Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 27 из 73 ПерваяПервая ... 17 25 26 27 28 29 37 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,041 по 1,080 из 2913

Crius Hobby MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от sergu73 при поворотах по yaw квадрик помимо самого поворота еще и подлетает вверх примерно на метр, кто-нибудь замечал ...

  1. #1041

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от sergu73 Посмотреть сообщение
    при поворотах по yaw квадрик помимо самого поворота еще и подлетает вверх примерно на метр, кто-нибудь замечал такое ? На остальных маневрах все нормально. CRIUS, 2.0_a0 прошивка если что.
    млинннн, ну пару страниц назад писал...
    MultiWii
    MultiWii

    убедительная просьба ко всем. читайте хотяб последние 30 стр. форума вишной ветки + криус и многое отпадет само собой...

  2.  
  3. #1042
    htr
    htr вне форума
    Забанен
    Регистрация
    03.03.2010
    Адрес
    с. Чеботарево
    Возраст
    36
    Сообщений
    366
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    млинннн, ну пару страниц назад писал...
    MultiWii
    MultiWii

    убедительная просьба ко всем. читайте хотяб последние 30 стр. форума вишной ветки + криус и многое отпадет само собой...
    Интересно сколько на это времени уйдет, а все мы занятые люди...

  4. #1043

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от htr Посмотреть сообщение
    Интересно сколько на это времени уйдет, а все мы занятые люди...
    поверьте я тоже
    30 страниц осилить и если вдумчиво - это 1, ну макс. 2 вечера после работы...

  5. #1044
    htr
    htr вне форума
    Забанен
    Регистрация
    03.03.2010
    Адрес
    с. Чеботарево
    Возраст
    36
    Сообщений
    366
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    поверьте я тоже
    30 страниц осилить и если вдумчиво - это 1, ну макс. 2 вечера после работы...
    Не подумай ничего плохого. Я считаю, если знаешь ответ, просто выложить его, и не надо отсылать читать всю историю...

  6.  
  7. #1045

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от htr Посмотреть сообщение
    Не подумай ничего плохого. Я считаю, если знаешь ответ, просто выложить его, и не надо отсылать читать всю историю...
    ну вот зря вы так! так глядишь, люди почитали бы, а не ленились... сам ни раз был отослан и по делу кстати! лень надо выжимать!!! ))

    п.с. а так я свои 10 мин. потратил чеб. найти свой пост + 5 мин. чеб накорябать это через http://www.translit.ru, опять же чеб людям мозг не ломать от русского латиницей писанного...
    Ну а есть такие которые зададут вопрос и ему ответят, а он потом появится через 2-3 дня... лень читать 1-2 страницы, так нате вам тот же вопрос чеб не рыться! зашибись!

    В общем спасибо вам еще раз за напоминание, что вопросы освященные в пределах десятка-двух страниц будут просто идти в игноРРР...

  8. #1046

    Регистрация
    11.08.2011
    Адрес
    Ахтубинск
    Возраст
    43
    Сообщений
    45
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    убедительная просьба ко всем. читайте хотяб последние 30 стр.
    Да читал, я Александр, и общую ветку, и эту. И даже про этот вопрос вспомнил, что где-то он попадался. Но вот поиском не нашел про это, а заново перечитывать все подряд ради одного вопроса одним вечером чтения не отделаться. Вот если бы в фак куда скидывать ответы..
    Последний раз редактировалось sergu73; 28.05.2012 в 22:58.

  9. #1047

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от sergu73 Посмотреть сообщение
    Вот если бы в фак куда скидывать ответы..
    http://airm.ru/articles/2 вот вики от Глеба, там и ФАКи есть и вроде как править любой может имея фейсбук, твиттер или в_контакте аккаунт... так что можете поучаствовать

  10.  
  11. #1048

    Регистрация
    11.08.2011
    Адрес
    Ахтубинск
    Возраст
    43
    Сообщений
    45
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    http://airm.ru/articles/2 вот вики от Глеба
    И там бывал, но вот не знал, что править любой может. Поучаствую.
    За ответ на вопрос спасибо )
    Последний раз редактировалось sergu73; 28.05.2012 в 23:54.

  12. #1049

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от htr Посмотреть сообщение
    Интересно сколько на это времени уйдет, а все мы занятые люди...
    Если Александр будет отвечать на все вопросы по вию на которые знает ответ - кмк может смело увольняться с работы

    ЗЫ мой кстати не подпрыгивает, вопрос всем, вы Brake в регуляторах включаете?
    Без Brake пропы разгоняются быстрее чем тормозят, но я как то не встречал обсуждения этого вопроса.

  13. #1050

    Регистрация
    11.08.2011
    Адрес
    Ахтубинск
    Возраст
    43
    Сообщений
    45
    Цитата Сообщение от VitaliyRU Посмотреть сообщение
    ЗЫ мой кстати не подпрыгивает, вопрос всем, вы Brake в регуляторах включаете?
    Без Brake пропы разгоняются быстрее чем тормозят, но я как то не встречал обсуждения этого вопроса.
    Интересный вариант, надо попробовать. На ЛК я его включал, там это обосновано было. А для коптеров где-то было, что это не нужно.

  14. #1051

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от VitaliyRU Посмотреть сообщение
    вопрос всем, вы Brake в регуляторах включаете? Без Brake пропы разгоняются быстрее чем тормозят, но я как то не встречал обсуждения этого вопроса.
    мои опыт такой:
    с брейками более резвый, но жрет батарею сильнее, что логично в принципе... сейчас летаю без брейков, хотя может потому и с алт холдом нихрена не выходит из-за инерции винтов...

    з.ы. кстать по поводу прыжков при поворотах по яв: вчера поставил пропы 10-ки с рцтаймера, вместо 9-к с ХК и теперь прыжки по яв уменьшились с 50..70см до 10..20см всего... т.е. это скорее всего зависит от конфугурации винтомоторной группы...

  15. #1052

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от sergu73 Посмотреть сообщение
    А для коптеров где-то было, что это не нужно.
    Ваще странно. С одной стороны стараются моторы с меньшим KV ставить и переспрашивают регули, а с другой не хотят тот же приход получить на сбросе оборотов.
    Я у себя всегда включаю. На слух с самым злым brake тормозят и разгоняются симметричней чем с выключенным. Если будет реще тормозить, по идее проседать на пируэтах будет.

    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    с брейками более резвый, но жрет батарею сильнее, что логично в принципе...
    В первом приближении да. С другой стороны если он быстрее парировал возмущение, значит и разгонять другую сторону надо меньше. Но я не засекал, как на практике. Как мне показалось с очень хорошо отбалансированными пропами летал на пол минуты дольше чем с так себе. Но это была одна итерация, по этому утверждать сложно.

    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    кстать по поводу прыжков при поворотах по яв: вчера поставил пропы 10-ки с рцтаймера, вместо 9-к с ХК и теперь прыжки по яв уменьшились с 50..70см до 10..20см всего... т.е. это скорее всего зависит от конфугурации винтомоторной группы...
    Я в своем калхозе хотел сделать настраиваемую зависимость моторы в + и в -. Мой мелколет очень не уверенно высоту держит, по FPV каторга летать. На вертолете такого не было
    Последний раз редактировалось VitaliyRU; 29.05.2012 в 00:44.

  16. #1053

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от VitaliyRU Посмотреть сообщение
    В первом приближении да. С другой стороны если он быстрее парировал возмущение, значит и разгонять другую сторону надо меньше.
    а ну да, тоже логично... как то не думал как оно в динамике... надо будет вернуть брейки и сравнить

    Цитата Сообщение от VitaliyRU Посмотреть сообщение
    Я в своем калхозе хотел сделать настраиваемую зависимость моторы в + и в -.
    по идее можно ввести параметр и давать компенсацию, но стоит ли заморачиваться... тем более что на свежей батарейке и подсевшей нужен будет свой тюнинг по идее...

  17. #1054

    Регистрация
    11.08.2011
    Адрес
    Ахтубинск
    Возраст
    43
    Сообщений
    45
    Цитата Сообщение от VitaliyRU Посмотреть сообщение
    Ваще странно. С одной стороны стараются моторы с меньшим KV ставить и переспрашивают регули, а с другой не хотят тот же приход получить на сбросе оборотов.
    Я у себя всегда включаю. На слух с самым злым brake тормозят и разгоняются симметричней чем с выключенным. Если будет реще тормозить, по идее проседать на пируэтах будет.
    Вот нашел статью по настройке регулей. Еще когда с КУКом возился, на эту статью ориентировался.

  18. #1055

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    по идее можно ввести параметр и давать компенсацию, но стоит ли заморачиваться... тем более что на свежей батарейке и подсевшей нужен будет свой тюнинг по идее...
    ну это к вопросу о винтомоторной группе, о чем ты выше писал. Там все влияет, и без обратной связи по оборотам моторов умрешь все настраивать
    У меня коптер с моторами с огромным KV и P очень маленький (3.3, прошивка твоя 1.9_а2, я там тока калибровку itg3205 переделал, в остальном что не пробовал лучше твоих значений ЛПФ и т.п. - нифига) его откровенно не хватает. Вот и думаю что можно сделать. Кстати похоже в коммерческих прошивках они низкочастотные колебания коптера мониторят похоже и P зажимают при начале расколбаса(blade mcpx к примеру). т.е. он вздрагивает, но в разнос не идет.

    Цитата Сообщение от sergu73 Посмотреть сообщение
    Вот нашел статью по настройке регулей. Еще когда с КУКом возился, на эту статью ориентировался.
    стратап мод должен быть максимально быстрый и отключить если можно сброс оборотов при просадке акб, уж лучше моторы выключить.
    break мнения разделились

  19. #1056

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от sergu73 Посмотреть сообщение
    Вот нашел статью по настройке регулей. Еще когда с КУКом возился, на эту статью ориентировался.
    со всеми настройками согласен, кроме:
    1) тайминг, как узнал недавно, зависит от колличества магнитов... надо конечно подчитнуть еще где нить про это
    2) и да с брейками надо проверить еще

    + важно отметить старый проверенный приемчик с Ni-Ca типом батареи и отсечка в мин. чтобы вдруг кирпич на голову не получить из-за просадки аккума

    + полезная статеыка в тему ESC (ликбез) (сам еще не добрался до нее )

  20. #1057

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Коллеги, может кто знает, как менять частоту PWM? Не нашел нужного дефайна...

  21. #1058
    xek
    xek вне форума

    Регистрация
    22.03.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    15
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Коллеги, может кто знает, как менять частоту PWM? Не нашел нужного дефайна...
    Вот нет там такого дефайна. Можно попробовать что-то погуглить или попробовать переписать исходники. В MultiWii есть такая убежденность, что PWM должен быть 400 Мгц, и это хорошо, а 50 — плохо.

  22. #1059

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    То есть, если реги не держат 400Гц - МультиВий пролетает мимо?

  23. #1060
    xek
    xek вне форума

    Регистрация
    22.03.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    15
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    То есть, если реги не держат 400Гц - МультиВий пролетает мимо?
    Да, но большинство дешевых рег можно прошить этой прошивкой для решения вопроса.
    Можно попробовать пропатчить код, при хорошем знании Arduino.

  24. #1061

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    А без подключения к ПК можно компас откалибровать?

  25. #1062

    Регистрация
    11.08.2011
    Адрес
    Ахтубинск
    Возраст
    43
    Сообщений
    45
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    А без подключения к ПК можно компас откалибровать?
    вот тут есть пдф-ки с табличками по настройкам мультивия с аппы.

  26. #1063

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Сергей, спасибо за ссылку! Получается, что MAG можно калибрануть только вися на проводе... неудобно конечно... Может быть можно заменить комбинацию стиков для калибровки гиро на калибровку компаса? Или на тумблер эту функцию как-то повесить?

  27. #1064

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Получается, что MAG можно калибрануть только вися на проводе...
    http://airm.ru/articles/2#9-Запуск - предпоследняя же картинка

  28. #1065
    htr
    htr вне форума
    Забанен
    Регистрация
    03.03.2010
    Адрес
    с. Чеботарево
    Возраст
    36
    Сообщений
    366
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от xek Посмотреть сообщение
    Да, но большинство дешевых рег можно прошить этой прошивкой для решения вопроса.
    Можно попробовать пропатчить код, при хорошем знании Arduino.
    Я немного здесь не понял. У меня дешёвый рег HK-18, стоит дофолтная прошивка. Насколько я знаю стандарт PWM это частота 50 Гц, т.е. он должен работать на этой частоте и только?, и как я понял из выше написанного multiwii работает на 400 Гц. Получается этот рег может работать на 400 Гц, или он всё же работает на 50 Гц, а остальные импульсы пропускает. Если это так, то теперь я понял почему мой аппарат на большой скорости входит в осцилляцию.

    З.Ы.
    Спасибо mahowik и xek за ссылки.

    З.Ы. З.Ы.
    И еще как калибровать гироскоп понял, а акселерометр как (комбинацию стиков я понял)?

    А такой вопрос, барометр нужен для удержания высоты, а магнитометр для чего используется, он только определяет направление как компас, он используется для управление полётом?, или только индикация?

  29. #1066

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    предпоследняя же картинка
    Глеб, спасибо! Почему то в руководстве для новичков этой комбинации стиков для калибровки MAG нету... Буду пробовать!
    А вообще самому сложно вешать на тумблеры или на комбинации стиков разные функции? Например комбинацию стиков для калиброки гиро (оно и так калибруется каждый раз при включении) заменить на переключение полетных режимов (при нехватке каналов управления или невозможности настройки тумблеров на доп. функции)?

  30. #1067

    Регистрация
    11.08.2011
    Адрес
    Ахтубинск
    Возраст
    43
    Сообщений
    45
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    http://airm.ru/articles/2#9-Запуск - предпоследняя же картинка
    Глеб, тут только мод 2, для первой картинки чуть отличаются. Я из-за этого не мог нормально аксель триммировать, пока не въехал, что для мод 1 чуть по-другому.

  31. #1068

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от sergu73 Посмотреть сообщение
    тут только мод 2
    большинство летает с mode2, для mode1 конечно же надо думать как стики крутить (надо бы добить что это для mode2), а то можно нечаянно покалечить себя по этой инструкции

  32. #1069

    Регистрация
    11.08.2011
    Адрес
    Ахтубинск
    Возраст
    43
    Сообщений
    45
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Получается, что MAG можно калибрануть только вися на проводе.
    Почему - третья снизу комбинация же, как раз с аппы

  33. #1070

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    275
    Выяснил один прикол

    Многие тут на форуме жаловались что вий кренится или влево или вправо,я случайно отлетел вверх метров на 7-10 и там зависнул, так вот на этой высоте он стоит как вкопаный и никуда не клонится, только высоко задирать голову не удобно. В чём прикол?

  34. #1071

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от eria Посмотреть сообщение
    В чём прикол?
    потоки воздуха? нагрев/охлаждение датчиков?

  35. #1072

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    275
    может сквозняки? Там где я летаю возле гаражей там сифон!

  36. #1073

    Регистрация
    23.09.2005
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    34
    Сообщений
    167
    Решил подключить сателит (orange, совместим со Spectrum) - куда лучше подпаяться по питанию (я так понимаю, сателиту нужно 3.3V)?

  37. #1074
    htr
    htr вне форума
    Забанен
    Регистрация
    03.03.2010
    Адрес
    с. Чеботарево
    Возраст
    36
    Сообщений
    366
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от eria Посмотреть сообщение
    Выяснил один прикол

    Многие тут на форуме жаловались что вий кренится или влево или вправо,я случайно отлетел вверх метров на 7-10 и там зависнул, так вот на этой высоте он стоит как вкопаный и никуда не клонится, только высоко задирать голову не удобно. В чём прикол?
    Тоже было такое несколько раз, только он у меня назад кренился, и лечилось по-другому: надо было газ дать полный на несколько секунд, после этого крен пропадал. А причину его появления так и не понял, одни и те же ситуации не приводили постоянно к крену, т.е. он то мог появится, то нет.

  38. #1075

    Регистрация
    16.10.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    48
    Сообщений
    646
    Записей в дневнике
    5
    Плата Crius SE, прошивка 1.9.а2, в конфиге почти ничего не трогал, регули Turnigi Basic, не калибровал, не прошивал, все по умолчанию, винты НК 10х6, которые все хают (в последствии все же один развалился в воздухе, тем самым угробил приемник с двумя моторами ).
    Немного поиграл с ПИДами и отбалансировам моторы с винтами. С тяжеленным акумом и железной рамой летает вот так:


    Отличная плата. Лайт после промывки то же не плохо держалась в воздухе.

  39. #1076

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Коллеги, а что можно покрутить, что бы по высоте (без баро) не скакал, а то постоянно надо газом играть, причем довольно-таки интенсивно, что бы держать у земли на примерно одной высоте. ПИДы взял вот такие. На стоковых из 1.9а2 при взлёте сразу дико трясло с частотой неск. раз в секунду.

  40. #1077

    Регистрация
    17.04.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    30
    Сообщений
    32
    Ну вот, сегодня получил посылку с этими мозгами, а FTDI программатор китайцы положить видимо забыли
    Открыл диспут, но пока теперь прочухаются, пришлют через месяц-два, если вообще пришлют...
    Может кто знает, где купить такой в питере?
    или может ардуиной можно как то прошить, у меня тут завалялась без дела.
    Весь коптер уже собран, осталось только мозг прошить/настроить.

  41. #1078

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Коллеги, а что можно покрутить, что бы по высоте (без баро) не скакал, а то постоянно надо газом играть, причем довольно-таки интенсивно
    nastroit' trottle-expo... libo na appe, libo v proshivke v config.h
    Код:
    /* You can enable throttle expo curve near hover point, affected by 'EXPO' AND 'RC RATE' setting in GUI */
        /* It is recomended to test it in GUI with your receiver before fly */
        #define THROTTLE_EXPO
    
        /* Throttle value just before copter start flying (expo zero point will be here) */
        /* Should be measured in GUI with full copter load. */
        #define THROTTLE_HOVER 1440
    
        /* You can shift hover point to the begining of the throttle range to use more of remaining range to fly */
        /* 1500 - no shift */
        #define SHIFT_HOVER 1500

  42. #1079

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,145
    Цитата Сообщение от tankobanan Посмотреть сообщение
    или может ардуиной можно как то прошить, у меня тут завалялась без дела.
    Теоретически можно,только придется ее "испортить",ну или спаять с нее АТмегу.

  43. #1080

    Регистрация
    04.10.2004
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,870
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    только придется ее "испортить",ну или спаять с нее АТмегу.
    Бред. Под ардуино есть скетч программатора. Льешь в ардуину скетч и получается обычный усб программатор. Портить ничего не нужно, и отпаивать - тоже: http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Hobby King Piaget EPP-CF 3D
    от upshifting в разделе Паркфлаеры и «пенолеты»
    Ответов: 17
    Последнее сообщение: 24.12.2011, 16:27
  2. Продам Продам авто аппу на 2.4G Hobby King
    от GAD111 в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 06.09.2011, 18:29
  3. Проблема с заказом Baja 5b kit с A Main Hobbies! Помогите пожалуйста!
    от ECLIPSE G3 в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 31.05.2011, 23:22

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения