Полетный контроллер DJI Naza M v1
Все вы правильно понимаете. Более того, проходя большее расстояние, конец луча с мотором набирает большую скорость. А так как силу инерции никто не отменял, ему труднее остановиться в нужной точке и он ее просткакивает, и так по кругу. Это усугубляется тем, что мотор с пропеллером, а за частую, это самая тяжелая часть луча, стоит на его конце.
Для этого есть ПИД-регулятор, который, если правильно настроен, должен справляться с данными колебаниями, вроде так по теории. На мой взгляд поэтому размашистые коптеры более плавнее и любят спокойную обстановку.
Друзья, спасибо за комментарии. Да уж, очень много факторов в коптере, которые составляют общую динамическую картину его поведения. Кажется, что только на практике можно нащупать правильную конфигурацию. Радует, что хоть думаю пока в правильном направлении.
Моя задача сейчас сконфигурировать надёжный и летабельный при любом разумном ветре (5-8 м/с) FPV квадр при времени полёта не менее 30 мин. Есть успехи, но всё ещё далеко до желаемого общего результата. Как вы считаете, задача выполнима при использовании 12 винтов на 450 раме с Назой?
нет конечно) чтобы летать около 30 и больше с бк подвесом, нуно за каждый грамм воевать
Подвеса не будет. Расчётный вес не более 1600. Уже летает, только пока ненадёжно и несколько нестабильно по поведению.
Для этого есть ПИД-регулятор, который, если правильно настроен, должен справляться с данными колебаниями, вроде так по теории. На мой взгляд поэтому размашистые коптеры более плавнее и любят спокойную обстановку.
Когда найдете ПИД в Назе, не забудьте поделиться.
Расчётный вес не более 1600.
а должен быть не более 1200, если батарея например 5mah
Когда найдете ПИД в Назе, не забудьте поделиться.
А что за место него там? Во всех коптерах изученных мною до этого, в основе стабилизации лежал ПИД-регулятор.
А что за место него там? Во всех коптерах изученных мною до этого, в основе стабилизации лежал ПИД-регулятор.
Он и там есть, иначе бы она не летала, а уходила в резонанс и падала. Просто в интерфейс выведена лишь одна общая настройка на канал, а не три. Какая именно? Скорее всего это число влияет на все три ПИД коэффициента.
Он и там есть, иначе бы она не летала, а уходила в резонанс и падала. Просто в интерфейс выведена лишь одна общая настройка на канал, а не три. Какая именно? Скорее всего это число влияет на все три ПИД коэффициента.
значит ПИД-регулятор есть, просто нет настроек коэффициентов под него. А кто знает, как влияют те настройки которые есть?
А кто знает, как влияют те настройки которые есть?
Ну вот как не печалиться 😭 Георгий на предыдущей странице почти все описал… 😉
В принципе, в факе должна быть описана процедура настройки гейнов - увеличиваете до появления осциляций, после, уменьшаете процентов на 15. Это бейсик гейн. Атитьюд гейн настраивается проще - хотите более резкий коптер с большими углами отклонения от горизонтали - больше гейнов. Хотите более плавный - меньше.
Просто в интерфейс выведена лишь одна общая настройка на канал, а не три. Какая именно? Скорее всего это число влияет на все три ПИД коэффициента.
Конечно 😉 Выведено два коэфициента которыми Вы настраиваете свой коптер и реакцию на Ваше управляющее воздействие. Все упрощено для людей. 😉
задача выполнима при использовании 12 винтов на 450 раме с Назой?
Наза как таковая тут мало что решает, а эффективность ВМГ, акума, и общий взлетный вес (как отмечали коллеги выше) - определят фактическое время полета. Для информации - гекса 800 с весом 3460, 4S 12000mah летает у меня до первого писка пищалки 21 мин. При весе 4100 (плюс камера и подвес) уже 15,5мин
Наза как таковая тут мало что решает, а эффективность ВМГ, акума, и общий взлетный вес (как отмечали коллеги выше) - определят фактическое время полета. Для информации - гекса 800 с весом 3460, 4S 12000mah летает у меня до первого писка пищалки 21 мин. При весе 4100 (плюс камера и подвес) уже 15,5мин
А винты какие у Вас на ней стоят?
Не сообразил сразу написать, - APC 12*3,8 моторы 3524 от первого X650C
Не сообразил сразу написать, - APC 12*3,8 моторы 3524 от первого X650C
Я правильно понимаю это квадрокоптер? а размеры его какие по диагонали?
Наверное потому что ДЖИ знали о такой штуке - BEV- Low pass Filter LPF1200/LPF1400
А как он на 5,8, работает? Проверяли?
А как он на 5,8, работает? Проверяли?
Алекс приветствую Вас 😉 А смысл?
- работать не будет, частота другая.
- 5.8 ГГц на GPS никак не влияет, разве что поставить рядом вплотную.
На 1.2-1.3 актуально, потому что с видеопередатчика сыпется всякая чепуха в антенну, вот фильтр ее и отрезает, дабы не шумела 😉. GPS то со своими 1.5 ГГц рядом.
Некоторые ФПВшники ставят такой фильтр на приемник, отрезая лишний шум в сигнале, чтобы выловить хоть какое то видео с камеры на далеко улетевшем самолете 😉
работать не будет, частота другая.
Все правильно, что то я не подумал и задал вопрос. Просто у меня иногда даже на малом расстоянии происходит кратковременный срыв синхронизации.
Вот сегодня прочитал в другой ветке что лучше запитать видео Тх и камеру отдельным питанием. Батарейка на 500-600ма вес 60–70 гр
Надо попробовать.
rcopen.com/forum/f123/topic288785/402
Всем привет, подскажите плиз как узнать что за ошибку выдает Наза? 1 желтый 3 красных?
Это не ошибка) это спутники не найдены (красные), а коптер в режиме аттитюд
Фак назы найдите ссылку в “точке входа” и почитайте, еще инструкция существует, но кто ее читает…
Я правильно понимаю это квадрокоптер?
Читаем внимательнее
Для информации - гекса
а размеры его какие по диагонали?
Читаем внимательнее
гекса 800
Думаю:) сантиметров восемьдесят 😃
Читаем внимательнее
Читаем внимательнее
Думаю:) сантиметров восемьдесят 😃
Думаю сантиметров восемьдесят
И у меня примерно такие размеры и винты, а Ваши настройки можно от неё?