 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от pilot222 Какой хороший симулятор. Как настоящий кино. Графика так себе, звук совершенно не тот, но главное симуляция вообще ...
Графика так себе, звук совершенно не тот, но главное симуляция вообще отстой, ничего общего с поведением настоящего коптера. Так что если и использовать сим, то только для тренировки восприятия ЛА в пространстве, но для этих целей, не обязательно летать в симуляторе на модели коптера, тот же самолет или любой вертолет, даст те же навыки. ИМХОСообщение от pilot222
Последний раз редактировалось samsung; 13.10.2014 в 19:21.
Доброго дня,
первый полет на собраном квадрике на Naza-M закончился жестким крашем. Минус батарея, два движка,все пропы, рама и все лучи. Провисел-отлетал блинчиком 8-9 минут, после чего коптер резко дал газу и взлетев метров на 10-15 быстро улетел с сторону. На команды не регировал, вкл-выкл аппаратуры не помог. Не могу понять что произошло? Потеря сигнала приемником? Наза разве не должна была посадить коптер? Наза без GPS, полет был в режиме Att.
Собираю новый аппарат, но как то страшно будет взлетать не разобравшись в причинах такого поведения.
Рама 550мм, движки rctimer 2830 1000kv, пропы 10X4.7, Naza-M без GPS, батарея Dynogy 5A свежая.
FS настроен? На земле проверяли?
Приемник FlySky FS-R9B, в нем нет возможности настроить FS
Если наза не перешла в режим FS, то почему она должна была посадить коптер? Просто из-за паники пилота на земле?
При потере сигнала на канале управления полетными режимами наза не должна в FS переходить?
А как вы его настроили, если его в приёмнике нету??? Наза вообще никому ничего не должна. Должен, даже ОБЯЗАН сам пилот в первую очередь.
И сколько ещё наступать на грабли будут? Движки с цангами, файл сейвы не то что не настраивают, а вообще без них летают, потом ещё и удивляются... А почитать форум хотя бы сутки никак? ФАК назы как отче наш выучить! http://flydrones.ru/faq-naza/
Файлсеф при потере сигнала включает не наза или какой то другой мозг вместо назы, а приемник. Если у него есть такая функция.
Почитайте внимательно настройку Назы и как в ней включается Файлсеф....
В приемнике нет FS, в случае потери сигнала он выставляет все каналы по 0. Значение канала газа в этом случае 50%. Наза в этом случае висит на месте. Интересно почему тогда начался быстрый набор высоты?
к сожалению у меня приемник не позволяет настроить FS
Если нет FS то как будет 50% газа при потере сигнала? Никак. Вот она и полетела куда ей захотелось.
А для чего вообще было брать такой приёмник???
Чаще не так. Приемник оставляет на выходах последний принятый сигнал при обрыве связи.В приемнике нет FS, в случае потери сигнала он выставляет все каналы по 0
К тому же, если связь была "на гране срыва", этот сигнал может быть и ошибочным.
Спасибо. Буду менять приемник.
Приемник шел в комплекте с аппаратурой FlySky TH9X
Можешь и не менять приемник, а купить вот таку штуку http://diarfly.ru/catalog/623/1567/ и поставить в разрыв канала , который перекчает режимы в назе. При потере связи он и вклчит файлсейф на назе.
Прошу вашей помощи! Непонятки в поведении хексы.
Суть такова:
При достаточно резких разворотах по курсу (на висении) наблюдается раскачка, но при горизонтальном полете ее нет или она нез начительна.
Раскачка жесткая, бывало и коптер переварачивало.
Перепробовано все что только можно, настройки назы крутил во все стороны и толку "0". Сменил пропы с 15х5,5 карбон с HK, на 14х5,5 APC MR серия.
Раскачка осталась. Нагрузил коптер, не помогло.
Видео реакции на развороты:
Текущий сетап:
Настройки назы - 150...240 150...240 150...200 150...200 (опробывал этот диапозон настроек)
Рама самопал 800мм
3S1P 5000 - 4шт.
моторы sunnysky x4108s 600kv
реги AFRO 30A прошиты симонком (последняя проша)
мозг NAZA V1+GPS
пропы APC 14x5.5 (HK 15x5.5 carbon)
Вес хексы без АКБ = 1970 гр.
Полный полетный вес = 4760 гр. (в виде нагрузки примотал 1л воды)
Помогите советом в чем же засада?
Попробовать 4s ?
Попробуй 155 155 120 140
138 140
Плавнее должен быть
это параметры рамы 655 примерно в диаметре на пропах 12.38, Мой классический весит 3300 в полной загрузке (подвес с гопро и к нему аки отдельно) ,с одним аккумулятором и летает 8-9 минут (4s 5200mAh) .
сейчас раму собрал 850мм на таких же моторах. Думаю, что гейны надо у меня уменьшать. Попробуйте тоже . У нас одинаковые леталки. Будем вместе его балансировать
У него у аккума банок меньше! Но идея правильная.
Мой совет Yaw поменьше поставить, излишняя чувствительность. Как и выше написали 120.
где-то на ютубе наткнулся на ролик похожего аппарата и там вроде говорят, что все параметры стоят 100 везде. Я на пульте вывел регулировку по Общему управлению отдельную крутилку, а по висению - другую крутилку. Барометр оставил 125 пока без регулировки. Не могу отлетать пока. Погода мерзкая . Зима, блин.......
При поворотах по курсу "уплывает" горизонт. Нужно проверить плоскость установки назы, она должна быть параллельна плоскости вращения пропеллеров. После этого выставить раму точно по уровню и выполнить advanced calibration из программы naza assistant. Должно помочь, если внутри корпуса самой назы датчик стоит ровно
Аналогичный уход горизонта можно наблюдать на подвесах камеры с некорректно откалиброванным датчиком. После выполнения маневра горизонт приходит в норму.
Вообще на 600kv моторе с этим пропеллером на 3S должно быть максимум около 1 кг тяги, а с нагрузкой в виде воды у вас получается 800 грамм на мотор, что вообще не очень летабельно должно быть. Для 5 кг взлетного можно попробовать 4S.
12.38 пропы на 4s акб = 540гр на мотор при 50% удержания. (номинал) т.е. 3240гр нормального полёта (оптимального)
У Михаила 14 и 15 пропеллеры, думается на этих моторах на 4s можно вылезти за 1.5-1.6 кг тяги на полном газу, моторчик должен переварить такую тягу на грани. Больше - вряд ли.
Если нет стенда, можно подключить 4s аккум и просто включить один из моторов напрямую в приемник, погонять от ноля до полного газа, оценить температуру мотора.
На 3s моторы гонял по 10 минут с моими же регами - мотор холодный вообще, рег еле теплый, амперметр показал 21.5 А на полном газу
На пропах 15х5,5 с полным взлетным весом 6800 поднялся и висел, но это на пределе тяги моторов, запаса почти нет.
Если будет погода завтра опробую 4S1P и настроечки 120 120 120 140
4 аккумулятора вешали по 5 ампер? и на 10 минут ?
вешал 2а 5000 3s1p 20C zippy в паралель. тестил в дом. условиях. (запускал один мотор, если вы это имели ввиду)
В полете моторы не греются, реги еле теплые.
ПО полетному времени, при полном весе 4760 гр., отлетал 12 минут, сожрало 10 ампер. (на пропах 14х5,5)
именно летал кругами, не висел.
они холодные будут. Не в этом вопрос. У меня на 4s 5200 при весе 2900гр - 13-14 минут, 3300гр - 9 минут. Дополнительный вес 100гр минусует время полёта на 1 минуту по моим расчетам. Соответственно при 2х аккумуляторах 4s 5200 mAh - время полета примерно 15 минут (вес 3700гр)
Засомневался в своих цифрах. Взвесил хексу, 4510 гр., и вспомнил что видео-оборудование снято
Как-то странно что у вас 15 минут, должно быть более 20мин.
Очень странно при моих 111 Вольт-Ампер - получаем 12 минут.
А у вас при 151 ВА - получаем 15 минут.
еще раз: 2900гр полётный вес! на одном акб 4s 5200mAh (500гр) = 12 минут. (рама весит 2400 примерно)
3400гр полётный вес на двух акб 4s 5200mAh (1000гр) = 12 минут ПЛЮС 1\2 времени т.е. +6 минут, итого 12+6=18 минут.
исходя из того, что за каждые 100гр веса теряем одну минуту полёта после номинала весения на 50% газа. У меня получается так. Просчёты во время полётов.
сейчас: 3200гр. полётный вес на одном 4s 5200mAh летаю 9 минут. На двух акб - 14 минут примерно.
Предлагаю на ночь глядя не взрывать мозг со временем полётов. Это пока еще рано. С Вашими настройками и 1 минут летать опасно
В продолжении поста
Отлетал сегодня на 4S, но чет с вольтажем напортачил, типа все время батарея разряжена.
В мануал режиме пришлось летать: летает ровно, но симптомы теже, при разворотах проваливается набок. еще один момент на земле дал газку и курса влево - в одну сторону ощутимо обороты выше чем в другую, да и еще попискивание еле уловимое. такое ощущение что моторы теряют синхронизацию!
Как понять есть ли потеря синхронизации?
ЗЫ: Сделал адванс калибровку на точно ровной поверхности, проверил уровнем.
И еще один вопрос: чем отличаются прошивки регулей с пометкой CW и CCW ? (по часовой и против вращение?)
Последний раз редактировалось mishaXXyears; 22.10.2014 в 02:16.
Если мотор начинает подтормаживать и если его тормозить пальцем то регуль будет "пищать" - грязь в моторе. Почистить его нужно. Просадка на батарейке - посмотрите целостность емкости на нахождении "дырки" на серебристой поверхности. Контакты - припаяны или нет. Провода в назу от регулей могут расшататься на регуле и провод стал тонкий на спайке - припаять. Фотку коптера в студию.
фото
жпс антена должна стоять жестко и закреплена в одном положении на высоте более 10см от проводов силовых (у тебя она правктически на аккумуляторах стоит).Если антена стоит не закрепленная, то в полёте она может сместиться и это плохо. Аккумуляторы можно расположить под рамой, так полёт будет лучше. Наводки идут от аккумуляторов. Вывод: Антенну жпс на место аккумуляторов, аккумуляторы под раму вниз и пропиши мои параметры. Летать должен. На моём акки наверху тоже не давали покоя. Сместил их вниз и всё стало нормально. Не забудь ввести в ассистенте положение жпс антены.
Михаил, соединяйте назу по sbus одним проводом, зачем вам лишние.
Нужен совет, вылезла такая проблемка (в крашах уже отписывался) - в какой-то момент коптер перестает держать точку в режиме gps, создается полная иллюзия перехода в мануал или скорее что-то среднее между мануалом и atti. При чем по индикации проблем ни каких не видно (gps/компасс) ни по светодиодам (один или два зеленых пыха) ни по osd (спутников 8-9 не меньше). Немножко половишь коптер руками, о вроде стабилизировался, но не как раньше держал точку как прибитый, какое-то елозение, хотя учитывая погоду (ветер, дождь, холодно) наверняка сказать сложно. В назе калибровал все что можно: базик (ассистант говорил что нет необходимости), адвансед, компас (mod около 1600), все калибруется без проблем и ошибок. Что может быть? Назе v1, ей уже два года, до этого летала идеально, хотя ВМГ конечно периодически меняется. Единственное что менялось непосредственно перед появлением глюка, это установка датчика тока, но его тоже отключал, вроде как не помогло. На что обратить внимание, куда копать?
Как я не ставил на компьютер касперского и разные лечилки, а больше двух лет виндоус не продержался ни разу. приходилось его преставлять. Конечно может и есть какая то причина, но с таким сроком я бы сделал перепрошивку. Хотя могут и другие причины быть в виде появления наводок: может аккумулятр другой, может провода перекладывлись, пропеллеры, вес поменялся - это основные.
дело в том что пару дней назад сменил приемник, а перенастраивать не охото было
Перешивал назу уже не помню сколько раз.
Вот про акб и GPS повыше поднять - дельный совет
само самой перепрошивка делалась, забыл указать
Если пропеллеры такие же, то повлиять не должны. Если большего диаметра, то запросто могли, потому они требуют больше нагрузки на провода, которые в основном и гадят помехами. У меня в дневнике видео есть как можно просмотреть наводки с помощью компаса. И хочу напомнить, что очень многие путают значения в асистанте, когда меняют положение ГПС. Проверьте на всякий случай где там у вас без минуса ( по красному значени) и с минусом ( по зеленому значению) , да и остальные удаления от центра по правильным ли буквам расставлены?
Последний месяц я практически не летаю, потому не могу сказать за сейчас, но летом такие проблемы случались... С абсолютно новой назой лайт... Проблема по видимому заключается в сигнале ЖПС... Почему я так думаю, проблема проявлялась ни с того, ни с сего, без каких либо изменений сетапа и так далее... Могла появиться прямо с начала полетов, а могла и на третьей батарейке... Потом неделю или две все отлично... И еще штрих в пользу этой теории, я летаю практически в одном и том же месте и в одну и ту же сторону, и когда проблема проявляется, коптер всегда смещается в одном и том же направлении...
Выглядит это так, как будто коптер сам свалился в крен и скользит в сторону и вниз... Похоже?
"пьяная наза" мне понравилось, похоже
походу дела возник вопрос, сама наза тоже боится наводок, не только компас? Что-то меня терзают смутные сомнения. Имеются в виду не запредельные значения, типа наза в микроволновке, а классический пример когда контроллер и плата разводки питания установлены рядом аккурт в центре коптера. У меня на предыдущей ВМГ наза была приклеена прямо на плату разводки питания - ни каких проблем не было.
Ваши права
Ответить с цитированием
