Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 26 из 73 ПерваяПервая ... 16 24 25 26 27 28 36 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,001 по 1,040 из 2913

Crius Hobby MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; вы кстати вроде писали/улучшали свою прошивку/IMU? есть успехи в сравнении с вием?...

  1. #1001

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    вы кстати вроде писали/улучшали свою прошивку/IMU? есть успехи в сравнении с вием?

  2.  
  3. #1002

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    вы кстати вроде писали/улучшали свою прошивку/IMU? есть успехи в сравнении с вием?
    давай на ты, мы ж ровесники
    Брошено все на пол дороги ремонт сейчас дома, не до этого.
    Мысли есть, но делать уже буду на stm32 и mpu6050. Я все пытаюсь бороться с дрейфом гирика, как мне кажется это основная проблема не очень уверенного висения. По ФПВ на комнаном мелколете это очень чувствуется, на свежеоткалиброванном гирике лететь раза в 3 проще. Хочу попробовать дифференцировать показания акселя, для корректировки дрейфа гирика.
    Даже если получится хуже не жалко, интересно попробовать.
    пока заказал вот это
    http://www.ebay.com/itm/320845417504...84.m1497.l2648
    и это
    http://www.ebay.com/itm/190634428431...84.m1497.l2648
    если я правильно все вкурил там даже дебаг есть, что сильно упрощает процесс естесвенно
    ну и дачик
    http://www.ebay.com/itm/270974251850...84.m1497.l2648
    Последний раз редактировалось VitaliyRU; 23.05.2012 в 03:18.

  4. #1003

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    тогда уже надо было сразу этот набор взять http://www.aliexpress.com/product-fm...olesalers.html

    + борду на F4 там FPU и 168Mhz на борту
    http://ca.mouser.com/stm32F4discovery/

  5. #1004

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    мой мелколет все это не поднимет )

  6.  
  7. #1005

    Регистрация
    10.04.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    42
    Сообщений
    49
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    зы: за баномесяц разочаровался в y6, не интересуюсь квадриком и в диком восторге от трикоптера
    а можно поподробнее, почему разочаровался в у6?
    я как одержимый собрал схему у6, только вот облетать толком не успел...

  8. #1006

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Diman-Gad Посмотреть сообщение
    а можно поподробнее, почему разочаровался в у6?
    для сравнение, есть трешка, летает 10-12 минут с 2.2 аккумом, думаю с gopro будет летать не сильно меньше, при этом запас по тяге сейчас около 60% (взлет на 40%)
    и есть y6, летает те же 10 минут, но с 8Ah аккумом и таскать должен ту же камеру (но правда на подвсе, который 200 грамм добавляет веса), взлет на 60%, уверенный подъем под 80%
    т.е. в итоге толку от Y6 нет никакого, если не считать тяжелый подвес, который под gopro вообще парой серв можно заменить... вся надежда на то что реально хорошо будет летать в ветреных местах (как заявляют на буржуйских форумах), если нет, то 100% разочарование в плане эффективность
    НО показалось Y6 стабильнее три- и квадро-коптера, к тому же складывается не плохо, теперь вот думаю как бы переделать в обычную гексу, если не будет летать там, где мне надо

  9. #1007

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    завтра БТ подключу и запишу графики в полете
    как и обещал, но чуток с правками
    итак, 2.0 a0 код:
    Код:
    void ACC_init () {
      delay(10);
      i2c_writeReg(ADXL345_ADDRESS,0x2D,1<<3); //  register: Power CTRL  -- value: Set measure bit 3 on
      i2c_writeReg(ADXL345_ADDRESS,0x31,0x0B); //  register: DATA_FORMAT -- value: Set bits 3(full range) and 1 0 on (+/- 16g-range)
      i2c_writeReg(ADXL345_ADDRESS,0x2C,0x09); // rate=50hz, bw=25hz (see table 7 of the spec)
      acc_1G = 256;
    }


    2.0 a0 предложенные правки кода (летать не пытался, так как горизонт не адекватно себя ведет)


    2.0 a0 правки + моя правка для 1G
    Код:
    void ACC_init () {  
      delay(10);
      i2c_writeReg(ADXL345_ADDRESS,0x2D,1<<3); //  register: Power CTRL  -- value: Set measure bit 3 on
      i2c_writeReg(ADXL345_ADDRESS,0x31,0x0B); //  register: DATA_FORMAT -- value: Set bits 3(full range) and 1 0 on (+/- 16g-range)  
      i2c_writeReg(ADXL345_ADDRESS,0x2C,0x0B); // rate=200hz, bw=100hz (see table 7 of the spec)
      acc_1G = 256;
    }


    особых различий в полете не почувствовал

  10.  
  11. #1008

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    А блин забыл... при 1g = 128 надо данные на 2 делить (каждую ось) и калибровку потом сделать...
    Как результат в гуи по всем осям должна быть тишина, когда коптер в покое ...

  12. #1009

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    А блин забыл... при 1g = 128 надо данные на 2 делить (каждую ось) и калибровку потом сделать...
    Как результат в гуи по всем осям должна быть тишина, когда коптер в покое ...
    сегодня уже наверно не проверю, может быть вечером... и так на скорую руку делал

  13. #1010

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    вот так должно быть + перекалибровку не забыть сделать:
    Код:
    #if defined(ADXL345)
    void ACC_init () {
      delay(10);
      i2c_writeReg(ADXL345_ADDRESS,0x2D,1<<3); //  register: Power CTRL  -- value: Set measure bit 3 on
      
      i2c_writeReg(ADXL345_ADDRESS,0x31,0x0B); //  register: DATA_FORMAT -- value: Set bits 3(full range) and 1 0 on (+/- 16g-range)
      
      i2c_writeReg(ADXL345_ADDRESS,0x2C,0x0B); // rate=200hz, bw=100hz (see table 7 of the spec)
      
      acc_1G = 128;
    }
    
    void ACC_getADC () {
      TWBR = ((16000000L / 400000L) - 16) / 2; // change the I2C clock rate to 400kHz, ADXL435 is ok with this speed
      i2c_getSixRawADC(ADXL345_ADDRESS,0x32);
    
      ACC_ORIENTATION( ((rawADC[1]<<8) | rawADC[0])/2 ,
                       ((rawADC[3]<<8) | rawADC[2])/2 ,
                       ((rawADC[5]<<8) | rawADC[4])/2 );
      ACC_Common();
    }
    #endif

  14. #1011

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    вот так должно быть + перекалибровку не забыть сделать:

    по ощущениям очень вяло держит горизонт, т.е. шум от акселя не заметен, а вот отупение акселя ощущается, как будто летаешь на гирах и немного на акселе

    upd: вернул как было, летает вот так, мне нравится, на улице конечно получше

    чуто увеличил P, совсем хорошо стало
    Последний раз редактировалось SovGVD; 24.05.2012 в 13:37.

  15. #1012

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    по ощущениям очень вяло держит горизонт, т.е. шум от акселя не заметен, а вот отупение акселя ощущается, как будто летаешь на гирах и немного на акселе
    как писал ток что в вии ветке аксель не притупляется, а просто уменьшается дискретность данных с 256 на 128 (64 уже маловато но и с етим работало на бма020), что позволяет уменьшить шум около нуля (и дрейф соот-но), т.е. около горизонта... странно кроче... надо чеб кто нить еще подлетнул... VitaliyRU вроде обещал... сам не могу пока, в ремонте...

  16. #1013

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    я склонясь к мнению что подобный минимальный шум +-2 на 512 вариантов (-256...256, насколько я понимаю) не влияет на полет - у меня вибрация от моторов явно сильнее действует на аксель, чем его собственный шум
    кстатии какой сейчас самый круто аксель хоть считается? (как ms**** против bma085)

  17. #1014

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Гдет читал что у рабита неплохой аксель... не помню марку

  18. #1015

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    VitaliyRU вроде обещал
    У меня у самого он оказался весь поломанный . Даже на гириках нормально не висит , унитазит(как бы воронками летает). А пока это не победить, понять что с акселем происходит, не получится естесвенно. Надеюсь завтра починю.
    Но мне показалось что с 50 гц лучше чем с 200. На 200 он дрйфует в произвольную сторону. Эффект такойже бывает если проп какойто плохо сбалансирован.
    На 50 он хоть и воронками но в комнате держится, а с 200 прилипает к какой-то из стен, причем произвольной. Я правда не загрублял делением. Но если он летит до стены секунд 5, этож около 1000 значений все и так усреднится, ИМХО.

  19. #1016

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Гдет читал что у рабита неплохой аксель... не помню марку
    таймкоп щас собрал свой стандартный naze32 с гириком от 6050 и кроликовым акселем, на бумаге кролевый аксель лучший из доступного, естественно т.к нет это чипа в широком доступе, на него нет и виевского кода под меги, на stm он вроде как сам его накатал

  20. #1017
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    А где он все это пишет? В блоге у него http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=340315 последнее сообщение от Февраля 2012.

  21. #1018

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    что хоть за мифический кроликовый аксель? на всех фотках все чипы замазаны =(

  22. #1019

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    MMA8452Q

  23. #1020

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    MMA8452Q
    http://www.ebay.com/itm/Triple-Axis-...-/221017795843 $9.95 всё удовольствие?
    и даташит более чем подробный

  24. #1021

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    MMA8452Q
    Отличительные особенности:
    • 14- и 12-разрядный цифровой выход
    • Разрешение: 14-разрядное — 0.25 милли-g (тысячной доли значения ускорения свободного падения – g); 12-разрядное – 1 милли-g
    • Низкий уровень шума: 99 микроgÖГц (независимо от разрешения)
    • Энергетически экономичный режим: 6 мкА
    • Напряжение питания I/O интерфейса: от 1.62 до 3.6 В
    • Напряжение питания: от 1.95 до 3.6 В
    • Скорость обмена данными на выходе: от 1.5 до 800 Гц
    • Два программируемых вывода входа прерываний, обеспечивают 7 источников прерываний
    • Встроенные функции детектирования движения:
    — Детектирование движения или свободного падения
    — Детектирование импульса
    — Детектирование толчка
    — Детектирование ориентации (портрет/ландшафт) с гистерезисом
    — Автоматическое изменение скорости обмена данными при переходе сон/активация и наоборот
    — Самотестирование
    • Встроенный FIFO буфер на 32 выборки
    • Данные, отфильтрованные по высокой частоте, обеспечиваются выборками и посредством FIFO
    Низкопрофильные QFN корпуса (3 мм x 3 мм x 1.0 мм)

  25. #1022

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    самое важное
    MMA8452Q
    Sensitivity Change vs. Temperature [%/°C] ±0.008
    Output Noise Normal Mode ODR = 400 Hz [μg/√Hz] 126

    mpu6050
    Sensitivity Change vs. Temperature [%/°C] ±0.02
    Output Noise Normal Mode ODR = 1000 Hz [μg/√Hz] 400

    типа в 3 раза лучше

  26. #1023

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,014
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    таймкоп щас собрал свой стандартный naze32 с гириком от 6050 и кроликовым акселем
    Парни, ну давайте ссылки на девайсы сразу, а то потом гугл поломается, если все в него искать ломанутся.

  27. #1024

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Парни, ну давайте ссылки на девайсы сразу, а то потом гугл поломается, если все в него искать ломанутся.
    это вроде как прототип, я не уверен что он его где-то засветил.

  28. #1025

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,014
    Записей в дневнике
    37
    Вы там что, с таймкопом по асе чатитесь?

  29. #1026

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Вы там что, с таймкопом по асе чатитесь?
    что-то вроде того

  30. #1027

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,014
    Записей в дневнике
    37
    Ну пусть уже быстрее делает на крутых датчиках плату, тогда!

  31. #1028

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Г.киров
    Возраст
    56
    Сообщений
    31
    Ребята, кто знает,как включить функцию HeadFree в прошивке 1_9_a2. Я дописал все коды, которые рекомендовал Alexandr Rudnik (mahowik)[/B]. Он пишет что включает HeadFree установкой галочки в GUI на против GPS HOME . Но так как GPS у меня не стоит, значит функция GPS HOME не активна. Может надо что то раскоментировать? Платка Crius MultiWii SE.
    Последний раз редактировалось leon01; 27.05.2012 в 21:28.

  32. #1029

    Регистрация
    16.11.2010
    Адрес
    Орск
    Возраст
    39
    Сообщений
    647
    Записей в дневнике
    18
    у меня раскомментирование GPS вызывает ошибку при компиляции т.е. не описан serial3, но прекрасно отрабатыветься для плат мега 1280 и 2560

  33. #1030

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от leon01 Посмотреть сообщение
    Ребята, кто знает,как включить функцию HeadFree в прошивке 1_9_a2
    поставить 2.0_a0 прошивку
    Цитата Сообщение от targetorsk Посмотреть сообщение
    раскомментирование GPS вызывает ошибку при компиляции т.е. не описан serial3
    он не неописан, его физически нет в криусе и подобных ему платках на 328p

  34. #1031

    Регистрация
    16.11.2010
    Адрес
    Орск
    Возраст
    39
    Сообщений
    647
    Записей в дневнике
    18
    а есть скетч который для нашей платы, и позволял бы на какой либо выход, гнать данные с сенсоров в i2C?
    так сказать эмулировать xxDOF ? Чтобы можно было на мегу поток подбросить.
    иначе есть мысль тупо 328-ю с платы "сдуть" и с I2C проводом забрать данные датчиков.

  35. #1032

    Регистрация
    19.01.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    21
    Сообщений
    13
    Здравствуйте, хочу заказать вот этот кит http://www.goodluckbuy.com/x525-v3-q...lticopter.html (не реклама). по описанию аккумулятор нужен 3s 2200мач. Скажите пожалуйста, могу ли я поставить аккумулятор большей емкостью, например 4000мач? при том что я собирался таскать камеру?

  36. #1033

    Регистрация
    11.08.2011
    Адрес
    Ахтубинск
    Возраст
    43
    Сообщений
    45
    Коллеги, такой вопрос - при поворотах по yaw квадрик помимо самого поворота еще и подлетает вверх примерно на метр, кто-нибудь замечал такое ? На остальных маневрах все нормально. CRIUS, 2.0_a0 прошивка если что.

  37. #1034

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,858
    при поворотах по yaw квадрик помимо самого поворота еще и подлетает вверх примерно на метр, кто-нибудь замечал такое
    или падает
    это Вы летая в моде 2 вместе с рулем направления газ дергаете......
    это на всех системах практически так

  38. #1035

    Регистрация
    11.08.2011
    Адрес
    Ахтубинск
    Возраст
    43
    Сообщений
    45
    Цитата Сообщение от Adekamer Посмотреть сообщение
    это Вы летая в моде 2 вместе с рулем направления газ дергаете......
    Неа, исключается, я в моде 1 летаю. В моем варианте я мог бы pitch задевать, но с этим все нормально

  39. #1036
    htr
    htr вне форума
    Забанен
    Регистрация
    03.03.2010
    Адрес
    с. Чеботарево
    Возраст
    36
    Сообщений
    366
    Записей в дневнике
    1
    И у меня получилось полетать на платке Crius Lite
    В другой ветке выложил полёт. Скажим так не плохо, хотя иногда возникает ощущение, что мой вертолёт на гироскопе ведет себя стабильней.

  40. #1037

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Спрошу, еще раз, может в прошлый раз не совсем корректно сформулировал вопрос

    Народ, подскажите схему подключения Crius Hobby MultiWii Lite на самолете?
    Для самодельного нашел Нажмите на изображение для увеличения
Название: Plane.jpg
Просмотров: 77
Размер:	70.6 Кб
ID:	650829, а вот для Crius не совсем понятно, плата еще в дороге, просто хотел заранее самолет подготовить к установке.

  41. #1038
    htr
    htr вне форума
    Забанен
    Регистрация
    03.03.2010
    Адрес
    с. Чеботарево
    Возраст
    36
    Сообщений
    366
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от GrAl Посмотреть сообщение
    Спрошу, еще раз, может в прошлый раз не совсем корректно сформулировал вопрос

    Народ, подскажите схему подключения Crius Hobby MultiWii Lite на самолете?
    Для самодельного нашел Вложение 650829, а вот для Crius не совсем понятно, плата еще в дороге, просто хотел заранее самолет подготовить к установке.
    так те же пины и использовать, это по суте таже ардуина.

  42. #1039

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от leon01 Посмотреть сообщение
    как включить функцию HeadFree в прошивке 1_9_a2
    ...
    Он пишет что включает HeadFree установкой галочки в GUI на против GPS HOME . Но так как GPS у меня не стоит, значит функция GPS HOME не активна. Может надо что то раскоментировать? Платка Crius MultiWii SE.
    я вроде нигде нигде не писал что для HeadFree нужно GPS раскомментить/активировать в скетче + вы же в личку спрашивали и я вам ответил, что просто нужно выбрать нужный бох (low, middle, high) GPSHOME в ГУИ и все (ну и тумблер на аппе настроить). Единственное неудобство - вы не увидите в ГУИ включен ли HeadFree... но в поле вроде как в ГУИ никто не смотрит

    upd: если так нужен статус, можно на debug4 подвесить в Serial.pde, тогда при активации в GUI там будет единица:

    Код:
     serialize16(headFreeMode);                 // debug4

  43. #1040

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Piter
    Возраст
    36
    Сообщений
    45
    Цитата Сообщение от sergu73 Посмотреть сообщение
    Неа, исключается, я в моде 1 летаю. В моем варианте я мог бы pitch задевать, но с этим все нормально
    да есть такое - слегка вверх тянет при повороте. У меня есть еще мозг Fy-90 на нем такого не заметил.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Hobby King Piaget EPP-CF 3D
    от upshifting в разделе Паркфлаеры и «пенолеты»
    Ответов: 17
    Последнее сообщение: 24.12.2011, 16:27
  2. Продам Продам авто аппу на 2.4G Hobby King
    от GAD111 в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 06.09.2011, 18:29
  3. Проблема с заказом Baja 5b kit с A Main Hobbies! Помогите пожалуйста!
    от ECLIPSE G3 в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 31.05.2011, 23:22

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения