Crius Hobby MultiWii
Коллеги, приветствую.
Напомните плиз, как с аппы запустить калибровку акселей? Нет под рукой той самой пдфки и быстрых интернетов (сижу еа даче с глухим едже, чтобы эти строки отписать, 10 минут форму загружал и не факт, что отправиццо). Помогите плизиплиз, можно в личку.
Коллеги, приветствую.
Напомните плиз, как с аппы запустить калибровку акселей? Нет под рукой той самой пдфки и быстрых интернетов (сижу еа даче с глухим едже, чтобы эти строки отписать, 10 минут форму загружал и не факт, что отправиццо). Помогите плизиплиз, можно в личку.
Честно говоря сам еще не успел попробовать, но тут пишут вроде как, что надо перейти в дизарм, потом стик газа на максимум и стиком ролла и питча уже триммировать аксель. Каждое действие подтверждается миганием led на плате. Но следует сначала по максимуму настроится в режиме акро, потом уже в режиме стабилизации триммировать аксель.
Калибруется левый стик вверх влево, правый вниз, ну и светодиод поморгает. Естественно в дизарме.
Это для аппы моде 2
Подскажите пожалуйста…
История такая - построил трикоптер (по примеру rcexplorer), полетал в акромоде, настроил полет, запомнил настройки, пошел в конфиг, прописал TRI_YAW_MIDDLE как мне надо (1330), загрузил прошивку, но серва все равно не встает в нужное положение и gui говорит о том же.
Как мне триимировать yaw программно, а не триммерами на пульте?
ps прошивка 2.0a от mahowik, плата crius se
Отвечу себе сам, может и еще кому пригодится.
Как я понял, параметр TRI_YAW_MIDDLE не влияет на то, что мне надо (а на что влияет?..). А начальное положение сервы можно настроить с помощью LCD экранчика (или же в config есть параметр?).
Но у меня такого нет, пришлось копать дальше. Собственно тут описано как можно программой ардуины и заменить экран. Если беда с английским, могу описать подробнее тут.
p.s. Кстати, а где этот экранчик можно приобрести, раз уж речь зашла…
Я свой криусовский на глб брал, правда оказалось прошивкой 2.0 он не поддерживается. Можно в прошивке посмотреть какие с ним дружат.
На сайте мультивии рекомендуют этот
serenya спасибо за ссылку.
Сегодня таки я запустил свой трикоптер (по проекту rcexplorer). До этого учился управятся с квадро (на раме от HK), но потом выяснил что слабенькие батарейки для него. Решил, что 3 мотора кушают меньше и мне оказалось проще перестроить коптер, чем заказать батарейки (ибо сейчас на мели да и ждать не хочется).
В итоге я не жалею ни разу. Летает вроде и не хуже, с винтами меньше проблем (не нужно искать редкие ССW) да и мотор теперь в запасе )
Еще плюс - при падении удачно сложился луч, погасив энергию удара. В итоге за полет все целое, при том что это мои первые вылеты)))
Короче, буду доводить до ума три, а квадро оставлю пока… Разбогатею, построю Y6 для съемок )
Придумаю как прикрутить по удачнее Gopro и может выложу видео и с борта.
А если кому интересно, что у меня получается сейчас, велкам в мой скромный плейлист. Собственно речь о последних трех видео (tricopter) (снять было некому, поэтому записано на установленный телефон).
Добрый день всем.
Имеется в наличии gps модуль eb 411
возможно его к крису прикрутить есть еще ардуино про мини.
Или к криса подходит mtk3329 и больше не чего
возможно его к крису прикрутить есть еще ардуино про мини.
I2C gps nav делайте, работает со всеми доступными гпс модулями.
а на какиеиножки конектить gps к ардуине я не понял где последовательные порты rx tx это те куда прошивалка подключается .
Плата Crius MultiWii Light, прошивка.
Квадрик, комплектуха тут.
Вопросы:
- Как увеличить точность(плавность) регулировки газа на нижних положениях рычага? (пробовал в гуи конфигураторе повысить RC expo с 0.65 до 0.75 коптер начал дико вращать левым передним мотором и вести себя адекватно отказался - вернул обратно.)
- Какой лучше Min Throttle в моей ситуации?
- Тут написано, цитирую:
Поэтому чтобы переключаться между двумя настройками PID, теперь есть 2 опции в GUI чтобы определить способ уменьшения PID, в зависимости от ROLL/PITCH/YAW отклонений стиков.
Значит ли это что можно назначить 2 разных набора PID для акро и стабильного режима? Если да то как? (включение стабилизированного режима висит на 6-м канале передатчика, AUX1 платы.)
На 2.1 этой прогой кто нить цеплялся
, на прошах 1.9 и 2.0 работало с пол пинка, а с 2.1 не завелось, есть подводные камни?
Если кто не знает на play.google в этой проге появилась поддержка 2.1
Здравствуйте! приобрел микроквадрик квадрик с этой платкой, вот есть проблема - встроенная прошивка не конектилась к серверу 2.0, пока разбирался как ее перепрошить испробовал много разных прошивок, в итоге получилось прошить прогой арудино 1.0, прошивкой с форума 2.0. другие просто не заработали…
но на этой не работает баро и компасс, только аксель.
в сервере выделенны красным и признаки жизни не имеют… скачет параметр i2c эрор… как это исправить?
в мультивии новечек совсем, до этого были только руссокоптер и опенпилот…
в сервере выделенны красным и признаки жизни не имеют… скачет параметр i2c эрор… как это исправить?
ПО этому и ошибка скачет. Качество сабжа то еще… Для начала попробовать отмыть плату спиртом, желательно и под пласмасками разъемов тоже.
С виду за такую цену все на удивление аккуратно…
Я был даже удивлен.
Т.е. Дело не в прошивке? Я думал надо в настройки ковырять…
Так то она работает - горизонт держит.
А баро с компасом точно есть, или может криус лайт? И правильно ли раскомментировали тип платы перед прошивкой, не забыли ли закомментировать остальные датчики?
…пока разбирался как ее перепрошить испробовал много разных прошивок…
А config.h настраивал под себя?
И да, каждая версия прошивки коннектится к своей версии GUI
да, баро с компасом точно есть на плате)))
а как их раскоментировать, разве эта прошивка не специально под криос мультивии? впрде с этой темы взял…
еще есть такая проблема, когда газа сильно поддаю он с какого-то момента “срывается” и теряет тягу… сначала вообще почти сразу терял - после настройки пидов стал где-то на чуть больше половины тяги проседать…
коптер вот такой: 
Раскомментировать #define CRIUS_SE надо и QUAD_X как минимум
еще есть такая проблема, когда газа сильно поддаю он с какого-то момента “срывается” и теряет тягу… сначала вообще почти сразу терял - после настройки пидов стал где-то на чуть больше половины тяги проседать…
Аккумулятор какой? не вытягивает скорее всего на отдачу тока
Не, точно не акк виновен, я пока что 2200 30+C поставил за неимением мельких акков… Он конечно огромный доя него, но по току выдержать должен.