Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 18 из 73 ПерваяПервая ... 8 16 17 18 19 20 28 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 681 по 720 из 2913

Crius Hobby MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от alexmos Есть версии, что стало причиной? пластиковые корпуса смазаны снизу какой-то смазкой типа литола, может она каким-то образом ...

  1. #681

    Регистрация
    16.10.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    48
    Сообщений
    646
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Есть версии, что стало причиной?
    пластиковые корпуса смазаны снизу какой-то смазкой типа литола, может она каким-то образом так реагирует с оловом? я смазку отмыл.

    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    да и полетела отлично с первого раза
    у меня первый Crius SE то же замечательно летает...

  2.  
  3. #682

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    275
    вы не поверите!!!









    Так оно под микроскопом выглядит!





    Похоже на мелкую металлическую стружку в смазке!
    Последний раз редактировалось eria; 20.04.2012 в 00:52.

  4. #683

    Регистрация
    16.06.2011
    Адрес
    С-петербург
    Возраст
    60
    Сообщений
    234
    Цитата Сообщение от eria Посмотреть сообщение
    Похоже на мелкую металлическую стружку в смазке!
    Осталось немного- изучить паяльную пасту под микроскопом и тут придет озарение!

  5. #684

    Регистрация
    12.12.2011
    Адрес
    Бандераштадт, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    499
    Цитата Сообщение от eria Посмотреть сообщение
    Так оно под микроскопом выглядит!
    Да уж. С паяльным жирОм китайцы переборщили, Да еще с "несвежим"... и... "грязным"
    Вывод: ВСЮ продукцию "поднебесной" перед включением разбираем, промываем, пропаиваем...(если надо)

  6.  
  7. #685

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Думая о том, как тяжело новичку сделать первый шаг навстречу MultiWii, сделал ролик, достаточно спонтанно, но надеюсь понятно и доступно о том, как подключать контроллер к компьютеру, и как его настраивать (прошивка и конфигуратор). Не судите строго, справедливая критика приветствуется, новички - WELCOME. Подробности в моем блоге.

  8. #686

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,433
    Записей в дневнике
    5
    Сергей, увеличение оборотов решило проблему с остановкой моторов?

  9. #687

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Не было возможности проверить, сегодня проверю, постучу по нему сверху по панцирю

  10.  
  11. #688

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    275
    Заработал мой яв, ура! Помыл плату растворителем пошкрябал зубочисткой подключил, всё работает:-)

  12. #689

    Регистрация
    18.05.2004
    Адрес
    Москва, метро Кожуховская.
    Возраст
    54
    Сообщений
    135
    Цитата Сообщение от Mihbay Посмотреть сообщение
    Вот и заказал себе OSD ради жпс ( хотя бы по камере ориентироваться )

    И наткнулся на статейку как коллега прикрутил этот же OSD к мультивии, теперь он показывает горизонт


    ссылка то как это сделать и прошивка
    а вот такая платка OSD
    осталось только с мультивией разобраться чтоб коптер по клику домой возвращался ну и весел на месте естественно
    Здравствуйте подскажите получилось у вас соединить этот OSD с мультивием, тоже хочу попробовать.

  13. #690

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    275
    Как настроить регуляторы, что бы одновременно запускались?

  14. #691

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от eria Посмотреть сообщение
    Как настроить регуляторы, что бы одновременно запускались?
    возьмите пустую линейку пинов,запаяйте вместе, соедените в кучу к пинам все сигнальные провода с регулей, подключите к каналу газа, включите пульт, газ максимум, питание на коптер, играет мелодия или что там у вас, газ минимум, пиик, все.

  15. #692

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    275
    Dimm168 , у вас же трёха? в какую сторону левый моторо крутится по часовой или против?

    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: вращение.JPG‎
Просмотров: 22
Размер:	18.2 Кб
ID:	635074  

  16. #693

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от eria Посмотреть сообщение
    у вас же трёха? в какую сторону левый моторо крутится по часовой или против?
    всеравно, я себе вперед поставил 2 разнонаправленых и инвертировал серву:
    Код:
    //#define YAW_DIRECTION 1 // if you want to reverse the yaw correction direction
    #define YAW_DIRECTION -1

  17. #694

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от eria Посмотреть сообщение
    Dimm168 , у вас же трёха? в какую сторону левый моторо крутится по часовой или против?

    треха у меня разобрана и на ней я ни разу не летал, сегодня только собрался затестить, правда моторами вниз.)

  18. #695

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    275
    А что дают моторы вниз? Это называется смерть винтам!!

  19. #696

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Львов, Украина
    Возраст
    30
    Сообщений
    177
    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    возьмите пустую линейку пинов,запаяйте вместе, соедените в кучу к пинам все сигнальные провода с регулей, подключите к каналу газа, включите пульт, газ максимум, питание на коптер, играет мелодия или что там у вас, газ минимум, пиик, все.
    А я все четыре регуля подключаю в приемник, на прямую, чтоб гребенок из пинами не паять. Потом на пульте сделал микс, на каналы где подключены регули, установлен тротл.

  20. #697

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    275
    И так, сделал пробный облёт, горизонт действительно хорошо держит как вкопанный, но постоянно лезет вверх, нельзя его ни как настроить что бы он на заданном уровне висел, ну и носит его во все стороны, как пьяницу, какие настройки надо подкрутить?

  21. #698

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от eria Посмотреть сообщение
    И так, сделал пробный облёт, горизонт действительно хорошо держит как вкопанный, но постоянно лезет вверх, нельзя его ни как настроить что бы он на заданном уровне висел, ну и носит его во все стороны, как пьяницу, какие настройки надо подкрутить?
    можт faq для начала по вию полистать?

  22. #699

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    275
    Листаю

  23. #700

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    275
    тяжело однако, вечно трёху куда то тянет или влево или вправо.

  24. #701

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от eria Посмотреть сообщение
    тяжело однако, вечно трёху куда то тянет или влево или вправо.
    хз, после настройки сервы в config.h и небольшого триммирования акселя... летает очень даже не плохо:

  25. #702

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    возьмите пустую линейку пинов,запаяйте вместе, соедените в кучу к пинам все сигнальные провода с регулей, подключите к каналу газа, включите пульт, газ максимум, питание на коптер, играет мелодия или что там у вас, газ минимум, пиик, все.
    Цитата Сообщение от Leon11t Посмотреть сообщение
    А я все четыре регуля подключаю в приемник, на прямую, чтоб гребенок из пинами не паять. Потом на пульте сделал микс, на каналы где подключены регули, установлен тротл.

    int st = LOW;

    void setup() {
    pinMode(3, OUTPUT);
    pinMode(9, OUTPUT);
    pinMode(10, OUTPUT);
    pinMode(11, OUTPUT);
    pinMode(2,INPUT);
    }

    void loop()
    {
    st=digitalRead(2);

    digitalWrite(3,st);
    digitalWrite(9,st);
    digitalWrite(10,st);
    digitalWrite(11,st);

    }
    скетч для настройки и калибровки регулей. Что бы ничего не паять.
    Сначала подключаем USB потом акк и дальше все как обычно, какбудто напрямую к приемнику.

  26. #703
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Дособрал и облетал наконец, свой квадрик на Cruis, рама, моторы и регуляторы - штатные от Naza 330. Все заработало с первого раза, только реверсы и endpoints в пульте настроил, собственно и все. В настройке сильно помог PDF, который я нашел на rcgroups, положил в аттач.

    Теперь о впечатлениях:
    Главный минус - летает по сравнению с Назой, не очень. По ощущениям, примерно как Гайка 3х-летней давности. Вроде и летает, но колбасит ее туда-сюда, Наза просто висит как прибитая, а Crius-ом надо постоянно подруливать и "на ручке" держать. Интересно, это можно подстроить, или у всех так? (прошивка 2.0)
    Главный плюс, из-за чего плата и покупалась - компас работает, режим Headfree соответственно тоже. Делаю старт моторов, дальше могу повернуть квадрик любой стороной к себе, и рулить как обычно.

    Баро отключил, пишут что точность низкая, в квартире не решился. Или нормально должно быть?

    Не понял кстати, что дает режим MAG? Вроде тот же магнетометр, чем тогда отличается от Headfree?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Naza330Crius.jpg‎
Просмотров: 61
Размер:	51.3 Кб
ID:	635484  
    Вложения

  27. #704

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    а Crius-ом надо постоянно подруливать и "на ручке" держать. Интересно, это можно подстроить, или у всех так?
    у всех - дачеги г@вно, ну и мультивий не образец для подражания.
    Там куча кода от wii дачегов, сейчас это не актуально но кочуют из версии в версию. По уму там весь код гирика надо переписать, и чуть аксель.
    Да и ардуину(атмегу) ффтопку, назе32(32 бита, 72 мГц) намного лучше.

  28. #705
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Хз, вроде кто-то писал, что 1.9 стабильнее летает чем 2.0, но лень обратно перешивать, лучше уж последнюю оставлю.

    C Naze32 на самом деле вопрос интересный. Если код там просто портирован из Wii (я сомневаюсь что Timecop переписал всю математику), то будет ли сильно лучше стабилизация? Датчики судя по цене там тоже вряд ли сильно лучше. Единственная разница что бросается в глаза из скриншотов - Cycle time для Wii = 3000-4000, а для Naze 1500, т.е. в 2 раза меньше.
    Есть ли владельцы обеих плат, кто мог бы сравнить?

  29. #706

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Хз, вроде кто-то писал, что 1.9 стабильнее летает чем 2.0, но лень обратно перешивать, лучше уж последнюю оставлю.
    не верю ) там принципиально ничего не менялось. ITG 3205 отвратный гирик. А гирик главное во всей системе.

    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Единственная разница что бросается в глаза из скриншотов - Cycle time для Wii = 3000-4000, а для Naze 1500, т.е. в 2 раза меньше.
    Это не принципиально кмк. Вий не учитывает время Cycle time при расчете D что не хорошо, ну и целочисленный он, что таки дает ошибку.
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    я сомневаюсь что Timecop переписал всю математику
    с ремонтом дома закончил наконецто ), математику под этот проц напишу. Сколько время займет ХЗ, но там не много.

    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Есть ли владельцы обеих плат, кто мог бы сравнить?
    не будет принципиальной разницы без соответсвующей софтины. Просто атмега 328 песперспективняк, слишком слабый. А stm32 стоит столькоже, но мощней раз в 20. Плюс он дебаг вроде как потдерживает, писать раз в 10 проще и быстрее. Но я не разобрался толком пока да и отладочную платку еще не заказал.

  30. #707

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,433
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Главный минус - летает по сравнению с Назой, не очень. По ощущениям, примерно как Гайка 3х-летней давности. Вроде и летает, но колбасит ее туда-сюда

    Давно выкладывал видео, платка Криус Лайт. Прошивка 1,9
    С 00:25 по 00:50 ничего не колбасит. Обратите внимание на порыв ветра на 30-35й секунде (на стульчике котором сижу шнурок отклонило горизонтально, внизу)


    Прошивка 2.0 показалась стабильнее но включили фильтр 42гц.

  31. #708

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Прошивка 2.0 показалась стабильнее но включили фильтр 42гц.
    А Р сколько? дефолтные 7? Вий где-то от 5.5 становится очень стабильным, но с моими моторами - не канает

  32. #709

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,433
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от VitaliyRU Посмотреть сообщение
    А Р сколько? дефолтные 7? Вий где-то от 5.5 становится очень стабильным, но с моими моторами - не канает
    Это с дефолтными PID настройками прошивки 1,9. Ничего не крутил. Моторы A2208-17 1100KV, пропы 10х4,5

  33. #710

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    275
    Ох и греются они у вас, явно великоваты ему винты 10"

    Цитата Сообщение от VitaliyRU Посмотреть сообщение
    А Р сколько? дефолтные 7? Вий где-то от 5.5 становится очень стабильным
    А я вот это читал:

    Для очень стабильного коптера, PID значения должны быть высокими. Но если вы захотите делать что-то акробатическое с этими значениями, мультикоптера начнет сильно дрожать/раскачиваться. решение - уменьшить PID, в ущерб стабильности системы.

    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    и небольшого триммирования акселя... летает очень даже не плохо:
    А что даёт тримирование акселя? это те настройки что с пульта делаются ? http://airm.ru/articles/2#7-Запуск

  34. #711

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от VitaliyRU Посмотреть сообщение
    Там куча кода от wii дачегов, сейчас это не актуально но кочуют из версии в версию.
    о_0 там только i2c код работы с wii датчком, который не используется, если не подключены эти самые датчики
    Цитата Сообщение от VitaliyRU Посмотреть сообщение
    ITG 3205 отвратный гирик. А гирик главное во всей системе.
    itg3205 нормальный гирик, куча народу летают и не жалуются - надо только фильтр хардверный врубить и совсем конфетка, а в систему стабилизации шумный аксель больше вносит помех, гира работает отлично. Хотя некоторых форумчан бывает и моторы за 100500$ не устраивают, но тут на вкус и цвет как говорится.
    Цитата Сообщение от eria Посмотреть сообщение
    А что даёт тримирование акселя?
    если при взлете и отпускания стиков (в штиль!) коптер наклоняется куда то и уплывает, то надо триммировать аксель, пока он не будет висеть как вкопанный (вот только никак не могу запомнить в какую сторону триммировать, но вроде бы в противоположную). Просто пример - вчера запустил трешку наконец то, постоянно тянуло влево и вперед, пару раз потриммировал - висит как вкопаный (пока ветер не начинает уносить его) + настроил кривую газа в multiwii, без барометра можно довольно легко поймать, чтобы висел. В целом доволен как слон =)

  35. #712

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,433
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от eria Посмотреть сообщение
    Ох и греются они у вас, явно великоваты ему винты 10"
    Они не греются... Мотор сгорел из за попадания в регуль воды, обороты на максимум и не остановились после падения. Для 1100кв 10" в самый раз.

  36. #713

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    275
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    настроил кривую газа в multiwii
    А где это она настраивается?

  37. #714

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от eria Посмотреть сообщение
    А где это она настраивается?
    config.h
    Код:
        /* You can enable throttle expo curve near hover point, affected by 'EXPO' AND 'RC RATE' setting in GUI */
        /* It is recomended to test it in GUI with your receiver before fly */
        #define THROTTLE_EXPO
    
        /* Throttle value just before copter start flying (expo zero point will be here) */
        /* Should be measured in GUI with full copter load. */
        #define THROTTLE_HOVER 1370
    
        /* You can shift hover point to the begining of the throttle range to use more of remaining range to fly */
        /* 1500 - no shift */
        #define SHIFT_HOVER 1500
    сначало надо взлететь и посмотреть на каком значении стика газа коптер начинает взлетать/висит, потом расскоментировать #define THROTTLE_EXPO и задать значение газа THROTTLE_HOVER... на всякий случай SHIFT_HOVER выставил таким же... не совсем понял что это... но вроде типа чуть газ вверх и коптер уже летать будет

  38. #715

    Регистрация
    24.02.2012
    Адрес
    Краснодар, akl1950@mail.ru,
    Возраст
    66
    Сообщений
    1,102
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Они не греются... Мотор сгорел из за попадания в регуль воды, обороты на максимум и не остановились после падения. Для 1100кв 10" в самый раз.
    К вопросу о моторах для 10х4,5. На днях перемотал 2210n до 700Kv, так вот предельные обороты (6000rpm) для 3S уже при токе 8А, при этом тяга 600г. Куда уже 1100Kv? Мотор работает с большой перегрузкой.

  39. #716

    Регистрация
    21.01.2012
    Адрес
    Аделаида
    Возраст
    40
    Сообщений
    350
    Цитата Сообщение от eria Посмотреть сообщение
    Так оно под микроскопом выглядит!
    А каким микроскопом вы пользуетель, мне вот тоже надо, не знаю что купить

  40. #717

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    275
    И тут опять приключилась шляпа, захотелось мне гироскопы и аксель откалибровать стиками, вообщем нажимаю я правый стик вниз, левый вниз и влево, загорелся диод синий закрутились моторы на минуту подождал крутятся, выключил, калибрую аксель правый стик вниз, левый вверх и влево, загорелся диод поморгал, потух, ну думаю стабильность мне теперь обезпечена))) врубаю я двигатели чуть -чуть газа и раз коптер сальто через себя сделал -1 винт и серва начала хрустеть. Разбираю я значит эту серву, а там одна шестерня слизаная хотя в магазине было чётко написано Corona 939MG Digital Metal Gear Servo 2.7kg. И тут китайцы надурили.



    Вот объясните мне, нахера туда где все шестерни латунные ставить одну пластмассовую???

  41. #718

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от eria Посмотреть сообщение
    нажимаю я правый стик вниз, левый вниз и влево, загорелся диод синий закрутились моторы
    не совсем понятно что это за жест стиками был?

  42. #719

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    275

  43. #720

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    ага, нашел =) калибровка гироскопа (сперва отключите двигатели) - честно говоря никогда не делал, только калибровка акселерометра и триммирование акселерометра
    кстатии если врубились винты и откалибровался при вибрации гироскоп - то это писец всей стабилизации сразу, моторы не должны были включаться... и вообще не должны включаться при любом кунг-фу со стиками

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Hobby King Piaget EPP-CF 3D
    от upshifting в разделе Паркфлаеры и «пенолеты»
    Ответов: 17
    Последнее сообщение: 24.12.2011, 16:27
  2. Продам Продам авто аппу на 2.4G Hobby King
    от GAD111 в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 06.09.2011, 18:29
  3. Проблема с заказом Baja 5b kit с A Main Hobbies! Помогите пожалуйста!
    от ECLIPSE G3 в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 31.05.2011, 23:22

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения