Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 170 из 191 ПерваяПервая ... 160 168 169 170 171 172 180 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 6,761 по 6,800 из 7613

Rabbit Flight Controller

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от AviaDed Думаю что без стабилизации этот вариант не пройдет, сам не пробовал, летаю со стабилизацией, без стабилизации крайне ...

  1. #6761

    Регистрация
    08.09.2012
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    22
    Сообщений
    106
    Цитата Сообщение от AviaDed Посмотреть сообщение
    Думаю что без стабилизации этот вариант не пройдет, сам не пробовал, летаю со стабилизацией, без стабилизации крайне редко, люблю плавный полет особенно ночью. Красиво смотрится низкий проход над землей с резким набором высоты на скорости по спирали. Огни позволяют уйти намного дальше и выше чем днем, легче ориентироваться. Благо стадион рядом с домом и погода в этом году балует. Сейчас морозец 4 градуса и штиль, зрители просят почаще летать. Ну это уже оффтоп, извиняюсь.
    В том то и дело, что без стабилизации он не висит, тем более в помещении.
    А при включённой стабилизации происходит дисбаланс нагрузки двигателей, что тоже не ок.

  2.  
  3. #6762

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    48
    Сообщений
    261
    Цитата Сообщение от AviaDed Посмотреть сообщение
    Мотор DT750 тоже намотан 4 проводами, сегодня обнаружил обрыв двух проводов
    У меня моторы 2313 ,обрыв одного провода вызвал рывки , которые я пока не нашел обрыв так и не смог побороть. Кроль летал , но напоминал муху слегка прибитую...

  4. #6763

    Регистрация
    08.11.2011
    Адрес
    Донецк
    Возраст
    42
    Сообщений
    129

  5. #6764

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    44
    Сообщений
    4,827
    Записей в дневнике
    25
    http://www.thanksbuyer.com/rabbit-ii...-version-24835
    (опередил)

    интересно ГПС и сонар от старого кроля подойдут?
    ГУИ еще показали бы...
    Последний раз редактировалось shura2000; 29.03.2013 в 00:07.

  6.  
  7. #6765

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    35
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Меня в кролике (версия 1) особо не устраивают две вещи:

    - отсутствие адекватной индикации калибровки компаса. Т.е. индикация отображающая корректность калибровки магнитометра. Насколько я понял в Назе это есть (световая). То, что кроль трещит буззером - это ни о чем не говорит. Так же, то что он перестал трещать после того как крутили коптером по всем осям, вовсе не означает что все нормально.
    Как откалиброван компас - так и будет работать удержание позиции, возврат домой - это очень важная штука. Несмотря на то, что я испробовал всевозможные способы калибровки компаса - порой калибровка проходит неудачно - коптер нарезает круги при удержании позиции. приходится сажать аппарат - заново калибровать компас. Потом как правило все ок.

    - При удержании позиции, мозг кролика сам включает удержание высоты (или нечто подобное). Хотя я его об это не прошу. В итоге мне это очень мешает. Как решение - пришлось убрать галки с барометра и сонара в ГУИ. Но, пожертвовал автопосадкой и удержанием высоты тогда, когда мне нужно. Зато я могу без сложностей спускаться и подниматься на большую высоту с удержанием позиции.

    Я так понимаю ничего этого не вылечили во второй версии кроля?

  8. #6766

    Регистрация
    08.11.2011
    Адрес
    Донецк
    Возраст
    42
    Сообщений
    129
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    - При удержании позиции, мозг кролика сам включает удержание высоты (или нечто подобное). Хотя я его об это не прошу. В итоге мне это очень мешает.
    Проясни,чем мешает. Я не очень еще силен в практике управления кролем,жду погоды. Но в немце например та же ситуация, включается удержание позиции и одновременно высоты, т.е подразумевается удержание позиции по всем трем осям, а не по двум, как вам хочется ,т.к это лишено всякого смысла. В этом режиме я спокойно газом могу регулировать высоту,причем в двух режимах. Разве в кроле все построено не аналогично?

    Вопрос в массы. Существует ли ОСД,снимающее показания непосредственно с кроля, как например ЭПИ с немца?

  9. #6767

    Регистрация
    25.12.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    56
    Сообщений
    320
    Цитата Сообщение от ligas Посмотреть сообщение
    Что-то берут меня сомнения насчет нового процессора. По параметрам вроде то, что и было.

  10.  
  11. #6768

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    35
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от ligas Посмотреть сообщение
    Проясни,чем мешает.
    Да я уже как -то про это писал. Мешает исключительно для высотной съемки. Допустим, взлетаю с руки, отлетаю вперед метров на 20. Включаю удержание высоты. Даю газ - поднимаюсь примерно на 250 метров вверх. Там, благодаря удержанию позиции я могу крутить коптер с целью панорамирования. Тем не менее не упускаю из виду перед коптера, дабы в случае чего взять управление на себя. Затем спускаюсь. И вот здесь, если стоят галки на барометре и сонаре, но само удержание высоты выключено, коптер очень сильно напрягает своим спуском. Я убираю газ (достаточный для спуска), коптер немного спустится и висит, я еще уберу газ, коптер еще спустится и опять висит. Напомню - включен только режим удержания позиции. Из-за этого, часто газ убираю совсем, гекса начинает кувыркаться, я даю газу чтобы она вернулась в горизонт....Вообщем не спуск а сплошное мучение. Если убрать галки с Баро и Сонара - все отлично! Спускается спокойно, не зависая. Просто газу сделал поменьше и жду, коптер сам спускается к месту взлета.

  12. #6769

    Регистрация
    08.11.2011
    Адрес
    Донецк
    Возраст
    42
    Сообщений
    129
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    Да я уже как -то про это писал. Мешает исключительно для высотной съемки. Допустим, взлетаю с руки, отлетаю вперед метров на 20. Включаю удержание высоты. Даю газ - поднимаюсь примерно на 250 метров вверх. Там, благодаря удержанию позиции я могу крутить коптер с целью панорамирования. Тем не менее не упускаю из виду перед коптера, дабы в случае чего взять управление на себя. Затем спускаюсь. И вот здесь, если стоят галки на барометре и сонаре, но само удержание высоты выключено, коптер очень сильно напрягает своим спуском. Я убираю газ (достаточный для спуска), коптер немного спустится и висит, я еще уберу газ, коптер еще спустится и опять висит. Напомню - включен только режим удержания позиции. Из-за этого, часто газ убираю совсем, гекса начинает кувыркаться, я даю газу чтобы она вернулась в горизонт....Вообщем не спуск а сплошное мучение. Если убрать галки с Баро и Сонара - все отлично! Спускается спокойно, не зависая. Просто газу сделал поменьше и жду, коптер сам спускается к месту взлета.
    Пожалуй это глюк системы, или же логика этого режима не предусматривает такое управление. Согласен ,крайне не удобно. Наладится погода,обязательно погоняю в этом режиме, отпишусь о результатах. В немце все проще, в режиме удержания можно двигать коптер по всем осям.в момент отпускания стиков.контроллер перезапоминает координаты точки удержания.

  13. #6770

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    35
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от ligas Посмотреть сообщение
    Пожалуй это глюк системы
    Я уже не знаю что и думать. Дело в том, что у меня раньше был квадр на кроличьих мозгах, я также его загонял до 300 метров вверх и спускал спокойно. Хотя все галки в ГУИ были включены. Я вообще об этом не знал-вроде было все комфортно. Потом сделал гексу (Так как квадр не тянул Canon G9 с подвесом), поначалу было нормально, но со временем стал замечать это неудобство. Коптер где-то высоко, практически точка в небе, я газ спускаю вниз, а коптер немного спустится и опять висит. Так ступеньками и спускал. Уже несколько раз перешивал со сбросом на разные версии - ничего не изменилось. И чип барометра BMP085 менял на новый. Учитывая, что у меня на плате все детали перепаяны заново (чтобы исключить китайский непропай) - это явно баг программы.

    Вот моя текущая гекса. Изначально барометр и компас были под колпаком. Но для того, чтобы гарантированно исключить влияние магнитных полей на компас, а также исключить нагрев чипа барометра солнечными лучами - я сделал вторую штангу из СТФ 1мм ,спаял бокс для платки барометра\компаса, закрепил ее. Уложил поролон. Просверлил выравнивающие отверстия в боксе. Обклеил отражающей алюминиевой фольгой.

    Тем самым, я успешно решил самую большую проблему - неудобство калибровки компаса путем вращения тяжелого коптера. Я делаю проще - коптер стоит на подставке, включаю режим калибровки компаса, и плавно вращаю коробочку на проводе по всем 3 осям. После того как калибровка завершена, я креплю бокс нейлоновыми стяжками, не откусывая их, чтобы не нарушить калибровку намагниченным инструментом.
    Калибрую компас перед каждым вылетом - так как высота полетов большая, для меня жизненно важна надежная работа функций удержание позиции и возврат домой (если зарулился или потеря сигнала).
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_9671.jpg‎
Просмотров: 93
Размер:	98.4 Кб
ID:	772707  
    Последний раз редактировалось SteinDen; 29.03.2013 в 16:12.

  14. #6771
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    И чип барометра BMP085 менял на новый. Учитывая, что у меня на плате все детали перепаяны заново (чтобы исключить китайский непропай) - это явно баг программы.
    Если с пайкой проблем нет - что мешает за 90$ купить на rctimer-e APM 2,5? И дешевле кролика, и гораздо функциональнее, да и проект развивается поактивнее.

  15. #6772

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    35
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Если с пайкой проблем нет - что мешает за 90$ купить на rctimer-e APM 2,5?
    Я все думаю, а не попробовать ли мне APM , возможно я решусь на очередной эксперимент, но хочется найти стабильную платформу и летать на ней, а не экспериментировать. Т.е. найти один мозг для коптера и использовать только его.

    Я в свое время наелся мультивия. Хотя мне он понравился стабильностью полета с акселем и гироскопом. Большую часть фото http://www.panoramio.com/user/5186569 я отснял с высоты минимум 200 м без GPS чисто визуальный полет, несмотря на то, что там наверху, сильный ветер коптер на мультивие сносил прилично. Но легкость управления позволила мне визуально удерживать коптер примерно в одном месте в ручном режиме. Это был плюс мультивия. Его предсказуемость.

    Недавно, я заказал Назу+GPS, с целью сравнить и понять что мне больше подойдет.

    Если честно, я не вижу смысла сейчас брать кроличьи мозги версии 2.

  16. #6773

    Регистрация
    08.11.2011
    Адрес
    Донецк
    Возраст
    42
    Сообщений
    129
    Я вообще вас не понимаю,вы столько денег тратите на эксперименты (теперь 400 денег на назу увалите,непонятно зачем),что давным давно купили бы себе немца и забыли бы про все проблемы. Классная стабильная платформа , отличная поддержка, никаких глюков, все заточено специально под съемку. Я этого кроля специально купил под ФПВ,чтоб если улетел,то не жалко было,стоит копейки. Интересовала одна функция - возврат домой, если зарулился. А вы умудряетесь на контроллере за сотку таскать дорогой фотик. Это как минимум не логично))

  17. #6774

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,768
    Цитата Сообщение от ligas Посмотреть сообщение
    Это как минимум не логично))
    Если таскается и не падает то почему не логично ?

  18. #6775

    Регистрация
    08.11.2011
    Адрес
    Донецк
    Возраст
    42
    Сообщений
    129
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    Если таскается и не падает то почему не логично ?
    Ну написано ж выше, вот пот почему. Потому что для съёмки не годится. Сильно много глюков. Он как вы выразились "не падает", а должен нормально и надежно летать как минимум, выполнять все предусмотренные прошивкой задачи. Ну как это назвать " Несмотря на то, что я испробовал всевозможные способы калибровки компаса - порой калибровка проходит неудачно - коптер нарезает круги при удержании позиции. приходится сажать аппарат - заново калибровать компас. Потом как правило все ок." Цена ему 100$, и летает он ровно на сотку,не больше. Давайте бум объективны.

  19. #6776

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    35
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от ligas Посмотреть сообщение
    А вы умудряетесь на контроллере за сотку таскать дорогой фотик.
    G9 это очень недорогой фотик. Это устаревшая продвинутая мыльница. Под дорогую камеру EOS - минимум вуконг.

    Немецкий контроллер я не хочу брать, т.к. он на устаревшем железе (датчики). Подозреваю, что там вылизанный программный код, к тому же проверенный давно, но по моему мнению это уже давно устаревшая конфигурация. Тем более насколько я помню там регули управляются по I2C шине, а это весьма спорно в плане преимуществ - зато требует родных регулей, либо преобразователь. И цена немецкого железа мне кажется несколько завышенной. Тем более на рынке полно современных решений, почему бы не попробовать ?

    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    Если таскается и не падает то почему не логично ?
    Опыт показывает, что упасть кролик может скорее из-за человеческого фактора, мне не нравятся мелкие пакости кролика препятствующие комфортному полету. Безусловно летать можно и так, но хочется по возможности идеальной работы. Возможно любой полетный контроллер - сплошные компромиссы. Наверное в этом можно убедиться опробовав все доступные контроллеры.
    Так вот, часто от полетов с кроликом испытываешь оргазм, а порой его приходится материть на чем свет стоит.

  20. #6777

    Регистрация
    08.11.2011
    Адрес
    Донецк
    Возраст
    42
    Сообщений
    129
    Ну поделитесь современными решениями. Нормальных проверенных контроллеров (которые используют для съемки) всего 3-4 штуки на рынке. И поверьте,назы там точно нет) Остальное китаский хлам.
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    Подозреваю, что там вылизанный программный код, к тому же проверенный давно, но по моему мнению это уже давно устаревшая конфигурация.
    Денис,это мягко говоря ересь. ADXRS по сей день даст фору любым MPU.

    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    Немецкий контроллер я не хочу брать, т.к. он на устаревшем железе (датчики)
    Ну так берите на новом железе, а потом долго жалуйтесь, не летает, не спускается, не калибруется, и еще какой только хр-ни я тут не начитался. Опять же, 100 баксов ему цена и летет оно на 100 баксов. Если бюджет не позволяет купить что то достойное,именно для съемки, то вот вам немец по цене назы, даже дешевле, с контроллерами на борту,кстати.
    http://www.thanksbuyer.com/mk2-0-int...adcopter-22724
    http://www.thanksbuyer.com/mk-lea5s-...-antenna-15414
    http://www.thanksbuyer.com/3d-compas...ntroller-22726

    Оч прошу прощения за офтоп.
    Последний раз редактировалось ligas; 29.03.2013 в 18:22.

  21. #6778

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    35
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от ligas Посмотреть сообщение
    Ну поделитесь современными решениями.
    Я думаю проблема в том, что у каждого свои представления - каким должен быть полетный контроллер для съемок, да и вообще для полетов. Причем в эти представления входит абсолютно все - концепт изделия, его цена, функции, количество проблем выявленных в процессе эксплуатации, потенциальная надежность, возможность заработать на этом какие-то деньги. Т.е. человек покупает полетный контроллер, проводит много времени над настройкой, решением проблем, добивается определенных успехов и делает вывод о пригодности конкретного железа. Это целиком и полностью субъективные впечатления.
    Именно поэтому можно встретить абсолютно противоречивые данные тестов и опытов эксплуатации. Я могу сказать, что ничего не мешает сделать тяжелую гексу на мультивие и успешно таскать зеркалку. Здесь уже в первую очередь играет роль психологический фактор - таскать дорогую зеркалку с дорогим подвесом на коптере с мозгами за 50 долларов. Это очень многих настораживает - вполне закономерно.
    А давать оценку надежности полетного контроллера не так просто. Наибольший процент крашей происходит по вине пилота\и или технического персонала, обслуживающего коптер. Но для обеспечения максимальной надежности нужно выбирать дорогие моторы, винты, регули и соответственно полетный контроллер.

    Я еще пока до этого не дошел - у меня моторы по 15 баксов, несмотря на то, что уже был жесткий краш по вине мотора (стопорное кольцо) - так как это только хобби, не приносящее ни копейки денег. Собственно Наза+ГПС - очередной тест, но судя по отзывам это очень неплохой и проверенный контроллер. Я надеюсь он себя оправдает. Следующий этап - моторы что-то из Тигров и винты APC. Если будущая конфигурация оправдает себя в плане надежности и удобства эксплуатации - это будет то что нужно для относительно безопасного хобби.

    Насколько я понимаю, если брать полный комплект микрокоптеровского железа - то это будет стоить явно больше 400 долларов?

    Цитата Сообщение от ligas Посмотреть сообщение
    Если бюджет не позволяет купить что то достойное,именно для съемки, то вот вам немец по цене назы, даже дешевле, с контроллерами на борту,кстати.
    Зарекаться не буду, может быть в конце концов приду к этому. Во всяком случае у каждого свой путь развития, свои набитые шишки.

  22. #6779

    Регистрация
    08.11.2011
    Адрес
    Донецк
    Возраст
    42
    Сообщений
    129
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    Я думаю проблема в том, что у каждого свои представления - каким должен быть полетный контроллер для съемок, да и вообще для полетов. Причем в эти представления входит абсолютно все - концепт изделия, его цена, функции, количество проблем выявленных в процессе эксплуатации, потенциальная надежность, возможность заработать на этом какие-то деньги. Т.е. человек покупает полетный контроллер, проводит много времени над настройкой, решением проблем, добивается определенных успехов и делает вывод о пригодности конкретного железа. Это целиком и полностью субъективные впечатления.
    Отчасти Вы правы. Но зачем лезть в дебри, если за Вас это давно сделали сотни людей и выложили все на блюдечке. Все от человека зависит. Это факт.

  23. #6780

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    35
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от ligas Посмотреть сообщение
    Денис,это мягко говоря ересь. ADXRS по сей день даст фору любым MPU.
    Когда я писал это, руководствовался вот чем:
    Новейшая плата немецкого микрокоптера имеет акселерометр LIS344ALH - диапазон измерений +-6g, температурное смещение чувствительности +- 0,01%, допустимый температурный диапазон эксплуатации -40 +85 по Цельсию.

    Кролик имеет, как это ни странно гораздо лучший по параметрам акселерометр: Тип MMA8452Q- диапазон измерений +-8g, температурное смещение чувствительности аж! +- 0,008%, допустимый температурный диапазон эксплуатации -40 +85 по Цельсию.

    Очень дешевый и доступный комбайн MPU6050 по параметрам акселерометра имеет - диапазон измерений +-16g, температурное смещение чувствительности +- 0,02%, допустимый температурный диапазон эксплуатации -40 +105 по Цельсию.

    Теперь гироскопы.
    Мало того, что микрокоптер имеет устаревшую компоновку по отдельным чипам на ось, параметры этих гироскопов нельзя назвать выдающимися. У немецкого микрокоптера гироскопы ADXRS610 - диапазон измерений +-300град\сек., температурное смещение +- 2%, нелинейность - 0,1%, допустимый температурный диапазон эксплуатации -40 +105 по Цельсию.

    Комбайн MPU6050 - диапазон измерений +-2000град\сек., температурное смещение +- 2%, нелинейность - 0,2%, допустимый температурный диапазон эксплуатации -40 +105 по Цельсию.

    Гироскоп кролика ITG3205 имеет несколько более скромные характеристики в плане температурной зависимости - диапазон измерений +-2000град\сек., температурное смещение +- 10%, нелинейность - 0,2%, допустимый температурный диапазон эксплуатации 0 +55 по Цельсию.

    Если учесть компактность современных чипов, их цену, легкость приобретения, то ответ очевиден - что лучше.

    Но на примере кролика видно, что программная реализация куда более важна - ибо можно иметь крутой акселерометр, но иметь другие недоработки, мешающие нормальной работе.

    По поводу дешевого варианта http://www.thanksbuyer.com/mk2-0-int...adcopter-22724 . В такой схеме я смысла никакого не вижу. Ибо система аппаратно привязана к 4 моторам, а если регуль выйдет из строя, то в полевых условиях ремонт вряд ли возможен. Даже если и вешать дополнительные регули по I2C шине, выглядеть все это будет нелепо. К тому же такие силовые узлы сгорают обычно оставляя после себя дыры в стеклотекстолите. Так что по мне ставить регули на одной плате с мозгом не очень хорошая идея.

    Когда я смотрел в сторону немецкого микрокоптера, то я примерно оценил, что стоимость оригинального комплекта мозга будет примерно сравнима с Вуконгом https://www.mikrocontroller.com/inde...index&cPath=69

    В принципе, если зарабатывать аэросъемкой, то можно и пойти на такие затраты. Для хобби такие цены выглядят неприемлемо. К тому же повторюсь, что цены на оригинальное немецкое железо очень завышены.

  24. #6781

    Регистрация
    08.11.2011
    Адрес
    Донецк
    Возраст
    42
    Сообщений
    129
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    Очень дешевый и доступный комбайн MPU6050 по параметрам акселерометра имеет - диапазон измерений +-16g, температурное смещение чувствительности +- 0,02%, допустимый температурный диапазон эксплуатации -40 +105 по Цельсию.
    Наконец то Invensense своими последними как вы говорите комбайнами (насколько я знаю,лучше они ничего не придумали) вплотную подобрались к разработке от Analog Devices от 2004 года. Да,есть чем гордиться))) Одна из последних серийных разработок AD - ADXRS649, диапазон измеряемых угловых скоростей ±50000°/с,о как!, устойчивость к вибрациям на частотах от 50 Hz до 27 kHz 0.0006 °/sec/g2 , является полностью взимозаменяемым аналогом 610-620 гироскопов. Лет эдак через 5-6 ждите таких же характерискик от комбайнов MPU. Спорить можно бесконечно.

    Повторюсь с вопросом,видел ли кто нибудь ОСД, который читает показания прямо с кроля, а не со своих внешних датчиков?
    Последний раз редактировалось ligas; 30.03.2013 в 01:15.

  25. #6782

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    35
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от ligas Посмотреть сообщение
    ADXRS649
    Да, штука безусловно крутая. Цена за единицу 132 доллара. Т.е. если нужен трехосевой гироскоп - придется за три чипа выложить 400 баксов. http://ru.aliexpress.com/item/ADXRS6...555187202.html

    Тем не менее, некорректно приводить в пример чип, которого нет в составе рассматриваемых на этом форуме полетных плат. Я просто показал, что текущие датчики в микрокоптере имеют худшие (пусть и не намного) параметры. То, что можно впаять супер гироскоп - совсем другая тема. Да, Аналог Девайс явно лидирует в этой области. Но также прослеживается, то что их гироскопы сложно купить (есть далеко не везде) и цены мягко говоря не для полетных плат до 1000 долларов.

    Насчет OSD. Скорее всего еще не пришло время "And some other modules such as OSD etc will be developed in future" . Еще не наступило то будущее, которое нам сулят разработчики кролика.

  26. #6783

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Запорожье,укр.
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,584
    ... это разработчики так интерес общественности подогревают, или реально еще не придумали? Уж кому кому, но вот самим авторам кроля сварганить ОСД ,должно быть как говорится "как два пальца...."

  27. #6784
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Про осд было написано в pdf еще к первой версии кролика, примерно год назад когда он у меня был. Так что обещанного можно ждать долго.

    Если не ошибаюсь, штатно serial port на кролике не выведен, так что куда его подключать-то (кроме подпайки к пинам).

  28. #6785
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    http://www.aliexpress.com/item/Rabbi...820519824.html
    http://www.thanksbuyer.com/rabbit-ii...-version-24836

    169$ с GPS. Имхо дороговато. Есть желающие рискнуть?

  29. #6786

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Запорожье,укр.
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,584
    ... полторы сотни естессно дороговато, тем более за один контроллер с пищалкой. Информации про новый ГУИ нет, как и мануала. Сложно сказать какие там изменения в реале. Кстати, что там за порт рядом с usb? Лично я пока и думать не хочу про замену первой версии на вторую. Пока реально не появятся новые фишки, которые будут работать, покупать смысла нет.ИМХО

  30. #6787

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    35
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    169$ с GPS.
    Судя по оборотной стороне печатной платы, компас стоит прямо на основной плате. Если это так, то меня это очень огорчило бы. Жаль, что они не показывают, что там скрывается под пластиковой крышкой.

  31. #6788

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Запорожье,укр.
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,584
    ... если я не ошибаюсь, то с GPS цена 199,88 на алиэкспрессе

  32. #6789

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    Судя по оборотной стороне печатной платы, компас стоит прямо на основной плате.
    именно так, компас и новый металлический баро распаяны на основной плате... я опечален...

    Цитата Сообщение от smotors Посмотреть сообщение
    Кстати, что там за порт рядом с usb?
    похоже на порт для блютуса, изменения в процессоре, более шустрый теперь, только вот плату с компасом они таки не вынесли, неужели непонятно что не просто так все остальные компас на отдельную мачту крепят...

  33. #6790
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Компас на плате практически на всех бюджетных контроллерах - от Crius Lite до AIO и APM.
    Стойка, мачта и пр, увеличили бы стоимость наверное еще на треть.

    Другой вопрос что нормальные контроллеры часто имеют выведенный i2c-порт для желающих поколхозить а как тут, хз.

  34. #6791

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Стойка, мачта и пр, увеличили бы стоимость наверное еще на треть.
    мачту, стойку и тд я сам могу сварганить, от них требовалось лишь распаять платку как и на первом кроле, а еще лучше сделать порт и платку отдельно на проводе в комплект положить... затрат на это минимум, клиентам такое решение более интересно...

  35. #6792
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Согласен.

    Я вообще не понимаю маркетинга разработчика кролика - плата могла бы быть реальным хитом, открой они исходные коды, народ довел бы до ума и прошивку и софт для настройки. Новая версия похоже делается вообще другой командой (это имхо, может ошибаюсь), и судя по тому как тщательно они скрывают даже названия датчиков, проект будет таким же закрытым, как и первый.
    Кроме корпуса, плюсов для покупки второй версии не вижу, а жаль. Ну и цена конечно завышена, хотя на rcgroups уже некоторые купили...

  36. #6793

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Вот и у меня проблемы. Прошил последней прошивкой... С гпс всегда всё ок было. И точка и возврат. А теперь не могу победить удержание позиции. Ходит по кругу, всё быстрее и быстрее. Может остановиться и зависнуть в точке, потом опять по кругу пойдет. Домой летит нормально. На раме ничего не менялось. Всё как всегда.

  37. #6794

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    35
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    Ходит по кругу, всё быстрее и быстрее.
    Копайте в сторону компаса. Еще я по своему коптеру заметил, что уровень стабилизации по акселю и гироскопу не должен быть слишком мал, иначе удержание плохо работает. Летаю на 230, с момента выхода, с удержанием позиции проблем нет, как и с возвратом домой.

    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Компас на плате практически на всех бюджетных контроллерах - от Crius Lite до AIO и APM.
    В этом и проблема Как вариант, можно конечно всю плату поставить на высоких стойках, но по мне это неправильно. Или всю силовую разводку спустить пониже.

    Для меня отдельный компас еще и привлекателен тем, что я делаю калибровку именно компаса, а не коптера. Зачем мне крутить 3 кило как можно плавнее, когда я могу крутить плавно блок компаса, это и намного проще и качественнее калибровка. Тем более, мне не лень это делать каждый раз, поскольку процедура простейшая и не требует мускульной силы

  38. #6795

    Регистрация
    17.08.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,246
    Кто нибудь сталкивался с помехами от линейного BEC регулятора? Теоретически их быть не должно, однако я столкнулся. Запитал гопро от регулятора - пошла мощная помеха на OSD, проявляется только под нагрузкой. Значит и на кроля помеха идет, вопрос - как влияет? У меня удержание высоты на кроле практически не работает, теперь грешу на помехи по питанию, ибо больше уже не на что грешить, на земле в ГУИ всё отлично, под нагрузкой, на земле показания тоже вроде не скачут. Какие фильтры можно попробовать?

    ЗЫ регуляторы - симонк 30А от рцтаймер.

  39. #6796
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    Для меня отдельный компас еще и привлекателен тем, что я делаю калибровку именно компаса, а не коптера. Зачем мне крутить 3 кило как можно плавнее, когда я могу крутить плавно блок компаса, это и намного проще и качественнее калибровка. Тем более, мне не лень это делать каждый раз, поскольку процедура простейшая и не требует мускульной силы
    А зачем калибровать каждый раз? Имхо если не отъезжать более чем на 100-200км, перекалибровка компаса вообще не требуется, 1 градус разницы магнитного склонения на глаз не будет заметен.
    Еще рекомендуют калибровать компас при изменениях конфигурации (рама, полезный груз и пр), а просто так это делать особого смысла имхо нет.

  40. #6797

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    35
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    А зачем калибровать каждый раз?
    Я по началу один раз калибровал, но вскоре заметил, что за время когда коптер лежит в мастерской, потом перевозится в машине, удержание позиции работает гораздо хуже - коптер летает кругами. Это происходит не всегда. Но, учитывая ,что я летаю почти всегда высоко - для меня ( да и для окружающих) жизненно важна надежная работа системы GPS. В итоге я решил не рисковать из-за этой мелочи и калибрую перед каждым полетом. Тем более, что это не сложно. Т.е. риск потерять коптер и\или нанести вред\покалечить\убить слишком велик и оправдан по сравнению с процедурой калибровки компаса.

    Вот если бы разрабы кролика сделали нормальную индикацию того как откалибровался компас, и не нужна ли его повторная калибровка, это было бы здорово. Только я сильно сомневаюсь в том, что они сделают нечто подобное. Форумы они не читают, обратной связи с потребителем нет. Лепят то, что им приходит в голову, и то очень не торопясь.

    Цитата Сообщение от troff Посмотреть сообщение
    Кто нибудь сталкивался с помехами от линейного BEC регулятора? Теоретически их быть не должно, однако я столкнулся. Запитал гопро от регулятора - пошла мощная помеха на OSD, проявляется только под нагрузкой. Значит и на кроля помеха идет, вопрос - как влияет?
    А вы проверьте соединение земли. В идеале должна быть схема "звезда". Т.е. силовые токи не должны идти по слаботочной земле. Примерно как здесь у меня на картинке - Rabbit Flight Controller

    После корректного соединения земли можно проверить что за емкости стоят в BEC. В идеале нужен тантал и керамика.

  41. #6798

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Запорожье,укр.
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,584
    ... насчет калибровки компаса. Я этой процедурой не заморачиваюсь. обычно калибрую раз, ну два после перепрошивки или изменений в конфигурации. Все. летает, возвращается, позицию держит. Иногда в ГУИ проверяю, никаких отклонений и сбоев. На удержание позиции и автовозврат, как я обратил внимание, немаловажную роль играют настройки ПИДов, особенно по акселю. Впринципе,это и понятно. Для примера. Выставлял настройки таким образом, что коптер четко держит горизонт, резкий в управлении.Контроль позиции на ура.Минус в том, что в ветер и на скорости видны подергивания, что блохо для съемки. Делаю настройки для плавного полета, управление "резиновое" , так же и позицию держит...
    з.ы. речь про 211 прошивку

  42. #6799
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    Вот если бы разрабы кролика сделали нормальную индикацию того как откалибровался компас, и не нужна ли его повторная калибровка, это было бы здорово.
    В YS-X4 и YS-X6 такое кстати есть - рисуется график калибровки в виде сфер по обеим осям, примерно так:
    http://i1193.photobucket.com/albums/...ps6a492dfb.jpg

  43. #6800

    Регистрация
    17.08.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,246
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    После корректного соединения земли можно проверить что за емкости стоят в BEC. В идеале нужен тантал и керамика.
    Землю я уже перетряхнул, не помогло. С гопро проблему решил - запитал от импульсника, помехи самого импульсника на картинку подавил LC-фильтром. Этот же фильтр в принципе помехи от линейника регулятора тоже давит, но не до нуля, может если расчитать фильтр - будет идеально, я на глаз делал.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. что за Free Flight FF Auto Balance Controller ?
    от Adekamer в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 502
    Последнее сообщение: 21.01.2014, 10:16
  2. Продам мозги xiarcraft
    от Freder в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 22.11.2011, 18:03
  3. Продам системы стабилизации (FY90Q,XAircraft,HeliCommand,Copilot)
    от RID в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 02.11.2011, 17:27
  4. Steigeisen flight phases. не могу догнать...
    от AZyArt в разделе Планеры, мотопланеры
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 17.06.2011, 01:16
  5. Продам ЗУ E-Station 301 Battery Charger Li-Poly/NiCd/NiMh/Pb + Балансир Flight Power V-Balance
    от paralaxx в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 15.04.2011, 11:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения