Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 327 из 501 ПерваяПервая ... 317 325 326 327 328 329 337 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 13,041 по 13,080 из 20011

Полетный контроллер DJI Naza M v1

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Вот и собрал я себе Назу + FBOSD. Все работает. Только сборка оказалась чуть сложнее чем ожидалось в самом начале ...

  1. #13041

    Регистрация
    20.10.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    42
    Сообщений
    508
    Вот и собрал я себе Назу + FBOSD.
    Все работает.
    Только сборка оказалась чуть сложнее чем ожидалось в самом начале (на момент пред заказа мануала не было)
    Данные о полетном режиме FBOSD получает от Назовского LED , т.е. он сначала втыкается с БЭКа в ОСД, а уже с ОСД в НАЗА.
    Горизонт получает с данных на подвес (два проводка) Поддержка подвеса при этом остается.
    Компас и ГПС получает с ГПС модуля НАЗА, блок вскрывается и подпаивается 1 проводок, который идет на ОСД.
    В комплекте присутствует датчик напряжения до 5S (резисторный делитель) , так же можно подключить и датчик тока (любой) . у меня заказан с РЦтайма.
    Камера и передатчик подключаются как обычно. Поддерживает PAL и NTSC.
    В дальнейшем разработчик обещает поддержку RSSI и вроде как FrSky телеметрию. На что ооочень надеюсь так как на ней и летаю.
    ОСД можно запитать как от отдельного БЭК так и от самой НАЗА . Я запитал от приемыша (так мне удобнее было)
    Можно подключить 3DR модем !!!
    С сайта скачивается адаптированый Mission Planner и коннектится к ОСД. Я не тестил так как нет модемов. Да и не особо мне надо.
    Разраб сейчас работает над подключением карты SD , с англицким дружу плохо, не врубился зачем, видимо для логов.
    Экранное меню ОСД настраивается как и у обычного MAVLink-OSD (собственно он там и стоит)
    Сейчас уже выпущен новый модуль ОСД для назавского фантома.
    ОСД работает как с 1 так и со 2й версией НАЗА.
    В комплекте присутствуют вс необходимые проводки.
    Только что закончил сборку, еще не летал, торопился поделиться радостью
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2013-05-26 16.04.12.jpg‎
Просмотров: 142
Размер:	76.9 Кб
ID:	799208   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2013-05-26 17.20.03.jpg‎
Просмотров: 98
Размер:	69.6 Кб
ID:	799209   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2013-05-26 17.20.12.jpg‎
Просмотров: 94
Размер:	67.3 Кб
ID:	799210  

  2.  
  3. #13042

    Регистрация
    07.12.2010
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,868
    а где FBOSD взять за недорого?

  4. #13043

    Регистрация
    20.05.2012
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,346
    Сегодня осилил еще 10 аккумуляторов.. Опять же никаких нареканий по прошивке но вот засада - было на всех рамах и на 2-х комплектах моторов - при повороте по yaw (особенно резком) начинается резкие рывки вокруг точки - сначала проваливается одна сторона потом выравнивается но в процессе поворота подуплывает с точки висения! Не туалетит ничего - висит как прибитая но вот стоит начать крутить точка уходит - потом опять висит. При плавном развороте коптер тихонько но смещается... Повторюсь - одно и тоже на 2-х разных абсолютно комплектах..

  5. #13044

    Регистрация
    18.12.2012
    Адрес
    Флорида
    Возраст
    50
    Сообщений
    213
    Цитата Сообщение от evgeny_online Посмотреть сообщение
    а где FBOSD взять за недорого?
    7 штук еще в наличии, вроде международный пересыл добавили.
    http://firebug24k.com/index.php?id_p...duct&id_lang=1
    У меня уже пару недель валяется я все ленюсь, никак не соберу...

    Цитата Сообщение от videows Посмотреть сообщение
    Попробовал, возвращает на версию 3.00
    А что там надо набирать, чтобы вылез логин и какой пароль? Разглядел только юзернейм test. язык мне неизвестен....

  6.  
  7. #13045

    Регистрация
    02.04.2013
    Адрес
    Кострома
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,164
    Цитата Сообщение от evgeny_online Посмотреть сообщение
    а где FBOSD взять за недорого?
    kassir продаёт здесь в барахолке за 1300

  8. #13046

    Регистрация
    29.12.2010
    Адрес
    Киев
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,520
    Naza V2 и всепогодный квадрокоптер

    Kopterworx одним из первых дилеров получил Naza V2 и к моменту получения собрал новый квадрокоптер в герметичном исполнении. Настоящий квадрокоптер для фана! Сетап: моторы KW2, винты T-prop 10x4,5, аккумулятор 4s 3800 мАч, DJI Naza V2. Говорят новая Наза отлично держит позицию в сильный ветер и имеет отличную стабильность.


  9. #13047

    Регистрация
    29.11.2011
    Адрес
    Нахабино
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,528
    Я вот никак не могу понять чем FBOSD круче того же Ремзиби?
    Кроме возможности поддержки мавлинка.

  10.  
  11. #13048

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,483
    Записей в дневнике
    4
    Откатился я на 1.8 асисенте от греха подальше. Ну сразу видно как стабильность и удержание точки хромает на старой прошивке, но лучше так чем расквасить подвес с камерой

  12. #13049

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    6,178
    Записей в дневнике
    291
    Цитата Сообщение от vtoryh Посмотреть сообщение
    Я вот никак не могу понять чем FBOSD круче того же Ремзиби?
    .
    А кто сказал что она круче? Тупая хрень за двацать баксофф, просто ее прикрутили к назе а ремзибу нет

  13. #13050
    Ive
    Ive вне форума

    Регистрация
    04.01.2009
    Адрес
    Черноголовка
    Возраст
    35
    Сообщений
    6,002
    Записей в дневнике
    23
    У меня тоже валит при повороте вправо, и уводит - притом сам коптер идет прямо, но с поворотом вокруг оси. В резких поворотах проваливается. Но висит, собака, реально как приклеенный. Короче, пока откат, и буду ждать галочки с опцией "новый старт-олдскульный старт" в программе. Уж больно он мне мозг выносит, этот старт..

  14. #13051

    Регистрация
    20.05.2012
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,346
    Цитата Сообщение от Ive Посмотреть сообщение
    У меня тоже валит при повороте вправо, и уводит - притом сам коптер идет прямо, но с поворотом вокруг оси. В резких поворотах проваливается. Но висит, собака, реально как приклеенный. Короче, пока откат, и буду ждать галочки с опцией "новый старт-олдскульный старт" в программе. Уж больно он мне мозг выносит, этот старт..
    А я даже успел привыкнуть к этой хрени... Но конечно напрягает особенно когда взлетаешь не визуально а над коптером низко скажем ветки..

  15. #13052

    Регистрация
    10.12.2009
    Адрес
    Москва, СВАО, Бутырский
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,796
    Записей в дневнике
    2
    Тоже самое - на старой прошивке вертелся и крутился как червяк на крючке - вокруг своей оси
    Сейчас все здорово- взлет автоматом, висит как приколоченный, но при поворотах несет его родимого
    Ни компасом ни сменой значений по осям расположения не лечится

  16. #13053

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Quebec
    Возраст
    68
    Сообщений
    1,864
    Облетал 3.12
    Особой разницы между 3.10 и 3.12 не почувствовал
    Все прошилось за один раз без проблем.
    Между прочим, индикация осталась как и раньше.
    Наверное мигание желтым это для новой Назы
    Моя выпуска Января 2012

  17. #13054

    Регистрация
    10.12.2009
    Адрес
    Москва, СВАО, Бутырский
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,796
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Alex 13 Посмотреть сообщение
    Между прочим, индикация осталась как и раньше.
    Наверное мигание желтым это для новой Назы
    Моя выпуска Января 2012
    Совершенно верно))
    У второй Назы стоит предпусковой подогреватель)))) и символично что оранжевым моргает)))
    А разница в третьих прошивках - допилили косяки, связанные с отключением моторов при переводе стиков газа ниже 50 процентов после старта

  18. #13055

    Регистрация
    20.05.2012
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,346
    Цитата Сообщение от swat0russia Посмотреть сообщение
    предпусковой подогреватель))))
    Полюбому вебасто

  19. #13056

    Регистрация
    18.12.2012
    Адрес
    Флорида
    Возраст
    50
    Сообщений
    213
    Цитата Сообщение от toshik Посмотреть сообщение
    А что там надо набирать, чтобы вылез логин и какой пароль? Разглядел только юзернейм test. язык мне неизвестен....
    Глас вопиющего в пустыне...
    Откатился на 2.02 а как сделать 3.10?

  20. #13057

    Регистрация
    10.12.2009
    Адрес
    Москва, СВАО, Бутырский
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,796
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от toshik Посмотреть сообщение
    Глас вопиющего в пустыне...
    Откатился на 2.02 а как сделать 3.10?
    Сдается мне что 3.10 безвозвратно утеряна для общества так как из за ее нестабильности в большинстве случаев на нее был основной наезд и предьява Ди Джеям . И дабы не оставлять метастазы , которые поражали не только мозг Назы , а и уважаемых коллег, проводящих бессонные ночи над тельцем контроллера , они ее просто уничтожили.. Чтоб избежать массового суицида))))

  21. #13058

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Quebec
    Возраст
    68
    Сообщений
    1,864
    1.8 сегодня идет под кодом 3.12 :-))
    Как дойдут до версии 3,62 вопросов не будет. ( тем кому за 40 знают эту прошивку )

  22. #13059

    Регистрация
    18.12.2012
    Адрес
    Флорида
    Возраст
    50
    Сообщений
    213
    Цитата Сообщение от swat0russia Посмотреть сообщение
    Сдается мне что 3.10 безвозвратно утеряна для общества так как из за ее нестабильности
    Эээх, поспешил 3.10 снести. 3.12 блин дергает при взлете вбок - 3.10 взлетала четко свечкой вверх.

    Зашил 3.12, сделал "basic" калибровку, зашел в advanced пишет: "выключите Назу на 10 минут и потом перекалибруйтесь".
    Включил через 10 минут - "ошибка 26 сделайте advanced калибровку".
    Сделал "advanced" - еще раз надо циклить basic-advanced?
    Просто на прошлых страницах вроде писали advanced-basic-advanced
    Последний раз редактировалось toshik; 27.05.2013 в 05:00.

  23. #13060

    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Vladimir
    Возраст
    28
    Сообщений
    350
    Норма, у меня также было. Выключил, через час включил (уходил) - все ок с калибровкой.

  24. #13061

    Регистрация
    01.06.2012
    Адрес
    Улан-удэ
    Возраст
    46
    Сообщений
    82
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от toshik Посмотреть сообщение
    А что там надо набирать, чтобы вылез логин и какой пароль? Разглядел только юзернейм test. язык мне неизвестен....
    Набираем door логин test пароль 125

  25. #13062

    Регистрация
    18.12.2012
    Адрес
    Флорида
    Возраст
    50
    Сообщений
    213
    Цитата Сообщение от videows Посмотреть сообщение
    Набираем door логин test пароль 125
    Ага, 3.00 получается :-)

  26. #13063

    Регистрация
    20.10.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    42
    Сообщений
    508
    Цитата Сообщение от vtoryh Посмотреть сообщение
    Я вот никак не могу понять чем FBOSD круче того же Ремзиби?
    Круче не круче, а мне понравилось тем что стоит дешевле , ибо не нужно дополнительных датчиков (деньги+вес+место)
    И показывает то что видит сам мозг на котором летишь а не то что видит сторонняя ОСД.

  27. #13064

    Регистрация
    10.12.2009
    Адрес
    Москва, СВАО, Бутырский
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,796
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от kassir Посмотреть сообщение
    показывает то что видит сам мозг на котором летишь а не то что видит сторонняя ОСД
    А что там смотреть то? Кроме как расхода "горючки" там и смотреть то не на что, ну разве только скорость и высоту иногда.
    На координаты и смены севера на юг, а так же количество спутников, крены и прочую индикацию времени смотреть нету))
    Летаешь и смотришь мир глазами камеры)) Наслаждаешся полетом)
    А если уж полностью все индикации нужны - все это пишется на какой нить рекордер, потом смотрится)
    Ну .... каждому свое

  28. #13065

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    6,178
    Записей в дневнике
    291
    Цитата Сообщение от kassir Посмотреть сообщение
    деньги+вес+место
    Ага, место, а бутерброд из трех!!! плат что места не занимает и не весит?

  29. #13066

    Регистрация
    20.10.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    42
    Сообщений
    508
    Отчасти Вы правы )
    Лично для себя определил что полеты дальше 500 метров я не приемлю без RSSI ,балдарейки, и стрелки домой. Тупо страшно.
    Без них я больше "очкую" чем летаю ) Видимо сказывается медленный и печальный улет в космос первого квадрика на стоковой турниге ) Я тогда чуть не поседел, все новости на следующий день читал, не пострадал ли кто....
    Именно по этому мне важно знать что видит мозг самого контроллера, а не сторонняя фитча.

    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    плат что места не занимает и не весит?
    Занимает и весит.
    но эта стоит всего 70 баксов и место только на 1 платку. А сторонняя как минимум платка+ГПС+баро+компас. Ну и места все же поболе занимает. Да и стоит всяко больше чем 70 баксов.
    И повторюсь еще раз. Мне важно видеть что видит полетный мозг а не сторонний .

  30. #13067

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    6,178
    Записей в дневнике
    291
    Цитата Сообщение от kassir Посмотреть сообщение
    Именно по этому мне важно знать что видит мозг самого контроллера, а не сторонняя фитча.
    Так а какая разница что видит мозг контроллера, если он в этот момент улетает в космос, а с помощью ОСД повлиять на процессы в мозге все равно не возможно

  31. #13068

    Регистрация
    20.10.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    42
    Сообщений
    508
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    а какая разница что видит мозг контроллера
    Моделируем ситуацию.
    Летим мы довольные по фпв, радуемся жизни. Зарулились, потеряли ориентир , врубаем ФС и ждем аппарат дома - это при рабочем состоянии.
    Летим мы довольные по фпв, радуемся жизни. Зарулились, потеряли ориентир , врубаем ФС и ждем аппарат дома - но мы не знаем что ГПС почему то поломалсо (не важно как это произошло) врубаем ФС и ждем аппарат дома - но не дожидаемся так как аппарат на половине пути в Китай.

  32. #13069
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,392
    Цитата Сообщение от swat0russia Посмотреть сообщение
    А что там смотреть то? Кроме как расхода "горючки" там и смотреть то не на что, ну разве только скорость и высоту иногда.
    На координаты и смены севера на юг, а так же количество спутников, крены и прочую индикацию времени смотреть нету))
    По мне, самое главное от осд - это координаты и стрелка с направлением "домой". Поскольку если летать над полем, то оно обычно ровное и гладкое, ориентиров для глаза не так уж много.

    И тут проблема, все самолетные осд не имеют компаса и (насколько я понимаю) показывают курс на дом лишь в движении, что для квадрика малополезно.

  33. #13070

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    6,178
    Записей в дневнике
    291
    Цитата Сообщение от kassir Посмотреть сообщение
    но не дожидаемся так как аппарат на половине пути в Китай.
    И после этого спим гораздо спокойнее потому что знали точно что ЖиПиЭс поломался?

  34. #13071

    Регистрация
    20.10.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    42
    Сообщений
    508
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    И после этого спим гораздо спокойнее потому что знали точно что ЖиПиЭс поломался?
    Ну что же Вы так ? ))
    Не, видя что ГПС поломался пытаемся понять где мы и вырулить к дому или запоминаем местность и ищем по гугломапу схожие очертания местности.
    Согласитесь, что шансов на благополучный исход гораздо больше.
    И все это при меньшей цене , весе и занимаемом месте.

  35. #13072
    Забанен
    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    село Заборье Рязанская обл
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,817
    Записей в дневнике
    1
    Господа, возможны ли какие либо косяки при подключении NAZA к приемнику от Turnigy 9X со стоковой прошивкой?
    Просто в другой ветке, утверждают, что у НАЗЫ выносит мозг при подключении к приемнику Турнига и газ начинает скакать на 10-20 процентов.

  36. #13073

    Регистрация
    31.08.2010
    Адрес
    Мос. Обл. Видное
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,551
    летал с турнигой проблема была лишь одна отсутствие на приемнике турниги фаил сейва

  37. #13074

    Регистрация
    10.12.2009
    Адрес
    Москва, СВАО, Бутырский
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,796
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Маркс Посмотреть сообщение
    Просто в другой ветке
    В какой ветке?
    Цитата Сообщение от Маркс Посмотреть сообщение
    у НАЗЫ выносит мозг при подключении к приемнику Турнига
    Потом выносит мозг обладателю девайса.....

    СНИМИТЕ ЛОПАСТИ С КОПТЕРА!!!
    Вы подключите Назу к приемышу туринги (практически), откалибруйте (по науке) - посмотрите поведение ползунков в ассистанте
    Нам всем будет интересно узнать
    Чесслово

  38. #13075

    Регистрация
    24.12.2010
    Адрес
    Санкт петербург
    Возраст
    48
    Сообщений
    116
    Цитата Сообщение от vef 1974 Посмотреть сообщение
    проблема была лишь одна отсутствие на приемнике турниги фаил сейва
    Да и она решается довольно просто построением такой приблуды http://www.rc-cam.com/rcfs.htm . У меня работает, нет проблем.

  39. #13076
    Забанен
    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    село Заборье Рязанская обл
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,817
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от swat0russia Посмотреть сообщение
    В какой ветке?
    Это не я утверждаю, я как раз уверен в обратном )

    в ветке про АПУ ДЕВО )) Аппаратура Devention (DEVO) FAQ
    сам я летаю на Турниге на самолетах до 30Е

    сейчас немного денег появилось, купил Футабу Т8ФГ, но Турнига все равно в деле,
    только вчера на ней летал ))
    у меня проблем не было, именно потому , когда наткнулся на пост, решил что ребята немного не в теме и слегка пиз... )

    Цитата Сообщение от vef 1974 Посмотреть сообщение
    летал с турнигой проблема была лишь одна отсутствие на приемнике турниги фаил сейва
    ВЧ модуль от Оранжа или Фриски , эту трудность решает за пять секунд ))

  40. #13077

    Регистрация
    10.12.2009
    Адрес
    Москва, СВАО, Бутырский
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,796
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Маркс Посмотреть сообщение
    Футабу Т8ФГ

  41. #13078

    Регистрация
    31.08.2010
    Адрес
    Мос. Обл. Видное
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,551
    )) сам пользуюсь новой турнигой и фриской все ок первая лежит в сторонке для сима ,друг летает на первой тоже с фриской все нормально
    Последний раз редактировалось vef 1974; 27.05.2013 в 13:50.

  42. #13079

    Регистрация
    29.12.2010
    Адрес
    Киев
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,520
    Цитата Сообщение от Маркс Посмотреть сообщение
    Это не я утверждаю, я как раз уверен в обратном )
    Бррррр.... На том конце села чихнули...
    Геннадий, подключайте и пробуйте А отсутствие фейлсейфа в приемнике ДЖИ уже предусмотрели, дошло наконец, услышали.
    Пользуйтесь функцией "Receiver Advanced Protection" вкладка RC.
    Не, наверное надо перевести...

    Расширенная защита приемника
    Если Вы включите данную функцию, то ФейлСейф будет включаться соответственно ситуации, в зависимости от высоты на которой находится коптер:
    1. если высота ниже 100 метров, и каналы управления A/E/R (кроме газа) находятся не в нейтральной позиции.
    2. если высота выше 100 метров, и каналы управления A/E/R находятся не в нейтральной позиции или стик газа поднят выше нейтральной позиции 50%.
    В режимах GPS или ATTI, если выполнено одно из вышеперечисленных условий, и состояние каналов управления (стики A/E/R/Т не двигаются) не изменяется в течении 20-ти секунд, коптер зависнет.
    После этого, если состояние каналов упраления не меняется в течении 10 секунд, автопилот решит что произошло отключение приемника или передатчика, и переключится в режим выполнения процедуры ФейлСейф – возврат в точку взлета.
    Поржал сам от перевода... Ну в оригинале - autopilot system will think - автопилот будет думать )))

  43. #13080
    Забанен
    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    село Заборье Рязанская обл
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,817
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Bluebird Посмотреть сообщение
    Геннадий, подключайте и пробуйте
    дя я бы подключил, но это не моя тема ))
    я 3Д на самолетах летаю )
    просто достает, когда люди начинают голословно обсирать.
    типа в этой ветке про скачки по газу читали и именно в связке НАЗА Турнига

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Полетный контроллер DJI NAZA M-V2
    от Genry в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 22.04.2016, 16:48
  2. Продам Продам гексу DJI F550 PNF
    от T-Rexx в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 25.12.2015, 19:41
  3. Продам Полётный контроллер DJI Naza Lite GPS new version - новый.
    от andrew33 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 23.12.2015, 11:56
  4. Продам DJI NAZA V1
    от uv3dut в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 30.10.2015, 20:41
  5. Продам Продам контроллер DJI Wk-M
    от mazar в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 12.02.2015, 12:33

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения