Crius Hobby MultiWii
Некоторые прошивки не могу залить, например стоковую 1.9 - начав компиляцию выдает ошибку типа:
Я же написал что прошивку 1,9 надо заливать через ардуино 0022 или 0023, а Вы через 1,0,1, вот и ошибка
MultiWii_2_0_a0_17_07_12.rar на этой прошивке коптер вел не понятным образом
Это прошивка под мою конфигурацию коптера а не рекомендуемая для всех и вся, лучше поставьте оригинал 2.0а0 подточив ее под себя, я свою немного, самую малость подправил.
Тримировал,не удается остановить вращение,крутится либо в лево,либо в право.Почему самый первый раз он не крутился? Кстати,винты менял.
Коллеги, а кто с андроида рулит криусом. Купил на рцтаймере БТ платку, подключил с компа видит на ура и все работает. На андроиде нашёл две программы: Multiwii Configurator и Multiwii AllinOne. Первая выглядит получше, и может менять пиды, коннектится к БТ но не может ничего прочитать, вторая может всё посмотреть, и как ни странно работает. Вобщем хотелось бы заморочиться и запустить таки с Multiwii Configurator. Как с этим БТ коммандами АТ общаться так и не понял. На любой скорости(9600,38400,115200) коннекчусь к компорту терминалом и пустой экран.
У меня перестала работать multiwii configurator, пока она была версии для 2.0 работала, как обновили до 2.1 перестала на 2х устройствах с разными версиями андроида, даже не знаю что делать, завтра на полетушки собираюсь и придется по ходу ноут брать.
У меня Multiwii Configurator что с телефона, что с планшета работает только с прошивкой 1,9 в независимости от выбора версии на андройд аппарате.
Народ посдкажите как побороть тряску квадрика? Пиды уже по всякому крутил отталкиваясь от стоковых 1,9 от маховика. Но блин эти рывки не дают возможности рулить (((
Вобщем старая версия 0.4.0 отсюда работает со 2.0ми версиями MW. Так что воркэраунд есть. Если кто победит 0.4.3 скажите как.
Multiwii Configurator 0.4.3 прошивка 2.1 на платке ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0 от Crius,
BT HC-06 перепрошитый в 05, скорость 115200, коннектится, читает пиды, рисует графики датчиков, всё отлично, проблем нет.
Завелось всё само без плясок с бубном.
прошивка 2.1
Я на 2.0 маховиковской, с 2.0 проблемы, на рсгрупсе тоже народ пишет что не пашет 2шка на 0.4.3.
А никто не пробовал такой симбиоз плата crius multiwii + система стабилизации FMA CO PILOT CPD4 ?
Просто на самике у меня стоит и отлично стабилизирует, а квадр не летает 😃 По крайней мере стабилизация по горизонту у нее в разы лучше чем родных акселей, плюс полное отсутствие зависимости от вибрации…
Сегодня буду пробовать ставить, как поставлю расскажу.
У меня перестала работать multiwii configurator, пока она была версии для 2.0 работала, как обновили до 2.1 перестала на 2х устройствах с разными версиями андроида, даже не знаю что делать, завтра на полетушки собираюсь и придется по ходу ноут брать.
WinGUI пробовали? code.google.com/p/mw-wingui/ - у меня с ним проблем гораздо меньше чем с multiwii gui
На CIRUS SE залит MultiWii 2.1 в Config.h раскоментировал только конфигурацию и сенсоры, остальное стоковое, возник вопрос
1.что еще раскоментировать чтобы активировать AUX2-AUX4, на какие пины подвать данные сигналы?
2.Настроил на AUX1 MEDIUM BARO+MAG при добавлении газа барометр периодически мигает (пропадает зеленый фон), в чем может быть проблема?
3.Настроил на AUX1 HI всю активацию датчиков, но при значении в канале 1700-2000 они вместо активации гаснут 😦
4. Как прописать сонар ME007 и на какие пины подключать?
5. Что раскомментировать чтобы увязать AUX и возможность включения подсветки и какой пин за нее отвечает?
P.S. Есть ли в природе рускоязычный хелп по config.h?
Ни у кого нет схемы и прошивки этой платки?
goodluckbuy.com/i2c-gps-nav-module-navigation-boar…
Ни у кого нет схемы и прошивки этой платки?
Дык обычная ардуина это. На гпс идет serial, на основной контроллер - i2c
Прошивка тож открытая, i2c-gps-nav называется
PS я чета так и не сумел запустить этот модуль ни с ublox, ни с mtk ни по одному стандарту… Явно где-то мой косяк и очень простой…
Ни у кого нет схемы и прошивки этой платки?
goodluckbuy.com/i2c-gps-nav-module-navigation-boar…
Шьётся ардуиной 1.0.1, FTDI ной платкой или AVRным программатором, архив лежит по ссылке от leprud. Там же файлик есть с описанием как где и что. Кратко если, надо сконфигурировать GPS на 115200 и 5 или 10Hz. Если ublox то мануал здесь. А дальше подключаем последовательный порт от ГПС в платку, платку по i2c к криусу.
Платка умеет маяковать вот так:
If you use i2c-gps, you can watch the status led on the i2c-board. (this is the blue led on
Navigatron).
* 3 short flash at startup
* blinks once per second if GPS is sending data but no position lock yet
* blinks twice fast, then off for a second if GPS 2D position is available
* blinks 3 times fast, then off for a second if GPS 3D position is available
* or goes on for a second, off for a second, (long pulse) if not getting any NEMA sentences for
over 5 seconds
Ну и в гуе
In the GUI the gray donut around the heading indicator should blink when GPS (either serial os
i2c) is communicating with the Flight Controller.
In GUI poshold and rth box should change color when copter is armed and a solid gps lock is
achieved (numSat>=5).
на рцтаймере эта платка $7 стоит с доставкой, если отдельно atmega328p покупать около $5 выйдет + реактивы, припой, стекло текстолит … время, собирать такое в России явно дороже выйдет.
Спасибо всем огромнейшее.
на рцтаймере эта платка $7 стоит с доставкой, если отдельно atmega328p покупать около $5 выйдет + реактивы, припой, стекло текстолит … время, собирать такое в России явно дороже выйдет.
Я забыл ее купить, а мы всерано делаем осд, то заодно и ее сделаем.
PS я чета так и не сумел запустить этот модуль ни с ublox, ни с mtk ни по одному стандарту… Явно где-то мой косяк и очень простой…
Вот ответ rcopen.com/forum/f123/topic221574/5212 😃
Вот ответ MultiWii
Нифига. Там версия 0.1, а сейчас уже V2.1 идет:
I2C_GPS_NAV code from MultiWii 2.1 rc2 No need to copy or modify libraries to arduino folders. Use Arduino 1.0.1 to compile
Нифига. Там версия 0.1, а сейчас уже V2.1 идет:
Так а чё не работает? GPS сконфигурены, спутники нашли, прошивка в i2c-gps nav залита, чё диод как моргает?
Так а чё не работает?
ublox с двумя замкнутыми ногами на 38400, или перепрошитый mtk на 115200/10гц, пофиг. Скетч ессно правился под это дело и для nmea и для бинарных данных.
Диод мигает секунда-секунда, что по мурзилке означает отсутствие валидных данных от приемника