Полетный контроллер DJI Naza M v1
Я вчера специально в полет отправил, интересно было, удержит или нет позицию при ветре 12-14 м/с
все отлично держал, и против ветра уверенно грёб, я доволен
У меня тоже хорошо держал, но посадить я не смог 😃
Зацепился за кочку при посадке и перевернулся…
А в воздухе более-менее нормально себя чувствовал.
но посадить я не смог
не стал рисковать, поймал руками
удержит или нет позицию при ветре 12-14 м/с
А чего бы ему не удержать в GPS то? Если ветер более или менее устойчивый, то 12 метров это еще нормально. К тому же, если на аппарате нет тяжелых и сильно выступающих частей(это я намекаю на подвес с камерой), и мощная ВМГ… А вот порывы 20-25 метров он врядли смог бы парировать… Но, все же, не стоит пренебрегать ограничениями, указаными в мануале… Не идиоты же их писали, а люди вполне понимающие возможности железа и софта, и заложившие в эти ограничения некоторую надежность…
В субботу летал при очень сильном порывистом ветре. Ветер на земле был такой сильный, что 2 раза падал монитор со штативом. Иногда на записи DVR видно что квадр летит прямо, а линия горизонта сильно наклонена 😃 И колбасило по YAW… Либо из-за подвеса с камерой(парусило на ветру), либо GAIN не правильно выставлен… Не могу понять. GAIN YAW выставлен 135. Не многовато? Иногда создаётся впечатление, что “перекомпенсация” чтоли какая-то…
Посадка назы в ураган
Посадка назы в ураган
а самое интересное? посадка на парник или в бассейн?)))
Интересно, при чем тут наза?
Вы пытаетесь решать профессиональные задачи на контроллере хоббийного уровня, а виноват контроллер? А про ограничения на скорость ветра Вы читали? Или квадрик у Вас против ветра улетел?
Да, профессиональная задача с гопро))) Опыт владения назой с момента её официального появления в продаже в Москве;) И квадрик было интересно испытать в шторм, скорее даже вмг… Вмг отлично прошел испытания а вот мозги снова слетели((( Думаю стоит ли копить на 3drPixhawk или снова назу на свой страх и риск брать?
И колбасило по YAW…
Иван, проверь, ровно ли стоят моторы, нет ли неплоскостности осей их расположения. Есть предположение, что рысканье по yaw может быть связано с наличием поворотного момента от того, что пропеллеры не стоят горизонтально.
стоит ли копить на 3drPixhawk или снова назу на свой страх и риск брать?
Наза хороша , но внутреннее чувство беспокойства не покидает при полетах. Из 15 контроллеров только три пока не подводили , с учетом конечно же ,что у меня кривые руки))) А вот аиоп самый простой с прошивкой от Маховика ни разу не подвел,но есть недостатки- гпс удержание в радиусе 1-10 м , высота около 1-5 метров , ну и конечно по яву любит погулять))
Пиксхавк тоже хорош , пока один приобрел, летает редко, было пару падений из-за не правильного расчета вмг и пропадания спутников , счас поставил гпс модуль от Алексея с глонасс , вроде не падает 😃 Такое ощущение, что кук самый надежный ))
Такое ощущение, что кук самый надежный ))
Да так и есть…)
Хотя у меня 3 из 3 наз не улетают и не падают…)
-У вас на стройке неЩАстные случаи были?
-Нет. А что?
-Будут…
(с)
Да так и есть…)
Хотя у меня 3 из 3 наз не улетают и не падают…)
Наверно у всех так:)
Наверно у всех так
Вы на них хором летаете? ))) Нано Русские витязи…)
Да не, не у всех… В теме про лайт, люди всерьез обсуждают как установить дальность для флайэвэй…) А в Статистике крашей куча отказов моторов… Ну, на то она и статистика…)
Коллеги! Друг попросил спросить на форуме совета. Летает он на Назах… собирает, продает, собирает… в общем опыт имеется. Говорит, решил установить большие проппы чем расчитано. 13 кажется… Блинчиком вроде летал сносно, но при снижении с высоты коптер чуть не перевернулся, так его колбасило. Поигрался с настройкой , вывел ее на крутилку, снижатся вроде стал идеально, но зато стал очень резкий при полетах блинчиком. У него возникла - что если каким то образом смикшировать в настройках пульта чтоб при резком спуске настройки гейнов (или как их там) отличались бы от настроек при полете блинчиком. Как это реализовать в пульте с Еr9x? Идея получится?
Идея получится?
Да получится, я с этой прошивкой знаком поверхностно, поэтому точно не скажу, но в футабе 8ФЖ это элементарно делается… На стик газа вешается нужный канал, а дальше возня в ассистанте, лимиты, расходы, экпоненты и реверс… Выглядеть будет так, стик газа в центре - гейны полетные, стик газа пошел вниз - гейны увеличиваются… Диапазон и скорость изменения подбираются, чтобы за рамки стабильности не выпасть…
Но, на самом деле, нужно просто догрузить аппарат до веса адекватного размеру пропов.
Да, микшировать можно.
Вариант ssik, догрузить или использовать более жесткие пропы (карбон)- правильнее.
и еще выкосы на моторы поставить так чтобы оси моторов оказались наклонены к центру коптера
и еще выкосы на моторы поставить так чтобы оси моторов оказались наклонены к центру коптера
Таки к центру вверх или к центру вниз? ) Здравый смысл подсказывает, что вверх, но у Инспайра почему-то строго наоборот.
Таки к центру вверх или к центру вниз?
А вы посмотрите на DJI spreading wings S800 - и вопрос отпадёт.
конечно к центру вверх
да, как на S800
У одного форумчанина коптер очень критично колбасило при спуске на пропах 12 дюймах на диагонали 650. Для стабильного спуска он кроме гейной еще и сделал такие выкосы, помогло.