Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 34 из 73 ПерваяПервая ... 24 32 33 34 35 36 44 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,321 по 1,360 из 2913

Crius Hobby MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от SovGVD а с чего он должен висеть в акро? Он висеть должен ровно столько, сколько не удрейфовал по ...

  1. #1321

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    а с чего он должен висеть в акро?
    Он висеть должен ровно столько, сколько не удрейфовал по своим делам гирик
    И в LEVEL он тоже на гирике висит, а аксель компенсирует ошибку(в т.ч. и о которой я говорю) гирика, да еще и с задержкой огромной.
    Сколько видео с вием не видел, мало у кого висит, обычно болтается кое как. И все жалюуться что вий очень капризный - ну дак еще бы. В одном моторе подшипник чуть устал - все вий больше не работает.
    У меня есть blade mpcx весть 45 грамм. Так ему ветер ваще пофиг, только вверх вниз подбрасывает. Вот там следанно так как я описал. Если на хвост подвесить гирьку и приземлится, то тарелка автомата перекоса будет наклонена вперед. А с вием бы ровно стояла.
    Впрочем я не спора для, а делюсь соображениями.

  2.  
  3. #1322

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,594
    Записей в дневнике
    77
    ну тогда хорошо бы патч увидеть, чтобы посмотреть как гекса станет летать

  4. #1323

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    ну тогда хорошо бы патч увидеть, чтобы посмотреть как гекса станет летать
    не уверен, что без блютуса получится малой кровью, но попробую сегодня.

  5. #1324

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Коллеги, на счет компаса хочу спросить. Кто нить использует его вплотную? Ничего, что он на плате, наводки не мешают? Я так понимаю, пока GPS толком не заработает, то компас не так важен, но вот с GPS... Просто в других системах с компасом все непросто, вот и хотел спросить, у кого и как с этим делом именно на криусе?

  6.  
  7. #1325

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Mihbay Посмотреть сообщение
    обратите внимание на видео там видно как по ролл сопротивляется просто отменно, а по питч далеко не сражу и это при P15 D60
    Именно так ведет себя гекса и у меня, питч P-18 I-30 D-40 , рол Р не помню но меньше десяти, кажется P-8 I-30 D-40, моторки такие же, винты APC 11x4.7, сделайте скриншот своих пидов в гуи с которыми адекватней всего летает.
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Просто в других системах с компасом все непросто, вот и хотел спросить, у кого и как с этим делом именно на криусе?
    У меня на квадрике регуляторы и силовые провода на верхней пластине рамы, прямо под криусом, когда стартую движки компас сходит с ума, на гексе регуляторы и силовую разводку разместил на нижней пластине рамы, криус поднял на пластиковых дистансерах на 3см выше, калибровал компас дома по трем осям, в течении двух недель летал на стадионе раз 8, компас не сбивается, HEADFREE работает отлично!

  8. #1326

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от skyrider Посмотреть сообщение
    Именно так ведет себя гекса и у меня, питч P-18 I-30 D-40 , рол Р не помню но меньше десяти, кажется P-8 I-30 D-40, моторки такие же, винты APC 11x4.7, сделайте скриншот своих пидов в гуи с которыми адекватней всего летает.
    надо будет миксы в прошивке посмотреть для гексы... можен там чего намудрили...

    upd:

    Код:
    #ifdef HEX6X
        motor[0] = PIDMIX(-1/2,+1/2,+1); //REAR_R
        motor[1] = PIDMIX(-1/2,-1/2,+1); //FRONT_R
        motor[2] = PIDMIX(+1/2,+1/2,-1); //REAR_L
        motor[3] = PIDMIX(+1/2,-1/2,-1); //FRONT_L
        motor[4] = PIDMIX(-1  ,+0  ,-1); //RIGHT
        motor[5] = PIDMIX(+1  ,+0  ,+1); //LEFT
    посчитал вес миксов учитывая угол плеча. для HEX6X получилось:
    roll = cos(60)*1/2 + cos(60)*1/2 + 1 = 1.5
    pitch = cos(30)*1/2 + cos(30)*1/2 = 0.86

    можно пробовать так:
    Код:
    #ifdef HEX6X
        motor[0] = PIDMIX(-1/2,+1,+1); //REAR_R
        motor[1] = PIDMIX(-1/2,-1,+1); //FRONT_R
        motor[2] = PIDMIX(+1/2,+1,-1); //REAR_L
        motor[3] = PIDMIX(+1/2,-1,-1); //FRONT_L
        motor[4] = PIDMIX(-1  ,+0  ,-1); //RIGHT
        motor[5] = PIDMIX(+1  ,+0  ,+1); //LEFT
    тогда соот-е станет 1.5 к 1.7

    только аккуратно и на свой страх и риск, т.к. вию уже не первый год и может так надо, т.е. это не баг а фича! ))
    Последний раз редактировалось mahowik; 18.06.2012 в 20:57.

  9. #1327

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    31
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    вот вчера полетал . были такие пиды, странно но думал что у меня P по питч стоит 18, по крайней мере перед полетом я его таким ставил, хотя я его перешил и пиды стали другими, а вот видео с полетушки, в нем подвес отключен, проверял как с подвесом и без, Без получилось качественней, сейчас решаю эту проблему. Есть непонятные дрожания когда работают сервы.

  10.  
  11. #1328

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    31
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    Значит сегодня подлетнул, специально чтоб проверить подвес после некоторой модернизации, заодно решил проверить GPS, на быструю руку перешил прошивку с новыми настройками,
    GPS у меня уже прошит на 10 герц и на скорость 115200, поэтому все подходит под прошивку, мне оставалось только изменить настройки в прошивке, совсем не думал что ГПС заработает, и прихожу на место пуска, включаю питание, примерно через минуту мне мозги светодиодом сообщают что гпс работает в 3D тоесть нашел больше 5 спутников, запустил и протестировал, вот что получилось

    из работы жпс меня все устроило, в зависании примерно 3-4 метра туда-сюда, домой возвращается четко, мне понравилось, работа подвеса тоже понравилась какраз что я хотел, чтоб не реагировал на тряску коптера, а работал только когда плавные завалы, осталось убрать дерганья коптера, и будет гуд)))

  12. #1329

    Регистрация
    06.09.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,589
    Михаил можно попросить поподробнее описать как задействовали сервы подвеса?
    т.к. гекса значит 5,6 моторы в А0,А1?
    1. В какие каналы на плате воткнуты серво?
    2. Что нужно раскоментировать или прописать в конфиге?
    3. Чем управляете сервами, тумблерами или крутилками?

  13. #1330

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    161
    Вчера отказал один мотор в полете и гекса упала сильно. думаю перейти на квадро) там пропеллеры экономнее расходоваться будут.

  14. #1331

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    31
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от uv3dut Посмотреть сообщение
    Михаил можно попросить поподробнее описать как задействовали сервы подвеса?
    т.к. гекса значит 5,6 моторы в А0,А1?
    1. В какие каналы на плате воткнуты серво?
    2. Что нужно раскоментировать или прописать в конфиге?
    3. Чем управляете сервами, тумблерами или крутилками?
    В криус втыкается все 6 моторов читайте док по криусу, а для подвеса там свои выводы А0,А1, раскомментировать в config.h #define SERVO_TILT и в гуи выставить галочки camstab. управляю крутилками, неужели на видео это незаметно

  15. #1332

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от VitaliyRU Посмотреть сообщение
    Он висеть должен ровно столько, сколько не удрейфовал по своим делам гирик
    у меня так и висит с 1.9 релиза
    перечитал два раза, так и не понял где в текущей имплементации косяк... кроче ждем результатов тестов с патчем и комментами

    Цитата Сообщение от Mihbay Посмотреть сообщение
    GPS у меня уже прошит на 10 герц и на скорость 115200, поэтому все подходит под прошивку, мне оставалось только изменить настройки в прошивке, совсем не думал что ГПС заработает, и прихожу на место пуска, включаю питание, примерно через минуту мне мозги светодиодом сообщают что гпс работает в 3D тоесть нашел больше 5 спутников, запустил и протестировал, вот что получилось
    Миша, напиши плз. для народа как на криусе запустить gps, т.е. step by step пока от монитора не ослеп , чего в коде поменять и т.д.

  16. #1333

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от Richard Ferlow Посмотреть сообщение
    Вчера отказал один мотор в полете и гекса упала сильно.
    А вообще это типичная ситуация? На Криусе гексы падают при отказе одного мотора? У кого какой опыт?

  17. #1334

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    161
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    А вообще это типичная ситуация? На Криусе гексы падают при отказе одного мотора? У кого какой опыт?
    Думаю не совсем типичная. скорее всего он отказал из-за того что не раз падал до этого.
    При отказе одного из двигателей коптер упадёт.

  18. #1335

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    перечитал два раза, так и не понял где в текущей имплементации косяк
    Да это я прогнал(что "так не строят"), сложно в динамике все это представить, а блютус мой GLB так и не отправил. Но факт в том, что мой наклоняется при перевешивании, не сильно, но начинает дрейфовать в соответствующую сторону.

  19. #1336

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    31
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    у меня так и висит с 1.9 релиза
    перечитал два раза, так и не понял где в текущей имплементации косяк... кроче ждем результатов тестов с патчем и комментами



    Миша, напиши плз. для народа как на криусе запустить gps, т.е. step by step пока от монитора не ослеп , чего в коде поменять и т.д.
    Саш конечно отпишу,

  20. #1337

    Регистрация
    06.09.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,589
    Цитата Сообщение от Mihbay Посмотреть сообщение
    читайте док по криусу
    Уже вдоль и поперёк прочитано... У меня нет PPM SUM.
    Соответственно 5,6 моторы в А0,А1, сервы подвеса PIN A2 и D12.
    AUX1 тумблер задействован на Level. Хочу выяснить крутилки куда мне втыкать т.е. с приемника 6,7 каналы куда вставить в криуса?
    Последний раз редактировалось uv3dut; 19.06.2012 в 12:47.

  21. #1338

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    161
    Цитата Сообщение от uv3dut Посмотреть сообщение
    1. В какие каналы на плате воткнуты серво?
    Тут пишут http://airm.ru/articles/2#2-Новое_в_...й_вывод

    со стандартным приемником: последние 2 мотора на PIN A0/A1 и сервы на PIN A2 и D12 (без сервы для кнопки камеры)

  22. #1339

    Регистрация
    06.09.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,589
    Цитата Сообщение от uv3dut Посмотреть сообщение
    крутилки куда мне втыкать
    Цитата Сообщение от uv3dut Посмотреть сообщение
    с приемника 6,7 каналы куда вставить в криуса?
    Там не написано

  23. #1340

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,594
    Записей в дневнике
    77
    насколько я помню там только 6той канал помимо первый 5ти... и дырку надо определить в конфиге, сразу после определения того что в A0 и A1 моторы для гексы вставляются

  24. #1341

    Регистрация
    06.09.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,589
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    и дырку надо определить
    Это понятно но как?
    Предположим 6-й канал с приёмника в AUX2 на D8 а дальше?

  25. #1342

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,594
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от uv3dut Посмотреть сообщение
    Это понятно но как?
    в файле конфигурации
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    сразу после определения того что в A0 и A1 моторы для гексы вставляются

  26. #1343

    Регистрация
    06.09.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,589
    #define A0_A1_PIN_HEX

    /* possibility to use PIN8 or PIN12 as the AUX2 RC input
    it deactivates in this case the POWER PIN (pin 12) or the BUZZER PIN (pin 8)
    */
    //#define RCAUXPIN8
    //#define RCAUXPIN12

    Раскоментировать две последние строки?

  27. #1344

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,594
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от uv3dut Посмотреть сообщение
    Раскоментировать две последние строки?
    раскоментировать ОДНУ ИЗ - вроде бы только 1 канал можно подрубить и это будет AUX2

  28. #1345

    Регистрация
    06.09.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,589
    Спасибо, попробую. Что-то не так делаю, буду разбираться...

  29. #1346

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    31
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    Вот, свой долг перед обществом выполнил)))))

    Подключаем GPS к Crius SE

  30. #1347

    Регистрация
    06.09.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,589
    Для информации в новой прошивке MultiWii_dev_20120618.zip появился новый вариант подвеса камеры #define SERVO_MIX_TILT Работает так

  31. #1348

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,594
    Записей в дневнике
    77
    по видео кажется что отстает, хотя и в нынешнем варианте не могу добиться хорошей работы, но грешу на сервы, одна из которых еще и хрумкать странно начала на серединке, проворачиваясь рывком

  32. #1349

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    161
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    хрумкать странно начала на серединке, проворачиваясь рывком
    шестеренки наверняка.

    Цитата Сообщение от uv3dut Посмотреть сообщение
    Для информации в новой прошивке MultiWii_dev_20120618.zip появился новый вариант подвеса камеры #define SERVO_MIX_TILT Работает так
    ух ты, какая конструкция...я про сам коптер.

    Цитата Сообщение от Mihbay Посмотреть сообщение
    Вот, свой долг перед обществом выполнил)))))

    Подключаем GPS к Crius SE
    Если бы сфотал плату чтобы показать куда у тебя что подключено - было бы совсем хорошо =).

  33. #1350

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,594
    Записей в дневнике
    77
    да фиговые сервы шли в комплекте с подвесом (с ebay и на гудлаке, который около 50$) - люфтят изначально дико, а теперь вот PITCH серва хрустит (и я кстатии даже не ронял ни разу, а для износа больно быстро), хочу металлические цифровые взять по 20$ за штучку - работают лучше, люфта почти нет, да еще и легкие =)

  34. #1351

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    161
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    а теперь вот PITCH серва хрустит (и я кстатии даже не ронял ни разу, а для износа больно быстро)
    разбери посмотри, там зубцы возможно выломаны(рем комплекты иногда можно купить).

    тоже хочу подвес взять, теперь вот вижу, что надо с отдельными сервами, а то как обычно все что комплектное дешевое - фигня)

    http://www.ebay.com/itm/130709340669...84.m1436.l2649 такой хотел и думал раму заказать такую - на нее идеально встал бы он

    http://www.ebay.com/itm/130707726045...84.m1436.l2649

  35. #1352

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,594
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Richard Ferlow Посмотреть сообщение
    рем комплекты иногда можно купить
    ну нафиг, мучиться ради дешевой и хреновой сервы
    Цитата Сообщение от Richard Ferlow Посмотреть сообщение
    такой хотел
    не слабовата там серва на picth?
    Цитата Сообщение от Richard Ferlow Посмотреть сообщение
    надо с отдельными сервами
    да можно сразу - хоть будет понятно стоит менять и на что

    народ, кто с подвесом летает на криусе? адекватно работает? или как будто с замедлением или недолетом/перелетом... т.е. можно ли добиться чтобы камера оставалась идеально горизонту или это утопия?

    у меня пока лучше вот такого варианта не получается, т.е. можно смотреть только после дешейкера, да и то горизонт всеравно крутится/вертится

  36. #1353

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    как на криусе запустить gps, т.е. step by step пока от монитора не ослеп , чего в коде поменять и т.д.
    Александр, т.е. можно взять MTK3329 без обвеса, подключить к CRIUS вот так , и настроить вот так и все заработает?

    Кстати как шить MTK3329, через UART USB по RX TX?

  37. #1354

    Регистрация
    28.07.2008
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,128
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    А вообще это типичная ситуация? На Криусе гексы падают при отказе одного мотора? У кого какой опыт?
    на вие гекса при отказе одного мотора быстро приземляется. не камнем, но все равно быстро. это в стабе. а в акро - моментальный переворот.
    у меня есть подозрение, что она так делает из-за того, что очень хочет направление держать и снижает обороты на моторе противоположном отказавшему. направление при этом падении-приземлении не меняется.

  38. #1355

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    31
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от skyrider Посмотреть сообщение
    можно взять MTK3329 без обвеса,
    можно
    но лучше сделать обвес и повесить батарейку, полезно будет


    Цитата Сообщение от skyrider Посмотреть сообщение
    через UART USB
    де через конвертер USB - UART

    Цитата Сообщение от Richard Ferlow Посмотреть сообщение
    сфотал плату чтобы показать куда у тебя что подключено
    Сделал,

    еще были добавлены некоторые маленькие дополнения))

  39. #1356

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    161
    Цитата Сообщение от Felar Furlong Посмотреть сообщение
    на вие гекса при отказе одного мотора быстро приземляется. не камнем, но все равно быстро. это в стабе. а в акро - моментальный переворот.
    вот у меня level режим по-умолчанию включен, т.е. не в акро было. в общем получилось что мотор противоположный тому что отказал получилось что гексу и перевернул на бок и она просто полетела вниз. может быть регули тормозные или настроен режим работы с ними у меня так.

    Цитата Сообщение от Mihbay Посмотреть сообщение
    Сделал,
    Спасибо, все стало выглядеть куда проще =)
    Не совсем ясно правда - момент с перепрошивкой GPS - что вообще за оборудование нужно для этого, какой программатор
    И еще на проводе что-то вроде муфты что ли висит - https://lh5.googleusercontent.com/-z...2/IMG_8641.JPG - тут справа - что это ?
    Последний раз редактировалось Richard Ferlow; 19.06.2012 в 18:44.

  40. #1357

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    31
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    ))) на USB шнурках видели такие бочечки с ферритом, это фильтр от помех, вот еще статейка в конце страницы тюнинг гпс http://hobby.msdatabase.ru/project-u...t-gps/studygps

    Цитата Сообщение от Richard Ferlow Посмотреть сообщение
    Не совсем ясно правда - момент с перепрошивкой GPS - что вообще за оборудование нужно для этого, какой программатор
    Тут любой программатор ttl. подойдет, например программатор от кука, или FTDI мультивии, или от осд ремзиби программатор, вообщем любой у которого уровни 3.3в, если 5 вольт, то собирайте Делитель MultiWii
    Последний раз редактировалось Mihbay; 19.06.2012 в 19:02.

  41. #1358

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от skyrider Посмотреть сообщение
    Александр, т.е. можно взять MTK3329 без обвеса, подключить к CRIUS вот так , и настроить вот так и все заработает? Кстати как шить MTK3329, через UART USB по RX TX?
    можно и 3329... a про свой выбор уже отвечал вам тут

    Цитата Сообщение от Richard Ferlow Посмотреть сообщение
    Вчера отказал один мотор в полете и гекса упала сильно.
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    А вообще это типичная ситуация? На Криусе гексы падают при отказе одного мотора?
    Цитата Сообщение от Felar Furlong Посмотреть сообщение
    на вие гекса при отказе одного мотора быстро приземляется. не камнем, но все равно быстро. это в стабе. а в акро - моментальный переворот. у меня есть подозрение, что она так делает из-за того, что очень хочет направление держать и снижает обороты на моторе противоположном отказавшему. направление при этом падении-приземлении не меняется.
    очень даже может быть, что дело в кривых миксах для гексы. Как я посчитал выше отличие в 2 раза по ролл питч...

    вот патч (исправление):
    Код:
    #ifdef HEX6X     
    motor[0] = PIDMIX(-1/2,+9/10,+1); //REAR_R     
    motor[1] = PIDMIX(-1/2,-9/10,+1); //FRONT_R     
    motor[2] = PIDMIX(+1/2,+9/10,-1); //REAR_L     
    motor[3] = PIDMIX(+1/2,-9/10,-1); //FRONT_L     
    motor[4] = PIDMIX(-1  ,+0  ,-1); //RIGHT     
    motor[5] = PIDMIX(+1  ,+0  ,+1); //LEFT
    так даже лучше, соотношение 1.5 к 1.56...
    должно работать, но все равно аккуратно проверяйте...
    Последний раз редактировалось mahowik; 19.06.2012 в 20:34.

  42. #1359

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,594
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    motor[0] = PIDMIX(-1/2,+9/10,+1); //REAR_R
    как лучше записывать? 1/2 или 0.5? или avr компилятору глубоко пофиг, просто по идее не 9/10, а 0.87 (ну почти, но всеравно чуть больше, в ардукоптере вообще забили и тупо 100% пихнули)

  43. #1360

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    как лучше записывать? 1/2 или 0.5? или avr компилятору глубоко пофиг, просто по идее не 9/10, а 0.87 (ну почти, но всеравно чуть больше, в ардукоптере вообще забили и тупо 100% пихнули)
    в идеале 0.87, но там целочисленние вычисления, потому дробями через подстановку и потому написал 9/10 чеб не путать никого...

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Hobby King Piaget EPP-CF 3D
    от upshifting в разделе Паркфлаеры и «пенолеты»
    Ответов: 17
    Последнее сообщение: 24.12.2011, 16:27
  2. Продам Продам авто аппу на 2.4G Hobby King
    от GAD111 в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 06.09.2011, 18:29
  3. Проблема с заказом Baja 5b kit с A Main Hobbies! Помогите пожалуйста!
    от ECLIPSE G3 в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 31.05.2011, 23:22

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения