанет. ?

    Гироскопы калибруются сами при включении (поэтому важно включая питание не дергать аппарат)
    Акселерометр калибруется единожды, выставив коптер ровно
    Магнетометр чтоб откалибровать - нажать кнопочку в гуи, да пока светодиод мигает - покрутить по всем осям на 360 градусов.
    у меня ардруина 023 почему то даже открывать не хочет
    файл .ino переименуйте в .pde , и его уже открывайте
    Либо уже можно качать 1.0 ардуину для него, не принципиально
    После калибровки акселя все по нулям кроме оси Z, она 255.
    Это правильно.


    нужно было прикрутить в начале темы, там же выложить ссылки на прошивки и ардуину и манл, тогда не надо будет лазить по всему форуму крупицы собирать.

  5. #604

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,275
    Записей в дневнике
    5
    И в догонку еще один нубский вопрос. Как подключить приемник от HK-T6 к мультивию через PPM SUM?

  6.  
  7. #605

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от eria Посмотреть сообщение
    нужно было прикрутить в начале темы
    Ща я на правах топикстартера начну лепить помидоры.
    Если бы вы внимательно прочли первое сообщение, то не задавали бы таких вопросов в этой теме. Именно к данной плате вопросы не относятся, а относятся к multiwii в общем! А для этого есть специальная, отдельная тема

  8. #606
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Может кому актуально, получил популярную ошибку при загрузке: avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

    Из кучи решений, заработало одно: для crius нужно указать тип платы в настройках IDE "arduino pro/promini 5v 16mhz atmega328". Только тогда все залилось.

    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Именно к данной плате вопросы не относятся, а относятся к multiwii в общем! А для этого есть специальная, отдельная тема
    В теме про Multiwii 121 страница, там черт ногу сломит. Лучше бы здесь краткое описание было.

  9. #607
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Цитата Сообщение от alex_f73 Посмотреть сообщение
    Подскажите, где почитать как сонар 4-х пиновый подключать и настраивать к CriusSE ?
    Тоже интересует этот вопрос. Подключить вроде как просто, достаточно 2 свободных пина, но в исходниках я ничего не нашел, похоже пока поддержки в оф.прошивке нет.

    Вот здесь вроде народ доделывал, но на стадии экспериментов: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1033

  10.  
  11. #608

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,275
    Записей в дневнике
    5
    В этой прошивке сонар реально работает http://forum.rcdesign.ru/blogs/97312/ . Что и куда цеплять описано в самой прошивке.

  12. #609

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    Снято на квадрике с Crius, компас и баро отключены.


  13. #610

    Регистрация
    06.04.2012
    Адрес
    Germany
    Возраст
    40
    Сообщений
    68
    Облазил кучу форумов по теме GPS.
    Вот что нарыл

    Желтый = SDA
    Зелёный = SCL

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.jpg
Просмотров: 141
Размер:	66.6 Кб
ID:	632973

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2.jpg
Просмотров: 153
Размер:	42.5 Кб
ID:	632974
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 3.jpg
Просмотров: 122
Размер:	42.7 Кб
ID:	632975
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: GPS.jpg
Просмотров: 136
Размер:	80.6 Кб
ID:	632976



    Описание и программа для ардуины
    Вложения

  14. #611

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    внутри бинарник, а хотелось бы исходники

    чего то я пропустил, а ведь в самом multiwii решение проблемы было указано
    http://code.google.com/p/i2c-gps-nav
    готовый код, для дополнительной ардуинки с gps, которая обсчитывает всё что надо и отдает готовые данные основным мозгам =) как раз свободная ардуинка валяется, надо будет сделать

    кроме того ардуинка берет на себя удержание позиции и до 15 путевых точек запоминает (хз как работает) для пролета... в общем тем более надо сделать
    Последний раз редактировалось SovGVD; 15.04.2012 в 22:20.

  15. #612

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от skyrider Посмотреть сообщение
    Снято на квадрике с Crius, компас и баро отключены.
    С техникой безопасности у вас все более чем очень хорошо )

    Цитата Сообщение от eria Посмотреть сообщение
    Гироскопы калибруются сами при включении (поэтому важно включая питание не дергать аппарат)
    Ващета лучше покурить минутку после включния акка и откалибровать гирик стиками, минуту полетать и еще раз окалибровать.
    Что бы потом не говорили, что мультивий г@вно )

  16. #613
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    А кстати, кто как плату к квадрику крепит? Классика жанра в виде коробочки от салата, или еще что-то есть? Никто из китайцев на eBay не наладил еще выпуск нормальных коробочек?

  17. #614

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    А кстати, кто как плату к квадрику крепит?
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=8999
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    не наладил еще выпуск нормальных коробочек?
    как вариант http://www.goodluckbuy.com/lotusrc-t...lticopter.html + http://www.goodluckbuy.com/lotusrc-t...lticopter.html

  18. #615
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Т.е. липучкой прямо на раму? И держится, не падает? Я имел в виду коробочки типа как на Фишках, XA и пр, неужели никто не делает под стандартные размеры?

  19. #616

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Т.е. липучкой прямо на раму?
    ага, держится - фиг оторвешь

  20. #617

    Регистрация
    18.05.2005
    Адрес
    г.Алматы
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,180
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Вот и хотелось бы спросить или увидеть графики осей заведомо работающего компаса.. У кого их есть?
    Я делал но только не в cofig, а в сенсорах (если делать только в конфиге, а сенсорах оставлять по старому то тогда и получается дерганье, т.е. конфликт) менял местами X и Y и X делал отрицательным. Но толку как сказали выше нет от компаса ни какого, поэтому забил на барометр и компас до лучших времен.

  21. #618

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от VitaliyRU Посмотреть сообщение
    С техникой безопасности у вас все более чем очень хорошо )
    Ни в коем случае бы не позволил такую манеру полетов если бы не был уверен в аппарате и себе, однако, не могу с Вами не согласится

    Цитата Сообщение от Combat Посмотреть сообщение
    Я делал но только не в cofig, а в сенсорах (если делать только в конфиге, а сенсорах оставлять по старому то тогда и получается дерганье, т.е. конфликт) менял местами X и Y и X делал отрицательным
    У меня компас работал четко после этого и калибровки по всем осям
    #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y;
    magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = Z;}
    правда работает четко до включения движков, после дергается как паралитик

    Цитата Сообщение от Combat Посмотреть сообщение
    поэтому забил на барометр и компас до лучших времен.
    а барометр в прошивке маховика а2 работает более менее сносно.
    Последний раз редактировалось skyrider; 16.04.2012 в 11:48.

  22. #619

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от Combat Посмотреть сообщение
    Но толку как сказали выше нет от компаса ни какого, поэтому забил на барометр и компас до лучших времен.
    На Кролике компас держит нос туда, куда укажу. Кролик, как говорят, стибрили с Мультивия Стало быть у Мультивия с компасом должно быть все чики-пуки? Ну да ладно, я поковыряюсь всё же с компасом, раз он есть, то работать должен!

    Цитата Сообщение от skyrider Посмотреть сообщение
    правда работает четко до включения движков, после дергается как паралитик
    На Кролике (больше сравнивать не с чем), на миникваде 250мм после трёх калибровок подряд все ок. Графиков в ГУИ нет, так что, возможно, при включении моторов там что-то и дёргается, но носяку-то держит!!! Даже в комнате.
    Скажете, граната не той системы???
    Последний раз редактировалось Сергей Вертолетов; 16.04.2012 в 12:33.

  23. #620

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    По поводу магнетометра. Избавившись от влияния моторов и нормально откалибровав, начинает сносно работать режим headfree
    Размер места для полетов сами видите - небольшое, влияние стен огромное, но довольно легко его было удерживать. Без headfree точно не сумел бы так


    После этой болтанки компас ушел на 1-2 попугая, и то я не уверен, что сумел идеально попасть в точки первоночального замера

  24. #621

    Регистрация
    18.05.2005
    Адрес
    г.Алматы
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,180
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    компас держит нос туда, куда укажу.
    А вы уверены что это компас держит,может все таки гирик?

  25. #622

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Combat Посмотреть сообщение
    А вы уверены что это компас держит,может все таки гирик?
    Гирик держит первые 2-3 секунды, потом heading подстраивается под компас. Вообще в мультивие компасс вполне рабочий и держит курс четко, только надо правильно настроить ориентацию осей в конфиге (если это самопальный компасс а не одна из стандартных плат) и откалибровать по месту полетов, как укаано в инструкции. А, да - надо в GUI обязательно настроить YAW I=(0.020..0.050) и MAG P=(5..10), чтобы пошла коррекция от компаса.

  26. #623

    Регистрация
    18.05.2005
    Адрес
    г.Алматы
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,180
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    довольно легко его было удерживать
    Поясните пожалуйста как магнетометр позволяет удерживать квадр, ни как не могу понять суть этого устройства ?
    Это же обычный компас, начальных координат он не знает.

  27. #624

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Combat Посмотреть сообщение
    Это же обычный компас, начальных координат он не знает.
    Знает он свои начальные точки, иначе бы не было режима headfree

  28. #625

    Регистрация
    18.05.2005
    Адрес
    г.Алматы
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,180
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    подстраивается под компас
    Допустим я лечу несколько метров на север, потом вправо сдвигаюсь на 2 метра, и что если я дам ручку на себя ку да он полетит на юг или в точку старта?

    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    начальные точки
    Вы хотите сказать что там GPS? Или он просто берет какой тоноль(всегда разный при включении) и меряет метры(допустим )по сторонам света?

  29. #626

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от Combat Посмотреть сообщение
    А вы уверены что это компас держит,может все таки гирик?
    Речь шла о Rabbit FC, что бы не было путаницы. Так вот, конечно же уверен - ибо после включения тумблера с HeadingHold - коптер по курсу возвращается носом в нужную сторону, куда бы руддером я его не повернул. Разворачиваю на себя, отпускаю руддер - он тут же бодро делает разворот носа на 180 градусов. Я сделаю вечером видео, обещал сравнить 1.102 и 1.207 FW кроликовские, заодно покажу и работу компаса. Моторы очень близко, провода там вообще все в кучу, аккум рядом совсем... Работает! Хочу, что бы на Crius-е не хуже заработало!

  30. #627

    Регистрация
    18.05.2005
    Адрес
    г.Алматы
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,180
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Я сделаю вечером видео
    Ждем!

  31. #628

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Combat Посмотреть сообщение
    Допустим я лечу несколько метров на север, потом вправо сдвигаюсь на 2 метра, и что если я дам ручку на себя ку да он полетит на юг или в точку старта?
    На юг конечно же, это же headfree

  32. #629

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от Combat Посмотреть сообщение
    Или он просто берет какой тоноль(всегда разный при включении) и меряет метры(допустим )по сторонам света?
    HeadingHold работает просто. Это плоско-параллельный перенос квадрика. Улетит вперед - возврат к себе одним тангажом, улетит вбок - возврат к себе правым стиком по диагонали вниз и влево (вправо). Я так понимаю работу этого режима. А CareFree - это как летал leprud - то есть крутишь квардик аки волчок руддером, а правым стиком водишь его, будто он висит хвостом к тебе, как верт-соосник у новичка

  33. #630

    Регистрация
    18.05.2005
    Адрес
    г.Алматы
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,180
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Улетит вперед - возврат к себе одним тангажом, улетит вбок - возврат к себе правым стиком по диагонали вниз и влево (вправо).
    Так он и без компаса так летает ;-)

  34. #631

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Combat Посмотреть сообщение
    Так он и без компаса так летает ;-)

    Эт если не крутить его вдалеке до потери ориентации

  35. #632

    Регистрация
    18.05.2005
    Адрес
    г.Алматы
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,180
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Эт если не крутить его вдалеке до потери ориентации
    Вот это уже приятнее!

  36. #633

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от Combat Посмотреть сообщение
    Так он и без компаса так летает ;-)
    Поверьте, это скучно, хочется покрутить, а далее происходит
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    если не крутить его вдалеке до потери ориентации
    Даже, получается HeadLock универсальнее CareFree - крути как хочешь, а прилетит как улетал. И навык некорректный не привьется от этого CareFree, актуально для тех, кто на вертиках не летал Там такого сервиса в стоке нет, а на квадриках - пожалуйста!

  37. #634

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    275
    ребята что такое AUX1 и AUX2 ?

  38. #635

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от eria Посмотреть сообщение
    ребята что такое AUX1 и AUX2 ?
    каналы апы после 4х стиков

  39. #636

    Регистрация
    29.11.2011
    Адрес
    Нахабино
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,485
    На повестке дня глупый вопрос.
    Так какие же все-таки настройки ориентации использовать?
    А то их тут указано несколько вариантов.
    Пытаю 1.9а2.
    Может топик стартер поправит первую тему то?

  40. #637

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    заливал в Криус товарищу прошивку 1.9.а2 с такой ориентацией:

    #if defined(CRIUS_SE)
    #define ITG3200
    #define BMA180
    #define HMC5883
    #define BMP085
    #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}
    #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
    #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y; magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = Z;}
    #define INTERNAL_I2C_PULLUPS
    #endif

  41. #638

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    275
    Что значит эта строка #define INTERNAL_I2C_PULLUPS?
    Где найти вот эту #define statement что бы раскоментировать управление стабилизацией камеры ?

  42. #639

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от eria Посмотреть сообщение
    Что значит эта строка #define INTERNAL_I2C_PULLUPS?
    http://airm.ru/articles/2#5-Сборка_(прошивка)
    Если вы используете 3.3 сенсоры - закоментируйте (добавив/оставив // перед строкой) строку #define INTERNAL_I2C_PULLUPS, если 5в, то раскоментируйте.
    Цитата Сообщение от eria Посмотреть сообщение
    Где найти вот эту #define statement что бы раскоментировать управление стабилизацией камеры ?
    всё в config.h с более чем подробным описанием
    Код:
    /* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system
       Uncomment the first line to activate it */
    //#define SERVO_TILT
    #define TILT_PITCH_MIN    1020    //servo travel min, don't set it below 1020
    #define TILT_PITCH_MAX    2000    //servo travel max, max value=2000
    #define TILT_PITCH_MIDDLE 1500    //servo neutral value
    #define TILT_PITCH_PROP   10      //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
    #define TILT_ROLL_MIN     1020
    #define TILT_ROLL_MAX     2000
    #define TILT_ROLL_MIDDLE  1500
    #define TILT_ROLL_PROP    10

  43. #640

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    275
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Если вы используете 3.3 сенсоры - закоментируйте (добавив/оставив // перед строкой) строку #define INTERNAL_I2C_PULLUPS, если 5в, то раскоментируйте.
    Если лайт версия, какую строку оставить?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Hobby King Piaget EPP-CF 3D
    от upshifting в разделе Паркфлаеры и «пенолеты»
    Ответов: 17
    Последнее сообщение: 24.12.2011, 16:27
  2. Продам Продам авто аппу на 2.4G Hobby King
    от GAD111 в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 06.09.2011, 18:29
  3. Проблема с заказом Baja 5b kit с A Main Hobbies! Помогите пожалуйста!
    от ECLIPSE G3 в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 31.05.2011, 23:22

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения