Полетный контроллер DJI Naza M v1
Блин задолбался, при попытке взелететь поддаю газу, рама идет в резонансную раскачку и при продолжении подачи газа тут же переворачивается (писал пару страниц назад).
Возникла рабочая версия - из за установки Назы на Велкро. Все разобрал, поставил на тонкий родной двусторонний 3М, собрал, перекалибровал, та же фигня…
При подаче газа резонансная вибрация, добавляю еще - кувырок кверху тормашками на месте (банальная F450 без изысков)…
Как вариант - проверить порядок подключения моторов к назе … КАК В МАНУАЛЕ НАЗЫ
добавляю еще - кувырок кверху тормашками на месте (банальная F450 без изысков)…
проверяй наза на раму правильно наклеена, направление вперед соблюдено? Порядок моторов соблюден - первый правый передний, второй левый передний и т.д. против часовой (если это Х-квад)? Правые/левые винты там где надо стоят? Если все вышеперечисленное ок, я бы тягу каждого мотора с винтом по отдельности проверял, только очень осторожно! Если и это ок, тянут одинаково, то остается только сама наза 😦
Все проверял не по одному разу - не первый раз собираю…
Какие значения датчиков во вкладке калибровки в ассистанте?
Какие значения датчиков во вкладке калибровки в ассистанте?
Первые 2 строчки: десятые доли, третья (компас) от 40 до 300
Первые 2 строчки: десятые доли, третья (компас) от 40 до 300
В значеня укладываются?
Какая то фигня. Если все правильно-она летит.К сожалению чудес не бывает.Только еще раз все проверить,вращения,подключения,направления.На вии можно не там поправить код и такое будет-здесь все на заводе уже налажено,только пользуйся.Я собрал много наз и на последней было такое,что перепутал два движка,на автомате собирал и ошибся,но я не запускаю на пропах коптер-сначала без них в руке,даю немного газу и наклоняю его,в сторону наклона идет прибавка газа,потом стиками ритч и ролл проверяю с какой стороны прибавляется газ-с противоположной направлению предполагаемому движению и уже потом ставлю пропы.Но первый взлет аккуратный,с проверкой ява .Вот только полседняя прошивка все испортила-теперь слегка газку не поддашь для подлета …
Да, значения компаса Z ассистант 2.14 допускает как -500-+500.
Вроде нашел - ассистант показывает: quad-rotor I, а у меня Х…
Все равно тогда что то не так.
Перепроверяйте
Нашел - в конфигурации почему-то стояло I вместо X…
Ну вот,сначала летим потом проверяем-все как у людей:)
Нашел - в конфигурации почему-то стояло I вместо X…
Ну вот)))
Новая интересная история. После небольшого краша (из-за раскрутившегося пропеллера) у Назы уплыл горизонт. Всю геометрию рамы и положение моторов выправил. Но теперь если отпустить стик крена, коптер наклоняется градусов на 10 вправо и улетает вправо. Режим удержания не помогает, хотя по индикации всё нормально. Выправил только наклоном самого контроллера. Но это же неправильно. Куда копнуть?
Выправил только наклоном самого контроллера. Но это же неправильно. Куда копнуть?
заново откалибровать IMU
Спасибо, попробую.
Итак, вернемся
Какое назначение фичи «V.Damping» имеет в “Naza-M Assistant Software v2.14” и прошивке v3.14? И в чем различие назначения «V.Damping» в бета версии прошивки 1.6 от v3.14?
Вам удалось залезть в такие дебри, куда мало кто залазит 😉 Фича действительно вернулась! Вопрос только - нужно ли её трогать если у Вас в полете и так все хорошо, как правильно отметил Алексей.
У меня установлены значения первая строка - 0%, 20%, 100%, вторая строка - 0%, 20%. У вас судя по скриншотам другие.
Различия в значениях думаю огромные. Почему?
Потому что при введении модуля компаса и ГПС для Назы, разработчики перенесли часть кода Вуконга в код Назы. Со всеми рюшечками. Впоследствии оказалось что рюшечки не нужны - и так отлично летает. При выпуске Назы 2 поменяли интерфейс программы, и код теперь для Назы 1 и Назы 2 стал единым (несмотря на ранние заявления ДЖИ что будет другое железо). А различия Ваших параметров и моих - возможно, это обусловлено сроком выпуска наших Наз - моя из первой партии.
Фича «V.Damping» нужна больше для Вуконга, чем для Назы. Вот у него с Назой действительно разное железо.
Уважаемый гражданин kYd, надеюсь на оба интересующих вопроса ответ дал. Опять таки - я не разработчик ПО, и не могу ответить с гарантией 100%.
Возвращаясь к переворотам назы
А компас правильно стоит? Я как то раз поставил налборот ( шнурком назад ) завалы были во все стороны сразу в итоге переворот -хорошо что в траву…
Компас правильно стоит, разумеется.
Вот видео
Больше газа не давал, иначе переворот.
До этого аппарат нормально летал.
Больше газа не давал, иначе переворот.
До этого аппарат нормально летал.
Конечно видно плохо, но по моему 5 движок крутит против часовой, а первый по часовой. Проверяли?
Конечно видно плохо, но по моему 5 движок крутит против часовой, а первый по часовой. Проверяли?
Точно нет ошибок. Говорю же, аппарат летал за 10 минут до этого видео нормально. Взлетал и летал отлично.
Ну если так, тогда ищите в ВМГ, навряд-ли НАЗА здесь виновата.
А причем тут ВМГ? В ней ничего не менялось, а взлетать перестало