Rabbit Flight Controller
На GLB есть альтернативый GPS модуль, но не ясно насколько он совместим с кроликом. Номер модуля стерт.
Кто-то поможет опознать и разобраться по поводу совместимости?
Предположительно это LEA-6S-0-004 или LEA-5S-0-004
goodluckbuy.com/mk-lea5s-gps-receiver-with-u-blox-…
Полетал сегодня на улице! Стабильно летает, понравилось. Хотел протестировать carefree, но при включении этого режима квад летел совсем не так, как ожидалсь. Компас калибровал дома, наверное надо было на месте калибрануть. При включении режима удержания высоты, квад плавал ввех вниз, покручиваясь по курсу. В обычном режиме стабилизации руддер держит хорошо. Горизонт инициализировал, но небольшое триммирование потребовалось, в том числе и по руддеру.
П.С.
Прошивка 1.101
Оказалось, что вместо Height Lock я повесил на крутилку Head Lock. Видимо, крутило квад по курсу из-за неправильно откалиброванного компаса.Вообще кто-нибудь владеет техникой калибровки кролика? Поделитесь видео или рассказом, как это делать. Видимо, в этом есть свои тонкости…
по идее калибровка компаса в режиме lock когда как там написано светодиоды в дышащем режиме, плавно то затухают то светятся, газ в минимум, элеватор на себя и влево, у меня не получилось)))))))
аксель так же только от себя и влево, у меня заработало.
В режим калибровки компаса-то он входит. За время, отведенное на калибровку, нужно выполнить с кроликом три упражнения обязательной программы. Я прокручиваю его по два оборота по каждой из трёх осей, и остается полно времени на произвольную! Надо ровно по 20 сек. крутить, то есть чётко по 10 сек. на один оборот?
Про калибровки хотелось бы прояснить, как я понимаю, доступны следующие калибровки (инициализации). Если напутал, поправьте, пожалуйста!
- калибровка (инициализация) горизонта
левый стик вниз-вправо, правый стик вертикально от себя - калибровка (инициализация) акселя
как??? - калибровка (инициализация) гироскопа
как??? - калибровка (инициализация) магнитометра
левый стик вниз-влево, правый стик вертикально от себя - калибровка (инициализация) газа
делается замыканием TX-RX на разъеме GPS - калибровка (инициализация) побаночного вольтметра
делается в GUI
Цена доставки - 3 бакса в UA. Только бэкап батарейку допаять. Реально хороший вариант. Спасибо!
Про калибровки хотелось бы прояснить, как я понимаю, доступны следующие калибровки (инициализации). Если напутал, поправьте, пожалуйста!
- калибровка (инициализация) горизонта
левый стик вниз-вправо, правый стик вертикально от себя- калибровка (инициализация) акселя
как???- калибровка (инициализация) гироскопа
как???
- Пункт первый это и есть пункт второй.
- гироскопы инициализируются (калибруются) при каждом включении платы)
Надо ровно по 20 сек. крутить, то есть чётко по 10 сек. на один оборот?
Про 20 секунд в мануале ни слова, там написано следующее:
- Войдите в режим калибровки компаса (левый стик влево вниз, правый вверх) контроллер подаст одиночный сигнал.
- Медленно вращайте контроллер по трем осям (2 раза по каждой оси), чем плавнее и равномернее Вы будете это делать, тем лучше он откалибруется.
- На всю операцию у Вас есть 60 секунд, по истечении времени контроллер опять подаст одиночный сигнал и перейдет в дежурный режим (disarm).
Я так понял вы просто 60 сек. разделили на 3 оси, думаю это не обязательно и контроллеру без разницы, иначе на месте разрабов я бы ввел подачу сигнала на каждую ось по отдельности …
…
Во вторых просто интересно как ведут себя эти два разных чипа в одинаковых условиях. Я ничего не теряю от этой покупки. Цена на этот оригинальный модуль точно не упадет.
…
Артур, я так понимаю, что "одинаковые условия можно обеспечить устанавливая каждый из этих GPS модулей в какую-либо одну платформу. Иначе разница в коде платформ не даст понимания какой из модулей GPS предпочтительнее. В любом случае из Мегпирата GPS модуль придется выпаивать. Поэтому совершенно заинтересованно спрашиваю: буде ли для этих исследований выбрана на платформе Кролика?
Из инструкции не совсем понятно подключение дополнительных светодиодов. Там нужна какая то дополнительная плата?
Кто как подключяет подсветку?
Я так понял вы просто 60 сек. разделили на 3 оси
Да, просто не совсем понятно, что делать, когда по два круга вокруг каждой оси прокрутил, а время еще осталось?
Да, просто не совсем понятно, что делать, когда по два круга вокруг каждой оси прокрутил, а время еще осталось?
Нервно курить, я так вчера делал 😃
Просто времени с запасом под эту операцию отведено, или помедленней крутить, или забить и ждать, пока он не выйдет из режима.
Если всё фигово, операцию повторить (из мануала).
Из инструкции не совсем понятно подключение дополнительных светодиодов. Там нужна какая то дополнительная плата?
Кто как подключяет подсветку?
Тоже разбирался и ничего не понял, анодами к плате расширения, катодами к акуму.
На вид плата расширения просто переходник, без всяких ключей.
Забыл добавить, каналы себе настроил так:
Пульт Turnigy 9x, 5й и 6й канал вывел на регуляторы, Pit Trim и Hov Thro соответственно, 7й на выключатель Gear.
Получается:
Pit Trim - минимум автостабилизация, центр 3D режим, максимум свободный (development по мануалу)
Hov Thro - минимум удержание высоты, центр удержание курса, максимум высота+курс.
Gear - автопосадка.
Care free пока не включал, ссыкотно…
Вроде удобно.
Прошивка 1.101 автопосадка реал работает, понравилось 😃
Нервно курить, я так вчера делал 😃
Просто времени с запасом под эту операцию отведено, или помедленней крутить, или забить и ждать, пока он не выйдет из режима.
Если всё фигово, операцию повторить (из мануала).Тоже разбирался и ничего не понял, анодами к плате расширения, катодами к акуму.
На вид плата расширения просто переходник, без всяких ключей.Забыл добавить, каналы себе настроил так:
Пульт Turnigy 9x, 5й и 6й канал вывел на регуляторы, Pit Trim и Hov Thro соответственно, 7й на выключатель Gear.
Получается:
Pit Trim - минимум автостабилизация, центр 3D режим, максимум свободный (development по мануалу)
Hov Thro - минимум удержание высоты, центр удержание курса, максимум высота+курс.
Gear - автопосадка.
Care free пока не включал, ссыкотно…
Вроде удобно.
Прошивка 1.101 автопосадка реал работает, понравилось 😃
Подскажите какие значения в пульте настраивали(цифры).
Подскажите какие значения в пульте настраивали(цифры).
Пока ничего не менял, только на рубильники ail ele и rud расхды и экспонента:
OFF по умолчанию D/R=100 EXP=000
ON D/R=060 EXP=040, так называемые настройки для чайника, еще на multiwii было настроено (не помню чьи рекомендации).
Acro и Mode 2.
Но чувствую надо крутить еще…
Еще один лот на ибей с оригинальным GPS модулем
www.ebay.co.uk/itm/…/320863567133?pt=UK_ToysGames_…
=)
Этот лот так же идет вместе с “USB to TTL adapter”. Интересно зачем они его так комплектуют?
Что бы подключить этот GPS модуль к компьютеру или ноутбуку.
u-blox.com/…/u-Center_User_Guide(GPS-SW-08007).pdf
Этот лот так же идет вместе с “USB to TTL adapter”. Интересно зачем они его так комплектуют?
Там же в лоте написано для Multiwii, а у него вроде нет своего интерфейса usb-ttl как у кролика, или вариант как написали что для подключения модуля к компу
Коллеги, включил режим HeightLock и подлетнул в комнате. Что-то я совсем не понял, что поменялось, по сравнению с обычным режимом полёта? Какой принцип использования этой фичи? Это мой первый коптер с такой функцией… И еще хотел спросить - в компате дома смысл проверять CareFree нету? Равно как и калибровать компас дома? Или долен этот режим тоже ощутимо виден в полете?
Сергей Вертолетов, Height lock должен удерживать коптер на определенной высоте, подлетнули, зависли, врубили и HL удерживает аппарат.
Но у баро ограничение, он работает от 2х метров и выше (в мануале кстати написано), в комнате не получится, для низких сонар ставить надо…
Спасибо, тёзка! Значит, поставим сонар… А про компас не расскажете? Про его калибровку и связанный с компасом режим CareFree? Пробовали его сами?
Сегодня опробовал “длинноухого брата” …
Просто переставил мозги вместо ТМФ Про на раму S-606 www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?cPath…
Моторы, регули из комбо …
Настройки по дефолту для 600ки.
Все полетело сразу и без проблем …
Летает не хуже ТМФки, может даже поинтереснее в плане управляемости …
Похоже акселерометры более “быстрые” …
Магнитометр отключил (в помещении его настроить вряд ли получится …)
Барометр вкл (хотя оценить его работу в 3 метровом кабинете и не получится)
Прицепил сонар … закрепил на середине бокового луча.
Работа сонара в помещении, очень понравилась !
Бросаешь ручку … и аппарат не проваливается, а приятно держит высоту …
С отключенными акселями … летает как большая “гайка” … 😃
С уважением, Соло.
Инструкция: dl.dropbox.com/u/8219374/Rabb...ser-manual.doc
Драйвер: dl.dropbox.com/u/8219374/Rabb...usb_driver.exe
Инсталятор OCX для Win7: dl.dropbox.com/u/8219374/Rabb...tcomm_win7.zip
Программа конфигуратор + инсталятор OCX для остальных Windows: dl.dropbox.com/u/8219374/Rabb...110English.rar
Последняя версия прошивки: dl.dropbox.com/u/8219374/Rabb...0110_v1101.zipПрограмма конфигуратор и прошивка отсюда: www.rcgroups.com/forums/showp...&postcount=232
Тема на RcGroups: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1564594
Все ссылки мертвые… А я тока заказал кролика, начинаю собирать инструкции, дрова, софт и тд. Поковырял рсгрупс, на первой страничке нет ничего, перемолотить 170 страниц сил не хватит. Поделитесь у кого есть. Инструкция интересует улучшенная с рсгрупс а не с сайта ГЛБ. Прошивку 1.2 качать нет смысла? в ней баг и исправят? Последнюю рабочую тогда хотел бы получить