Crius Hobby MultiWii
Этого точно достаточно? В def.h есть такие строчки:
#define AUX1PIN 7
#define AUX2PIN 0 // optional PIN 8 or PIN 12
#define CAM1PIN 1 // unused
#define CAM2PIN 3 // unused
Чем отличаются RCAUXPIN12 и AUX2PIN?
А в файле MultiWii_1_9_a2.pde вообще другая нумерация:
#define AUX1 4
#define AUX2 5
Или всё это написано на одной из 123 страниц темы rcopen.com/forum/f123/topic221574 и на почти 1800 на rcgroups? И где меняется назначение каналов? 😃
А в файле MultiWii_1_9_a2.pde вообще другая нумерация:
#define AUX1 4
#define AUX2 5
Точно?
/* possibility to use PIN8 or PIN12 as the AUX2 RC input
it deactivates in this case the POWER PIN (pin 12) or the BUZZER PIN (pin 8)
*/
//#define RCAUXPIN8
//#define RCAUXPIN12
Выбирайте один из пинов 8 или 12
Приехала у меня с гудлака криус мильтивий се, сразу вопрос, прикручивается или нет к ней GPS? TTL есть, есть приемник с TTL вот такой
Хотелось бы возврат на точку старта.
Судя по исходнику, в прошивке 2.0 есть поддержка только 2x видов GPS:
- serial port (который уже занят)
- i2c (штатно не выведен)
Если допишете самостоятельно, то заработает 😃
- serial port (который уже занят)
А как освободить?
Так ведь порт занят для MultiWiiConfig 😃 Теоретически, если убрать весь код для передачи данных, и настраиваться только по LCD стиками, наверно можно что-то сделать, но геморрой настройки будет еще тот, да и менять кода столько, что по затратам времени проще Кролика купить…
Подскажите что лучше 2 таких параллельно, или 2 таких последовательно???
И причем здесь, извиняюсь Crius Hobby MultiWii (тема). Хорош не по теме.
Ну я же для него радимого подбираю 😃
Хочу время полета минут 20.
И вроде кто то спрашивал как защитить плату, я примудрил купол от камеры видео наблюдения.
Никак к BeerLift готовитесь 😃
Два акка по 12800mah, это конечно 25600, с другой стороны 1.2кг только вес аккумов будет - только воздух зря греть. Хотя хз, с таким весом не летал.
Интересно, пиды сильно различаются на трешке и кваде?Офф-мозг защитил отрезанным донышком от пластиковой бутылки,есть разные диаметры-легко подобрать.Крепить резинками от луча к лучу,всегда снять можно быстро при наладке.
Интересно, пиды сильно различаются на трешке и кваде?Офф-мозг защитил отрезанным донышком от пластиковой бутылки,есть разные диаметры-легко подобрать.Крепить резинками от луча к лучу,всегда снять можно быстро при наладке.
у меня треха вообще не полетела с пидами от квадра, серва начала брыкаться как ненормальная, P yaw был 16,3 на квадре, пока не поставил 3 дурковала, ну и P pitch roll тоже убрал с 5,7 до 4
Коллеги, поставил Криуса на Назовскую раму. Опять та же свистопляска с провалами… На 10-15 см поднимаюсь вверх, и тут же начинаются “осечки”. Даже точнее скажу, это начинается разу при отрыве… Видео сниму, выложу. Может, как-то попробовать отключить аксель - я правда не знаю как. И может ли это быть из-за завышенных ПИДов, ну там какое-то перерегулирование происходит, надо что-то уменьшать? (стоят дефолтные ПИДы 1.9а2)
Дефолтные, это Саши Маховика? У меня его ПИДы не работают как надо, а во дефолтные Алексавпариже работают отлично. У Саши ПИДы заточены на акро режим.
Серёж, можно скрин настроек или ссылочку, вечером попробую!
Дефолтные Маховика, как прошивка встала, ничего не менял.
Я на даче с телефона, кто летает на мультивие и оригинальной прошивке, помогите Вертолетову.
У меня как раз Crius на раме, регуляторах и движках от Назы, все летает, настройки в аттаче (прошивка 2.0).
config.h
#define MINTHROTTLE 1200
#define QUADX
#define I2C_SPEED 400000L
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
#define CRIUS_SE
#define ITG3200_LPF_188HZ
Может баро выключить надо, из-за него провалы идут?
Коллеги, вот оно, чудо! Поначалу я искренне удивился - вторая попытка, а он летит! Но дальше всё повторилось. Непропай имхо так не проявляется…
А чего видео с ограниченным доступом? не видно же ничего.
Исправил, теперь все видно
Учитывая, что ветра и других возмущающих факторов в гараже явно нет, как раз-таки имхо либо глюк датчиков, либо непропай, может осмотр с лупой что даст? Не может быть такого чтобы с одними настройками в одних условиях то летело, то нет.
Попробуй дома включить движки (без винтов) и посмотреть графики в WiiConfig, может будет видно какой проваливается.
Баро точно выключен, можно скрин настроек увидеть? Это не похоже на глюк акселерометра, квадрик ведь не заваливается набок, будто с газом что-то.
MINTHROTTLE сколько стоит?
PS: И это, чтобы раму об землю не бить, хорошо помогают амортизаторы из пенопластовой колбасы, как в аттаче 😃