Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 35 из 73 ПерваяПервая ... 25 33 34 35 36 37 45 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,361 по 1,400 из 2913

Crius Hobby MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Обновил статью, совместно с mahowik (Александром) мы разобрались как включить авто определение GPS Подключаем GPS к MiltiWII CRUIS SE С ...

  1. #1361

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    31
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    Обновил статью, совместно с mahowik (Александром) мы разобрались как включить авто определение GPS
    Подключаем GPS к MiltiWII CRUIS SE С АВТОМАТИЧЕСКИМ ОПРЕДЕЛЕНИЕМ

  2.  
  3. #1362

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    161
    Цитата Сообщение от Mihbay Посмотреть сообщение
    но лучше сделать обвес и повесить батарейку, полезно будет
    http://www.aliexpress.com/product-gs...olesalers.html
    вот я так понимаю с обвесом и батарейкой ? или имеется ввиду питание отдельное ввиду большого потребления ?

  4. #1363

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    31
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    Ага только в этом модуле походу еще и LLC собран, поэтому можно коyнектить к 5 вольтовым уровням ttl

  5. #1364

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    здравствуйте, а подскажите, может кто сталкивался с такой проблемой - в гуи периодически слетает все. по ftdi переходнику видно, что данные идут, а на компе серый экран и все, перезагрузка гуи все налаживает, но на необъяснимое время - может работать несколько минут, может вылететь за 10 сек. стоит семерка 32 бита. уже заколебался та отстраивать плату - невозможно работать

  6.  
  7. #1365

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    161
    Цитата Сообщение от jekmv Посмотреть сообщение
    стоит семерка 32 бита
    Попробуйте Windows XP mode - в виртуалке т.е., я так делал, потому как на win7 64 у меня утилита конфигурирования так и не запустилась

  8. #1366

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Richard Ferlow Посмотреть сообщение
    Попробуйте Windows XP mode - в виртуалке т.е., я так делал, потому как на win7 64 у меня утилита конфигурирования так и не запустилась
    режим совместимости пробовал, с правами админа тоже - никакой разницы

  9. #1367

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    161
    Цитата Сообщение от jekmv Посмотреть сообщение
    режим совместимости пробовал, с правами админа тоже - никакой разницы
    http://www.oszone.net/10415/XP_Mode я про это.

  10.  
  11. #1368

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    31
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    Продолжаю настройку пид, изменил миксы на гексе как писал mahowik,

    #ifdef HEX6X
    motor[0] = PIDMIX(-1/2,+9/10,+1); //REAR_R
    motor[1] = PIDMIX(-1/2,-9/10,+1); //FRONT_R
    motor[2] = PIDMIX(+1/2,+9/10,-1); //REAR_L
    motor[3] = PIDMIX(+1/2,-9/10,-1); //FRONT_L
    motor[4] = PIDMIX(-1 ,+0 ,-1); //RIGHT
    motor[5] = PIDMIX(+1 ,+0 ,+1); //LEFT
    короче питч и ролл практически уровнялись, но разность все же еще есть, например если про ролл стоит P7 то по питч нужно ставить P11 но это уже не P18 как было на стандартных миксах, я попробовал натянуть максимально P по ролл и питч, а пере компенсацию убрал уменьшив D.
    таким образом у меня получилось
    roll 15 - 0.020- 100
    pitch 17- 0.020- 100
    в акро ведет себя также как и в левел, только в левел на стики реагирует намного быстрей
    вот что получилось, попробовал вентилятором имитировать ветер, так он его даж не заметил))))

  12. #1369

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    31
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    Знаешь Сань, ты был прав, американцы молодцы, они ценят любой труд. Как минимум спасибо скажут, а наши привыкли к халяве, так еще глупыми вопросами закидают. Извините за оффтоп, но я надеюсь поймут люди про что я говорю!

  13. #1370

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    ндаа... иногда печальна...

    upd: по поводу 2.0_а0
    Последний раз редактировалось mahowik; 20.06.2012 в 05:37.

  14. #1371

    Регистрация
    27.02.2010
    Адрес
    Лес под спб
    Возраст
    60
    Сообщений
    608
    Миша, я думаю, не стоит обижаться. Конечно, неприятно, что такая работа оценена в три "спасибо", но большинство просто не въехало, что это шаг этапный, открывающий совсем другие перспективы.
    По сути, Вы копеечным криусом утерли нос амбициозным NAZA`м и проч., сэкономив и так небольшие народные денюшки.

  15. #1372

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,588
    Записей в дневнике
    77
    чего то я пропустил кто и на что обижается =) если про 2.0 a0, то только на ней летаю и проблем не испытываю, так что респект и уважуха

  16. #1373

    Регистрация
    06.09.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,589
    У меня коптер полетел без танцев с бубнами только на прошивке 2.0 a0, (немного поиграв с пидами)
    Большое человеческое спасибо Алексею и Александру!
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.jpg‎
Просмотров: 78
Размер:	104.2 Кб
ID:	660257  
    Последний раз редактировалось uv3dut; 20.06.2012 в 12:41.

  17. #1374

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Mihbay Посмотреть сообщение
    попробовал вентилятором имитировать ветер, так он его даж не заметил
    Хороший тест, отлично можно настроить до полетов, но если коптер для снимать видео без тестов в поле не обойтись.

    Цитата Сообщение от Mihbay Посмотреть сообщение
    таким образом у меня получилось
    roll 15 - 0.020- 100
    pitch 17- 0.020- 100
    А LEVEL какие у Вас пиды, вроде они тоже влияют.

    Сегодня ветер дует 4-5 метров, спецом вытащил гексу на поле с нетбуком, отстроил пиды, получилось так
    roll 17 - 0.020- 40
    pitch 19- 0.040- 60
    летает практически идеально, немного потряхивает в момент сильных порывов ветра. Так вот, на борту стояла гопрошка на подвесе и писала,
    те движения которые делал стиками подвес отрабатывает отлично, а вот потряхивания от ветра подвес отрабатывать не успевает,
    и по записи с борта трясло чаще чем было видно со стороны, нужно тоже попробовать патч на гексу от mahowik и крутить пиды заново.
    Михаил, касательно этого модуля, LLC на борту это хорошо, к CRIUS подцепится без доработок, можно его брать?

    upd: по поводу альтернативных прошивок, сейчас летаю исключительно на MultiWii2_0_alexmos_r23 т.к. летает хорошо и отлично работает сонар, до этого летал исключительно на MultiWii_1_9_a2 - на этой прошивке впервые увидел адекватно работающий баро, так что респект и уважуха Алексею и Александру ака alexmos и mahowik.
    Последний раз редактировалось skyrider; 20.06.2012 в 12:17.

  18. #1375

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    31
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    ну уменя не много другой модуль. но сейчас ремзиби уже такие не делает с ставит модули как показали вы, лично у меня стоит без всяких доработок, пока работает нормально.
    Цитата Сообщение от skyrider Посмотреть сообщение
    на борту стояла гопрошка
    может кинули бы видос посмотреть, я сейчас борюсь именно с мелкими поддергиваниями, так как подвес не сможет это убрать по любому, а картинку портит прилично, поэтому я натянул пиды на максимум, терь осталось протестить это дело

  19. #1376

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Mihbay Посмотреть сообщение
    я сейчас борюсь именно с мелкими поддергиваниями, так как подвес не сможет это убрать по любому, а картинку портит прилично, поэтому я натянул пиды на максимум, терь осталось протестить это дело
    Такая тонкая настройка сильно завсисит от регулей. У меня стояли RC Timer 10A, коптер вел себя очень четко, и пиды настроить было вообще не проблема (коптер отлично висел с ПИД в очень широком диапазоне). Но т.к. они сбоили часто, поменял их на регули HK BluSeries 12A - началсь вот такие подергивания как у вас, и пидами не убирается. Проблема в том, что для преодоления LPF-фильтра в регулях, надо повышать D-часть. Но при этом мозг становится очень чувствителен к вибрациям и высокий D работает во вред. По опыту людей, перепрошивка регулей кардинально меняет их работу, может и вам поможет.

  20. #1377

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    надо повышать D-часть
    А она же отрициательная в ВИЙ и наоборот "успокаивает", в чем наколка?

    Цитата Сообщение от Flutter Посмотреть сообщение
    По сути, Вы копеечным криусом утерли нос амбициозным NAZA`м и проч.
    Давайте не будем сравнивать назу и вий... две большие разнины

  21. #1378

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от VitaliyRU Посмотреть сообщение
    А она же отрициательная в ВИЙ и наоборот "успокаивает", в чем наколка?
    Ну в идеальном мире так и было бы. Но в реальности - D-часть это производная показаний гироскопа, и если он шумит - то его производная шумит на порядок сильнее. В итоге этот шум становится больше полезного вклада D-части, и моторы дергает сильнее чем стабилизирует. Почитайте про ПИД-регулирование, там это все описано.

  22. #1379

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    ндаа... иногда печальна... upd: по поводу 2.0_а0
    А что печально то?


    Вчера исправил все выкосы моторов(в мелко размере это все же проблема). И идеально точно развесил коптер. На гирике висел в комнате 4х4(не трогая стика) пол минуты(даже с P 4.5 всего), я был уверен, что это с включенным акселем, а оказывается он не включился.
    Еще раз понаблюдал подвешивая монетки, что бы его перевешивало. В итоге всегда занимает положение такое если б к центру давлений(если такой термин применим в данном случае) сделать жесткий кранштейн и за это место подвесить, что в общем - то логично. Т.е. подвесил 3 грамма, с пелечем 5 см. Он наклоняется на пару градусов и так и висит(с горизонтальной скоростью конечно) всегда. В общем накскоком это конечно не вылечить.

    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Но в реальности - D-часть это производная показаний гироскопа,
    Это очевидно. Я не понял фразы - "увеличть D" что бы преодолеть LPF регуля.

  23. #1380

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Но при этом мозг становится очень чувствителен к вибрациям и высокий D работает во вред.
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Ну в идеальном мире так и было бы. Но в реальности - D-часть это производная показаний гироскопа, и если он шумит - то его производная шумит на порядок сильнее. В итоге этот шум становится больше полезного вклада D-части, и моторы дергает сильнее чем стабилизирует. Почитайте про ПИД-регулирование, там это все описано.
    Алексей совершенно прав, Д часть преумножает шум и так уже шумного сенсора, если мы имеем классик ПИД регуль с одинокой производной. Это ее свойство - т.е. возьмите разность шумных данных и на выходе получите белый шум .
    НО в частном случае (давайте на примере 2.0 версии) все чутка иначе и Д работает практически как в идеальном мире Дело не в какой нить одной феньке, а выстраданном практикой комплексном решении разработчиков вия:

    1) внутренний НЧ фильтр гиры 20/42/98гц режет паразитные вибрации моторов и шум самой гиры.
    2) + НЧ фильтр на данные гиры в ИМУ
    Код:
    for (axis = 0; axis < 3; axis++)
          gyroADCp[axis] =  gyroADC[axis];
        timeInterleave=micros();
        annexCode();
        if ((micros()-timeInterleave)>650) {
           annex650_overrun_count++;
        } else {
           while((micros()-timeInterleave)<650) ; //empirical, interleaving delay between 2 consecutive reads
        }
        #if GYRO
          Gyro_getADC();
        #else
          WMP_getRawADC();
        #endif
        for (axis = 0; axis < 3; axis++) {
          gyroADCinter[axis] =  gyroADC[axis]+gyroADCp[axis];
          // empirical, we take a weighted value of the current and the previous values
          gyroData[axis] = (gyroADCinter[axis]+gyroADCprevious[axis]+1)/3;
          gyroADCprevious[axis] = gyroADCinter[axis]/2;
          if (!ACC) accADC[axis]=0;
        }
    3) в конечном ПИД регуле берется не просто производная, а усреднение последних 3-х производных, т.е. считай еще + один НЧ фильтр
    Код:
    delta          = gyroData[axis] - lastGyro[axis];                               // 16 bits is ok here, the dif between 2 consecutive gyro reads is limited to 800
        lastGyro[axis] = gyroData[axis];
        deltaSum       = delta1[axis]+delta2[axis]+delta;
        delta2[axis]   = delta1[axis];
        delta1[axis]   = delta;
     
        if (abs(deltaSum)<640) DTerm = (deltaSum*dynD8[axis])>>5;                       // 16 bits is needed for calculation 640*50 = 32000           16 bits is ok for result 
                          else DTerm = ((int32_t)deltaSum*dynD8[axis])>>5;              // 32 bits is needed for calculation
    Таким образом Д часть по гиро получается довольно чистой и совсем не шумной. И я получал только пользу от высокого Д в виде уменьшения скорости работы системы (добавления плавности), в диапазоне до 50-ти... 100-ню как Михаил не пробовал, т.к. на моем конфиге при Д=50 это уже даже не субмарина получалась, а жук в сметане

    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Проблема в том, что для преодоления LPF-фильтра в регулях, надо повышать D-часть.
    Цитата Сообщение от VitaliyRU Посмотреть сообщение
    Я не понял фразы - "увеличть D" что бы преодолеть LPF регуля.
    Я так понял Алексей говорил про синхронизацию скорости системы (посредством регулирования Д части) со скоростью отработки регулей, иначе будут осцилляции...

  24. #1381

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Таким образом Д часть по гиро получается довольно чистой и совсем не шумной. И я получал только пользу от высокого Д в виде уменьшения скорости работы системы (добавления плавности), в диапазоне до 50-ти... 100-ню как Михаил не пробовал, т.к. на моем конфиге при Д=50 это уже даже не субмарина получалась, а жук в сметане
    У меня от D 40 и больше ничего не меняется. Пробовал и 100 тоже. Ни плавность не растет ни осциляции. Если D <30. Начинается перерегулирование и расколбас.
    С кодом выше пробовал разбираться, смысл понятен
    Вообще мне казалось это наследие именно вийных "дачиков". И с появлением внутреннего LPF надобность отпала. С какой версии интересно это место принципиально не менялось.

    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Я так понял Алексей говорил про синхронизацию скорости системы (посредством регулирования Д части) со скоростью отработки регулей, иначе будут осцилляции...
    Я это понял как то, что у регулей на входе тоже LPF и регуль не все мелкие управляющие воздействия принимает, но не понял подему D увеличивать, оно же еще "мельче" мелкие управляющие воздействия сделает. А как синхронизировать "скорость регулирования"(я так понял ты это имел ввиду) с мотором_с_регуляторм не зная оборотов мотора не понятно .

  25. #1382

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Mihbay Посмотреть сообщение
    может кинули бы видос посмотреть, я сейчас борюсь именно с мелкими поддергиваниями, так как подвес не сможет это убрать по любому, а картинку портит прилично, поэтому я натянул пиды на максимум, терь осталось протестить это дело
    Да там смотреть то особо и нечего, взлетел, посмотрел на поведение, сел, крутанул пиды, взлетел и посмотрел что получилось, сел, крутанул в обратную сторону и сравнил...
    Через дешейкер или другой стабилизатор не прогонял, видео техническое





    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    народ, кто с подвесом летает на криусе? адекватно работает? или как будто с замедлением или недолетом/перелетом... т.е. можно ли добиться чтобы камера оставалась идеально горизонту или это утопия?
    тут в принципе видно как работает подвес, плата криус се

  26. #1383

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Ну да, я в курсе про LPF на D-часть, но он сдвигает фазу слегка (отодвигает реакцию). Возможно, для коптера это и не принципиально, т.к. эта задержка все равно меньше транспортной задержки (между командой и реакцией). Но говоря про шумы, я имел ввиду не только внутренние шумы датчика, но и паразитную вибрацию, которую видят гиры. Т.е. будет ли работать высокий D или нет - сильно зависит от способа установки платы. Для этого есть LPF 20/42/98 - но он совсем уж "затупляет" гиру.

    Цитата Сообщение от VitaliyRU Посмотреть сообщение
    Это очевидно. Я не понял фразы - "увеличть D" что бы преодолеть LPF регуля.
    Напрмер, есть прямоугольный фронт управления. LPF в регуле его сгладит и сделает пологим. Чтобы опять фронт стал прямоугольным, нужно компенсировать работу фильтра, сделав выброс в самом начале. Именно это делает D.

    Наконец дошли руки, начал собирать FPV-систему, заодно и c GPS поковырялся. Если вдруг у кого-то модуль такой, как на картинке (от Remzibi OSD): http://www.goodluckbuy.com/images/de...ku_77664_2.jpg - есть одна засада - в один прекрасный момент он может перестать работать. У меня он не заработал с самого начала. И к компу вешал, и к OSD - один хрен. Совершенно случайно нашел причину - села резервная батарейка. А если на ноге BACKUP нет хотя бы 1В, то чип не заводится. Китайцы забыли бросить на нее резистор для подзарядки, пришлось паять самому ( можно паять 30 - 60К) с ноги 3.3В стаба на + батарейки. Кстати, в нем стоит mtk3329 и нормально прошивается прошивкой 10Hz 115200.

  27. #1384

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Напрмер, есть прямоугольный фронт управления. LPF в регуле его сгладит и сделает пологим. Чтобы опять фронт стал прямоугольным, нужно компенсировать работу фильтра, сделав выброс в самом начале.
    Это я именно так и понял.

    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Именно это делает D.
    Но у вия
    Код:
    axisPID[axis] = ITerm+PTerm-DTerm
    Т.е. D сглаживает фронт от P

  28. #1385

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,588
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от skyrider Посмотреть сообщение
    тут в принципе видно как работает подвес, плата криус се
    Вроде хорошо, но у прошки угол широкий и бочка - может не сильно заметно...
    я вешал старый фотик с довольно узким углом и очень сильно заметно что подвес то перелетает, то недолетает, то вообще криво остановится может, хотя коптер хорошо и ровно висит при этом... а сервы какие?

    кстатии достал в полки квадрик, у которого прошитые регули... в общем сегодня буду на гексе все 6 штук перешивать =) летает невероятно ровно и отзывчиво

  29. #1386

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    а сервы какие?
    сервы мелкие, цифровые с метал. шестернями, те что рекомендованы производителем подвеса, EMAX ES08MD servos, подвес от пана ждакуба, сервы все равно имеют мелкий люфт, посему на каждую ось повесил по инсулиновому шприцу.

  30. #1387

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Наконец дошли руки, начал собирать FPV-систему
    немного оффтопа: я тоже созрел на ФПВ уж какой комплект взял себе? приемо-передатчик, камера, аппа, телеметрия, очки/монитор... обо всем если можно и со ссылками

  31. #1388

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Richard Ferlow Посмотреть сообщение
    пробовал на другом компе с хр - так же вылетает. поставлю сейчас Windows XP Mode на семерку, но это уже извращенство какое то)

  32. #1389

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от jekmv Посмотреть сообщение
    пробовал на другом компе с хр - так же вылетает. поставлю сейчас Windows XP Mode на семерку, но это уже извращенство какое то)
    поставил - за час ни разу не вылетела оболочка, чудеса

  33. #1390

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,994
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от skyrider Посмотреть сообщение
    тут в принципе видно как работает подвес
    Работает хорошо, еще бы сделать, что бы в кадр не лезло все. А какой это именно подвес?

  34. #1391

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Работает хорошо, еще бы сделать, что бы в кадр не лезло все.
    Ну это уже следующий этап
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    А какой это именно подвес?
    Такой http://quadframe.com/collections/cm/products/g01k

  35. #1392

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    31
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    Все ребят спешу поделится! 19 часов мучился с прошивками контроллеров, все аккуратно чтоб не спалить, а потом еще 5 часов чтоб найти причину почему 1 из 6 не запускался со всеми когда подключен к вию, так как с приемника все стартовали одновременно, короче победил, подлетнул дома. Так даже офигел, висит как прибитый, тряски даже возле самого пола нет от собственной подушки, вечером на полетушки тестить!

  36. #1393

    Регистрация
    16.11.2010
    Адрес
    Орск
    Возраст
    39
    Сообщений
    647
    Записей в дневнике
    18
    в чем была проблема с моторами?

  37. #1394

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    31
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    Проблема была в том что на прямую от приемника все калибруется и запускается как положено, и с криуса 1 движок не армился, как только я не крутил прошивку, и калибровал еск, в итоге решилось что пришлось откалибровать 1 контроллер отдельно, причем что тример газа пришлой опустить полностью, после чего движки начали заводится все одновременно, и вроде кажется работают на одинаковых оборотах, короче гекса полетела, и я больше не парюсь, позже закажу какиенить с кварцем контроллеры

  38. #1395

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    в конечном ПИД регуле берется не просто производная, а усреднение последних 3-х производных, т.е. считай еще + один НЧ фильтр
    Вчера побаловался с этим. Если что мой коптер болеет осциляциями если залететь в собственный ветер, например.
    Сначала попробовал брать не среднею из 3х , а последнюю производную. Осциляции естественно усилились. Через них не поймешь стало лучше в плане резвости или хуже, в любом случае не годится.
    Потом попробовал среднею из 5х. Ух тыж блин ) осциляций не стало вообще, но плааааааавный стал аж до тупости. >>5 (т.е. делитель) не менял, а подбирал коэф D.
    Заодно отключил внутренний LPF гирика, осциляций тоже не добавилось.
    В общем если у кого беда с осцилляциями - это наверно лучший выход.

  39. #1396

    Регистрация
    23.09.2005
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    34
    Сообщений
    167
    Подключил сателит от AR 7000 (работает и с аналогом от Orange RC, биндить через AR 7000), протокол DSM2.
    Подпаялся к "-" в гребёнке TTL, "+3.3" к оранжевод фигнюшке (имхо конденсатор ;-) ) рядом с оранжевым светодиодом, данные - ко второму слева(правый - GND) пину гребёнки TTL (у меня он подписан TX1, но, судя по фоткам, подписи меняются от партии к партии).
    В config.h - раскоментировать
    #define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4 //For Graupner/Spektrum
    #define SPEKTRUM 1024

  40. #1397

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    161
    Цитата Сообщение от Mihbay Посмотреть сообщение
    Обновил статью, совместно с mahowik (Александром) мы разобрались как включить авто определение GPS
    Подключаем GPS к MiltiWII CRUIS SE С АВТОМАТИЧЕСКИМ ОПРЕДЕЛЕНИЕМ
    Я попытался поразбираться, так понял что если через i2c подключать, то тогда возможность работать с GUI сохранится ?

    - так подпаяться выходит можно ? (картинка не моя, в lite версии по-моему проще подпаяться - вон отдельно все выходы есть)
    Ну или в последней ревизии платы crius i2c выведен отдельно уже

  41. #1398

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    31
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Richard Ferlow Посмотреть сообщение
    Я попытался поразбираться, так понял что если через i2c подключать, то тогда возможность работать с GUI сохранится ?

    - так подпаяться выходит можно ? (картинка не моя, в lite версии по-моему проще подпаяться - вон отдельно все выходы есть)
    Ну или в последней ревизии платы crius i2c выведен отдельно уже
    Все верно, но чтоб работало через IIC нужна вот такая штучка, я с ними дело не имел так что для чего конкретно не знаю,

  42. #1399

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Коллеги, кто нить уже Криус SE 1.0 потестил? Хотя, с датчиками ничего не поменялось, но есть i2c (хочу потестить GPS) ну и по Bluetooth со смартфона конфигурировать прям в поле!

  43. #1400

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    161
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    но есть i2c
    смотрите пост выше - распаять если разъем под IIC, то все тоже самое подключить можно будет.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Hobby King Piaget EPP-CF 3D
    от upshifting в разделе Паркфлаеры и «пенолеты»
    Ответов: 17
    Последнее сообщение: 24.12.2011, 16:27
  2. Продам Продам авто аппу на 2.4G Hobby King
    от GAD111 в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 06.09.2011, 18:29
  3. Проблема с заказом Baja 5b kit с A Main Hobbies! Помогите пожалуйста!
    от ECLIPSE G3 в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 31.05.2011, 23:22

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения